1. 车款介绍：小鹏G6 755max 8月提车1w2km

2. 升级详情：4.30版本→4.40先锋版

3. 升级耗时：升级包大小20mb，实际升级所需3分钟没啥感觉

4. 升级感受对比：

无高精地图覆盖城市及路段：嘉兴地区，见视频，至少解决了一个从无到有，从0到1的问题，问题，在陌生环境或者是大城市车道选择三岔路四岔路前后岔路多的情况下依靠NGP能少走很多弯路，轻松很多。几个城市体验下来我觉得上下班拥堵场景需要用AI代驾来实现，城市辅助驾驶还是真的就辅助你出去玩或者办公居多吧！

智慧场景：中二少年的福音，我建的场景市 喊自然选择 前进四切换成弹射模式 氛围灯开启，播放音乐，哈哈 ；

SR系统升级：新的SR界面非常酷也很实用。红绿灯和路况的识别非常非常稳，车况好的情况下体验让人兴奋。；

智能泊车辅助：就像之前说的识别风险多了很多，地锁开没开，车位上有婴儿小狗也都能识别。更加安全了。；

高速辅助驾驶：一些防御性驾驶的逻辑优化了。可以明显感受到逻辑改写了，在相邻路口有车时莫名其妙点刹车的情况少了，丝滑了不少。右边有车占车道会往左边靠一靠，高速的车道选择也比原来好了，这点可能是得益于城市NGP的逻辑复用。

5.升级建议及结论：满分5分的话打3.5分吧，我觉得不敢大规模推送，主要还是希望老司机里程多的人来帮忙找bug的，bug修复后这些功能落地就可以打5分了，总的来说没有架构性问题，而这些功能目前国内几乎没对手。大家要正确认识这个是辅助驾驶，随着场景的复杂，操作变得复杂，无可避免手一定要一直握着方向盘帮助变道，短期内不可能像高速上那么不需要操作，大家还是安全第一，就像自己开车一样拿着方向盘，辅助驾驶就是个辅助大家需要逐步适应和高速不一样的辅助节奏（不然就会像群里一开始试用一样险象环生了，后续大家熟悉之后就有相应的节奏了）。这个是客观用车环境带来的。这个版本最大就是城市智驾除了智驾外主要就是投屏、单踏板（就改个名字还是和原来一样不能做到自动刹停）和解锁的反馈提升这些一般性体验的升级。

另外着重强调下对城市驾驶不要抱有太多的期待，期望越大失望越大。看了几个帖子吹得太过了，目前测试的200人估计大多小鹏的粉丝...咱们还是客观点。还是把它当辅助用以你为主开车才能心情好...