乾隆二十三年四月，康熙皇帝最长寿的妃嫔定妃万琉哈氏病逝，终年97岁。万琉哈氏出身正黄旗包衣，通过内务府选秀入宫成为宫女。入宫十年后在康熙二十四年，生下一位皇子。然而即便是生下皇子，万琉哈氏也没有被正式册封为妃甚至是嫔。一直到康熙五十七年时，才被晋封为定嫔。
至于定妃的位份，是新帝雍正晋封的。
而雍正之所以如此厚待万琉哈氏，不仅仅因为万琉哈氏所生皇十二子胤祹从未参与夺嫡；还因为万琉哈氏同雍正的生母孝恭仁皇后同一天入宫，算是闺蜜。
乾隆皇帝登基后，不仅厚待皇叔胤祹，而且对高寿而终的万琉哈氏也是十分敬重；不仅时常将万琉哈氏这位祖母召入宫中宴饮，而且还在其90大寿时亲自前往贺寿；在万琉哈氏病重时乾隆亲自前去探望。
从康熙病逝后，万琉哈氏便搬到了儿子的王府居住，过了几十年含饴弄孙、颐养天年的日子；这也是万琉哈氏之所以高寿而终的原因之一，当然跟万琉哈氏安分守己、不争不抢的性格也有关系
或许正是因为“像”生母，所以胤祹也十分长寿，是康熙最长寿的一位皇子。
母子二人皆是长寿之人，而且一生还算是比较顺遂的，按理说不管是万琉哈氏还是儿子胤祹都是“福禄寿”皆全之人。然而人生并没有那么完美的，胤祹去世后却无子承袭王爵。即便是后来乾隆过继了自己的儿子为履亲王一脉，但之后又经过3次断档、2次过继，才使得履亲王系传到了大清结束。
这究竟是为何呢？
始于康熙最长寿的皇子胤祹作为宫女出身的万琉哈氏所生的皇子，从出生起便注定了不能在生母的身边长大，康熙皇帝将胤祹交给了孝庄太皇太后的侍女苏麻喇姑照顾。苏麻喇姑虽然是侍女的身份，但是康熙从不将其当成侍女，而是将其当成自己的“额涅”，尊敬有加；而康熙的皇子们也是十分尊重苏麻喇姑，尊称其为祖母，苏麻喇姑死后更是按照妃嫔的规格下葬的。
苏麻喇姑之所以受到康熙如此尊敬，不仅仅因为她设计了大清开国的服饰、曾是自己的启蒙老师，还因为苏麻喇姑心性恬淡、为人十分低调。而胤祹有这样一位“养母”，深受苏麻喇姑的影响，从小便十分低调随和，并没有作为皇子的架子。
康熙对胤祹还是比较重视的，为其挑选了一位出身勋贵家族的贵女为嫡福晋——大学时马齐的女儿沙济富察氏。
虽然胤祹的生母万琉哈氏不得宠，但是作为序齿比较靠前的皇子，自然早早地便获封爵位。
康熙四十八年三月，胤祹被封为固山贝子，同宜妃郭络罗氏所生皇九子胤禟一样的爵位。
胤祹虽然序齿比较靠前，但是他从未参与夺嫡之争，安分守己地做好父皇给自己交待的任务。也正因为如此在康熙晚年时得到了重用：
康熙五十六年，在康熙嫡母仁宪皇太后病逝开始，胤祹奉命管理内务府的事务。
康熙五十七年，康熙对胤祹管理内务府期间的表现十分满意，便让其管理正白旗满蒙汉三旗事务
在康熙五十九年，康熙兄长裕宪亲王的侧福晋瓜尔佳氏（第二代裕亲王保泰的生母）去世后，康熙特地让办事向来稳妥的十二阿哥胤祹负责其丧事。
康熙六十年，胤祹跟随四哥雍亲王胤禛一起前往盛京祭奠祖陵。
除此之外，有一些祭祀礼，年迈的康熙也是让胤祹代替自己前往。康熙年长的皇子比胤祹资历深厚的不在少数，能选择胤祹便可见此时胤祹在康熙心目当中的地位有多高。在此期间胤祹还负责管理三衙门事务、梓宫事务等，康熙对其十分满意，便下旨将胤祹晋封为多罗履郡王。
康熙病逝后，新帝雍正登基。
