10月24日，由余凯创立的地平线在香港上市，募资54亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。

地平线开盘价5.12港元，较发行价上涨28%，公司市值超过600亿港元。截止发稿时，地平线的股价为4.2元，比发行价略涨，市值547亿港元。

地平线基石投资者为阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金，一共认购约2.2亿美元（约17亿港元）。其中，阿里巴巴、百度分别认购5000万美元。

据官网介绍，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶智能驾驶(AD)解决方案供应商。创始人余凯本科毕业于南京大学，后来在慕尼黑大学获得计算机科学博士学位，曾在微软、西门子和NEC工作。在美国NEC研究院担任部门主管时间，余凯领导团队在深度学习、图像识别、文本挖掘，多媒体检索、视频监控，以及人机交互等方面的产品技术研发。

2012年4月，余凯回到中国，加入百度，领导成立百度多媒体部，主要负责百度在语音、图像、音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发。2013年7月，余凯组建百度深度学习研究院(IDL)。IDL是百度历史上首次成立的研究院，李彦宏亲自任院长，余凯任常务副院长（职级应该是T11）。IDL的总部在北京，在美国硅谷和深圳等地设有实验室。这是中国互联网公司第一个按照国际最高水准成立的技术研发机构。IDL的成立标志着整个中国互联网行业重视前沿技术研发的开始。

除了在算法研究领域的成绩之外，2014年5月，余凯还帮百度挖来全球领先的AI科学家Andrew Ng（吴恩达），担任首席科学家，还告诉吴恩达如何在国内做PR，做个人影响力。吴恩达加入百度成为轰动全球科技行业的标志性事件，引发了百度在硅谷和自动驾驶领域的投入，而这些投入也为百度吸引到韩旭、楼天城等顶尖的自动驾驶技术人才。

2015年，在帮助吴恩达适应了百度的工作节奏之后，余凯从百度离职，成立地平线机器人公司。当然，创业的过程中绝对不会一帆风顺，经过多年的发展，余凯和地平线最终依靠智驾芯片和解决方案最终杀出重围，与上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团等汽车厂商建立合作关系，成为当之无愧的国内智驾科技领域第一股。

就在地平线港股上市一天以后，另外一家百度系自动驾驶公司也在美国正式上市。10月25日，文远知行WeRide（WRD）在纳斯达克上市，发行价为15.5美元，收盘价为16.55美元，较发行价上涨6.77%，市值为44.9亿美元。

文远知行创始人兼CEO韩旭就是当年百度研究院招揽的人才之一。1998年，韩旭从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，2007年获得伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士学位，历任密苏里大学助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授和计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，韩旭接受吴恩达的邀请，加入百度美研，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家（职级应为T11）。

2017年3月，时任百度高级副总裁的王劲与韩旭离职，在硅谷创立景驰科技，王劲担任CEO，韩旭任CTO。不久后，百度对王劲发起竞业诉讼，王劲被迫离职，景驰科技也更名为文远知行。韩旭代替王劲，以联合创始人的身份担任文远知行CEO，继续带领文远前行。

从2017年到2022年，文远知行累计获得10轮融资，公开融资金额累计超过10.9亿美元，到最后一轮融资之后，其估值已经来到51亿美元。其背后的投资者，遍布自动驾驶上下产业链，包含英伟达、博世、广汽、宇通、以及启明创投、创新工场、华创资本等VC机构。

招股书文件披露，文远知行有五大业务：网约车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper以及高阶智能驾驶。

除了百度IDL系的科学家之外，由百度凤巢科学家戴文渊创立的AI公司第四范式于2023年9月28日在香港上市，开盘价为63港元，市值约300亿港元，目前市值为101亿港元。

第四范式创始人为戴文渊，他本硕毕业于上海交通大学，博士毕业于香港科技大学，ACM世界冠军，师从香港科技大学计算机系教授、华人界首位国际AI协会院士杨强。

在上海交通大学就读期间，戴文渊带领三人团队夺得了ACM世界冠军和三个亚洲冠军，并担任ACM竞赛教练指导学生多次获得亚洲冠军。

2009年，戴文渊加入百度，入职即T8。2012年，戴文渊晋升为T10，是当时最年轻的百度高级科学家，担任百度凤巢策略的技术负责人、商业产品技术委员会主席，在百度内部被称为“戴神”。2011年，戴文渊获“最佳百度人”荣誉，2012年，和团队一起获得“百度最高奖”，共同分享100万美元奖金。

2013年，戴文渊从百度离职后，加入华为，担任诺亚方舟实验室主任。2014年，戴文渊从华为离职，和老师杨强一起成立了人工智能技术与服务公司第四范式，提供以平台为中心的人工智能解决方案，并运用核心技术开发了端到端的企业级人工智能产品，致力于解决企业智能化转型中面临的效率、成本、价值问题，提升企业的决策水平。

在第四范式的背后，有红杉中国、博裕资本、春华资本、厚朴投资、元生资本、以及国有四大行等VC机构和银行的投资。

除了地平线、文远知行和第四范式之外，由彭军（百度美国研究院创始成员和百度自动驾驶部门首席架构师）和楼天城（江湖人称“楼教主”，百度自动驾驶T10科学家）创立的小马智行也即将在美国上市，估计约85亿美元。

作为互联网行业的黄埔军校，百度为AI和自动驾驶领域贡献了大量的人才，这些人才创立的公司也在不同领域跟百度这个前东家有着业务交集和竞争。现在，随着地平线、文远知行和小马智行等公司的（即将）上市，相信中国AI和自动驾驶领域，又将迎来一波新的发展高潮。

值得注意的是，百度系创业者一直有抱团取暖的习惯，在地平线、文远知行和第四范式的高管团队，也有众多百度系高管。地平线高管团队中，除余凯之外，CTO黄畅曾任百度高级科学家、主任研发架构师（职级应该为T9）；AI首席科学家徐伟曾任百度异构计算团队主要负责人，负责深度学习平台飞桨 PaddlePaddle 的开发和算法研究；COO陶雯雯曾在谷歌任职，2012年加入百度美研，成为百度美国的第一位商务运营人才。

第四范式联合创始人、首席科学家陈雨强曾在百度凤巢主持架构了世界上第一个商用的深度学习系统，在今日头条主持设计实现了中国用户量最多的新媒体人工智能推荐系统；联合创始人、首席架构师胡时伟曾任百度搜索系统架构师，推动广告、搜索系统最早的智能化变革。