北京时间2024年6月6日14:48，“嫦娥六号”上升器成功与轨返组合体（轨道器和返回器组合体）完成月球轨道的交会对接，15:24月球样品容器由上升器成功转移至返回器，任务转入漫长的环月等待段。

“嫦娥六号”环月等待段将持续约14天时间。期间，轨返组合体与上升器及对接舱段会实施分离（已执行），而后，轨返组合体会抬升远月点高度，最后通过轨道器3000牛主发动机实施2次月地转移入射机动，为轨返组合体加速，推动其于6月20日左右转入月地转移轨道。

“嫦娥六号”轨返组合体的返航受到多重条件的约束，包括环月轨道倾角、月球和地球及太阳的相对位置、返回着陆点位置等等，进行环月等待是在等待一条较优的返回路线，以期通过较少的变轨、较优的光照条件实现精准高效的返回。相较于“嫦娥五号”任务，“嫦娥六号”任务进行了更为复杂的轨道设计，在满足任务轨控和姿控的情况下，推进剂余量更小，对于高效利用推进剂的要求则更高。

“嫦娥六号”任务月地转移段将持续约5天时间。期间，轨返组合体中途将视情况进行1至3次轨道修正，于6月25日左右抵近地球，任务转入再入回收段。

当轨返组合体飞行至地球表面上空约5000千米高度时，返回器与轨道器解锁分离，进入高速再入返回跟踪测量链跟踪范围，轨道器则将进行规避机动。

在距地表120千米高度时，返回器将以接近第二宇宙速度（第二宇宙速度=11.2千米/秒）半弹道跳跃式再入大气层，返回器调整配平攻角，依靠空气动力产生的阻力进行减速，之后再依靠降落伞减速，降落于内蒙古四子王旗着陆场，最终完成持续约53天的地月往返之旅。

作者：木兰星舟