受《三国演义》的影响，诸葛亮在大多数人心目中，都是算无遗策的存在，一生中仅有的失误就是识人不明，错用马谡，导致街亭失守，从而使第一次北伐无功而返。但是剥除罗老先生为他添加的光环之后，我们就会发现，其实诸葛亮并没有这么神奇，不说他的其他败绩，单说用人这一点，就让人不敢苟同，例如蜀汉名将魏延就从来没有得到他的重用，这是什么原因导致的呢？
在《三国志》中，魏延并非是脑后有反骨的小人，而是战功赫赫的大将，他“以部曲随先主入蜀，数有战功”，而且很快就得到了刘备的赏识，得以镇守战略要地汉中，这个地方可是大家都认为，刘备会派张飞镇守的地盘，由此可见魏延之能。而且抛开其他人的反应不说，一生刚而自矜的关羽，得知此事之后，完全没有异议，一个认为马超和黄忠都不配与自己并列的人，默许了魏延取代张飞，可见他也承认魏延的能力。
当然，魏延的确有让人信服的本事，诸葛亮派他西征羌地的时候，他与曹魏后将军费瑶、郭淮等人大战之后，取得了巨大的胜利，《三国志·魏延传》记载：“八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。”之后跟随诸葛亮北伐，一直是头号将领，立下的战功也不容不觑，按理说，关张赵马黄相继去世之后，他就是蜀汉的顶梁柱了，可是诸葛亮却从来没有重用他，在他提出“兵出子午谷径取长安”的妙计之后，更是直接否决。
诸葛亮真正重用的是，在战争中不求有功，但求无过的人，例如曾与马谡一起守街亭的王平，此人在杨仪让他追杀魏延的时候，不敢上前，成就了马岱；接替魏延拒守汉中时，面对无能的曹爽，不敢迎战，龟缩在城中等待援兵，比之魏延，差得不是一点半点，但是他的不肯犯险这一特点，却深得诸葛亮的赏识。
其实这与诸葛亮的性格有关，司马懿曾评价说“亮志大而不见机，多谋而少决”，意为诸葛亮过于小心谨慎，做事优柔寡断，不敢轻易犯险。魏延却适好相反，他有大志，也有勇气，敢拼敢搏，不但在刘备让他驻守汉中的时候，扬言“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十之众至，请为大王吞之”，跟随诸葛亮北伐的时候，“辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事”，他提出的“奇袭子午谷”，风险也非常大，所以诸葛亮不敢重用他，害怕事情朝着自己无法掌控的事情发展。
原本诸葛亮去世后，魏延没有人掣肘，或许可以一展大才，虽然不一定能挽救蜀汉的危机，却也不至于让刘禅败的如此狼狈，但是一生谨慎的诸葛丞相，却并没有给他这样的机会，生生以叛乱之名，将其逼死。一代名将，以匡扶汉室为己任，却因为孔明的谨慎，死于战友之手，落得诛灭三族的下场，不知道诸葛亮如死而有灵，会不会心怀愧疚？
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