虽然胤祹从未参与夺嫡，但是“一朝天子一朝臣”，而且胤祹在康熙晚年毕竟得到了康熙的重用，在朝中的威望还是比较高的；对于皇位还未坐稳的雍正来说，对十二弟还是有些忌惮的。
雍正二年，在宗人府弹劾胤祹后，雍正将十二弟降为固山贝子；
紧接着又因为将先帝两位妃嫔的名字写倒，而被降为奉恩镇国公。
不过雍正八年雍正帝还是恢复了十二弟多罗履郡王的爵位，在整个雍正朝胤祹都没有得到重用；不到到了乾隆朝，侄儿乾隆对十二叔还是比较信任的，让其负责雍正帝的丧仪，并且让十二叔管理礼部事务、宗人府事务。
而且在雍正十三年十月，胤祹便被晋封为和硕履亲王。
之后胤祹又负责了雍正帝、孝敬宪皇后（雍正发妻）、端慧皇太子永琏的安葬事宜，乾隆对十二叔十分满意，为其记功两次。
就连祭天、祭社稷、先农等，也都是胤祹代替乾隆皇帝前往行礼。
作为乾隆最年长的皇叔，可见其此时在朝中的威望有多高。
正因为如此，在乾隆六年乾隆出巡时，由履亲王胤祹来总管所有的事务。
从乾隆十五年开始，胤祹可以乘坐轿子上朝。
此时胤祹的生母万琉哈氏还在世，而且身体康健；对于得乾隆重用的胤祹来说，不管是仕途还是家庭生活都是十分顺遂的。然而“月有阴晴圆缺”，胤祹的独子弘昆却病逝了。
胤祹其实一共生有12个子女，其中有六个是儿子，只可惜活得最久的弘昆年仅12岁也夭折了。乾隆知道皇叔伤心，便下旨按照世子的规格为弘昆举行葬礼，而且将自己的第四个儿子永珹，送给了皇叔，做皇叔的孙儿，让履亲王一脉得以后继有人。
乾隆十八年时，胤祹被命为军机处议政大臣。
乾隆二十八年，胤祹病逝，终年78岁；虽不及生母万琉哈氏长寿，但却是康熙所有皇子中最长寿者。胤祹死后，已经做了胤祹13年嗣孙的永珹为胤祹送终；除此之外，乾隆的弟弟和亲王弘昼、乾隆的五阿哥永琪为胤祹穿孝。
胤祹去世后，其嗣孙永珹降袭履郡王爵位，成为履亲王系第二代。
履亲王系第二代为乾隆第四子永珹是乾隆宠妃淑嘉皇贵妃金佳氏所生，金佳氏在雍正五年入府成为乾隆身边的侍妾格格；乾隆登基后还只是被封为贵人，后因为得宠而生下四位皇子（夭折一位），孝贤皇后去世后被晋封为嘉贵妃；在病逝后更是被追封为皇贵妃，是附葬皇陵的四位皇贵妃之一。
永珹便是淑嘉皇贵妃所生的第一个儿子，乾隆虽然将永珹过继了出去，但是仍旧对永珹十分重视；单看永珹的两位嫡福晋人选便可知晓：
乾隆为永珹挑选的发妻人选，其实是总督阿里衮的女儿钮祜禄氏，而阿里衮不仅出身出身满勋贵族钮祜禄氏家族，其祖父还是康熙的岳父、孝昭仁皇后与温僖贵妃的父亲遏必隆；而遏必隆是太祖皇帝努尔哈赤的亲外孙，也就是说阿里衮是太祖皇帝的后代。
阿里衮的一个孙女，则是在后来嫁给了嘉庆帝嫡子绵宁为嫡福晋（孝穆成皇后，乾隆亲自指婚，并且主持婚礼）。
能够娶阿里衮的女儿为嫡福晋，对于永珹的来说是“锦上添花”。
然而钮祜禄氏还未成婚，便去世了。
乾隆便又为四阿哥挑选了一位同样出身高贵的女子为嫡福晋—和硕额驸福僧格的女儿伊尔根觉罗氏，伊尔根觉罗氏的生母是和硕怡亲王胤祥的嫡女，父亲是康熙朝宠臣伊桑阿的孙儿，如此出身可谓是贵不可言。
只可惜永珹并不宠爱发妻，而是十分宠爱侍妾完颜氏，所以永珹的子女大多都是完颜氏所生；至于伊尔根觉罗氏并未为永珹生下一儿半女。
永珹在朝政上并没有什么突出的作为，所以乾隆并未将永珹晋封为履亲王；乾隆四十二年永珹病逝，终年39岁。虽然乾隆下旨按照亲王的规格下葬四阿哥，但是永珹的儿子绵惠承袭的却是贝勒爵位。
绵惠便是永珹最宠爱的侍妾完颜氏所生，因儿子承袭爵位，而被晋封为永珹侧福晋。
绵惠在仕途上跟父亲永珹一样默默无闻，所以在贝勒爵位上并没有得到再得到晋封。
并且在嘉庆元年病逝了，终年33岁，乾隆下旨将皇孙绵惠追封为郡王。
然而绵惠无子承袭爵位，履亲王系再次出现断档，乾隆从宗室近支中挑选一位过继给了绵惠为嗣子，来降袭贝子爵位。
履亲王系第二次过继乾隆挑选的是永珹同母弟成哲亲王永瑆的孙儿奕纶，永瑆膝下子嗣众多，一共生有7个儿子；正因为如此，乾隆才会在永瑆的子孙后代中挑选，过继给没有子嗣的皇子或者皇孙。
永瑆次子绵懿，是永瑆嫡福晋富察氏（傅恒之女）所生，过继给了纯惠皇贵妃所生的三阿哥永璋为嗣子，承袭贝勒爵位。
永瑆第四子绵偲，是永珹侧福晋李佳氏所生，过继给了继后那拉氏所生十二阿哥永璂为嗣子，承袭贝勒爵位。
而永瑆的嫡长子绵勤，自然是板上钉钉的永瑆成亲王继承人。
绵勤比自己的父亲永瑆还要子嗣众多，一共生有11个儿子。
绵勤去世后，自然是其长子奕绶承袭成亲王系爵位。
所以乾隆选了绵勤的次子奕纶，过继给孙儿绵惠为嗣子，降袭贝子爵位。
其实奕纶过继的时候尚且只有7岁，便成为履亲王系第四代。嘉庆十四年时，奕纶已经21岁，嘉庆帝将其晋封为贝勒。若是奕纶能保得住贝勒爵位的话，那么他的儿子便可以降袭贝子爵位。
只可惜奕纶并未保住贝勒爵位，道光十五年，奕纶被道光帝降为贝子。
次年奕纶病逝，道光帝降其追封为贝勒；虽然是追封，但是道光帝还是给了奕纶名副其实的贝勒爵位，并且让奕纶的儿子降袭贝子爵位，而非镇国公爵位。
履亲王系第三次过继奕纶跟自己的生父绵勤一样，子嗣众多，一共生有最少10个儿子；
由其第十子载鈖来承袭贝子爵位，只可惜咸丰三年（1853年）载鈖病逝了，年仅29岁。
载鈖无子承袭爵位，履亲王系再次出现断档，咸丰帝（其实是慈禧与慈安掌权）不得不从宗室近支中挑选一位合适的过继给奕纶为嗣子，或者过继载鈖为嗣子给来承袭履亲王系爵位。
最终咸丰帝将乾隆皇帝第六子质亲王永瑢的玄孙溥楙，过继给了载鈖为嗣子降袭奉恩镇国公的爵位。其实严格意义来说，溥楙也并非是永瑢亲生的玄孙。
了解清史的应该知道，永瑢被乾隆过继给了康熙二十一子胤禧为嗣孙，为慎郡王系第二代，一开始降袭慎贝勒爵位，后被乾隆皇帝晋封为质亲王。
永瑢病逝后，其第五子绵庆承袭质郡王爵位。
绵勤病逝后，其子奕绮降袭贝勒爵位。
奕绮病逝后，则是由其嗣子载华来降袭贝子爵位。
载华其实是永瑆亲孙、贝勒绵惠（永珹亲子）的嗣子奕纶亲生的儿子，奕纶除了过继给奕绮的儿子载华外，还有承袭贝子的载鈖，另外还有儿子载钢、载鹤等。
在载鈖无子病逝后，咸丰帝便挑选了载钢亲生的儿子溥楙为载鈖嗣子。
严格来说，溥楙是养父载鈖的亲侄儿。
至于载钢，则是在兄长载华被削爵归宗后，过继给了奕绮为嗣子，承袭奉恩镇国公爵位。
溥楙病逝后，由其长子毓昌承袭奉恩镇国公爵位，成为履亲王系第八代。
而毓昌在年仅7岁时便病逝了，履亲王系再次出现断档，光绪帝便下旨由奕纶的孙儿溥植（奕纶之子载鹤第一子，毓昌的叔叔）来承袭爵位，为履亲王系第八代。
也就是说，不管是胤祹履亲王系爵位、胤禧慎郡王系爵位、永瑆成亲王系爵位、贝勒永璂爵位、永璋多罗循郡王系爵位全部都是由永瑆的子孙后代来承袭的。不得不承认，子嗣众多的永瑆反而成为最后的人生赢家。
