分辨率高且成本相对激光雷达较低的4D毫米波雷达正在成为车企新宠。2024年开始，华为、蔚来均宣布推出以毫米波成像雷达取代激光雷达的智能驾驶解决方案。在此背景下，毫米波雷达的市场潜力正在被加速挖掘。

加特兰微电子创始人兼CEO陈嘉澍

“预计到2028年，中国市场车载毫米波雷达前装用量会超过6千万颗，复合增长率在20%以上；全球范围内，毫米波雷达总的用量会超过3亿颗。”加特兰微电子创始人兼CEO陈嘉澍近日表示。

但与此同时，汽车行业价格战带来的影响也已经直接传导到上游产业链供应商，毫米波雷达领域也不例外。以加特兰为代表的芯片供应商，如何帮助毫米波雷达厂家建立成本优势、稳赢市场？

“加特兰一直致力于用CMOS（互补金属氧化物半导体）技术为毫米波雷达行业提供更低成本、更易使用的芯片解决方案。”对此，陈嘉澍介绍，“在我们和客户的共同努力下，加特兰的产品已经进入到20余家车企，实现了超200款车型搭载。”截至2024年一季度，加特兰毫米波雷达芯片累计出货超800万颗，80%以上用于汽车前装市场。

以技术打造差异化优势

加特兰是国内乃至全球市场最早开发车规级CMOS毫米波雷达芯片的企业。在加特兰成立之时，毫米波雷达领域的主流技术路线是SiGe（硅锗半导体）工艺，相比于SiGe技术，CMOS技术的集成度更高，成本优势明显，但当时利用CMOS工艺实现超高频毫米波的技术并不成熟，当时甚至没有企业能规模化生产。深谙这一技术优势的陈嘉澍坚定地选择了CMOS毫米波雷达芯片方向的开发。

从研发到测试，经历无数次失败的加特兰在2017年成功量产了全球首个车规级CMOS工艺77/79 GHz毫米波雷达射频前端芯片。相较于之前的SiGe毫米波雷达工艺，CMOS工艺的成功运用让加特兰成本降低了50%以上。2019年，加特兰又率先推出了集成雷达信号处理基带加速器的SoC芯片，高集成度的SoC芯片产品形态让雷达模组开发难度大大降低，构建了加特兰差异化的产品优势。

“我们并不是靠挤压我们自己的毛利，主要还是靠技术上的突破。我们是市场上最早用硅工艺来做毫米波雷达SoC单芯片集成，用专用处理器替代通用处理器。在这些层面上，能够让我们成本更有竞争力。”陈嘉澍表示。

加特兰微电子产品市场经理吴亨迪

加特兰微电子产品市场经理吴亨迪在接受《汽车观察》专访时介绍，目前加特兰芯片产品布局共有三代：第一代产品毫米波雷达SoC芯片系列——Alps，主要定位于智能驾驶应用的前雷达与角雷达产品。加特兰基于Alps芯片进行性能升级后，推出了Alps-Pro芯片系列，升级后的产品具有更高性能、更加可靠、更有性价比的特点。Alps-Pro芯片可覆盖L2/L2+级ADAS应用，基于Alps-Pro的高性能角雷达目前已经覆盖国内主流Tier1和大部分OEM。 第二代产品为毫米波雷达SoC芯片系列——Andes，主要定位于高性能的4D成像毫米波雷达产品。Andes SoC芯片支持Chip-to-Chip灵活级联，可帮助下游雷达厂商通过选择不同数量的SoC进行级联，快速打造出具备不同性能的成像雷达产品，从而降低物料成本并简化开发流程。“我们把所有高性能的功能添加上，让其单颗芯片拥有四核CPU处理器，全行业性能领先的DSP，功能强大且全面的雷达信号处理RSP，集成千兆以太网接口，支持多芯片级联组成更大的MIMO阵列，成为一个超高性能的4D成像雷达。”吴亨迪称。

第三代产品为Kunlun车规级毫米波雷达SoC平台，这一代产品目前正在开发中。Kunlun平台的SoC均采用射频和计算模块集成化设计，其射频模块拥有高达6发6收的通道数量，远超常见的2发3收和2发4收毫米波雷达射频芯片。计算模块包括高性能双核CPU、1.8MiB片上存储空间，以及RSP雷达信号处理器。

在保证优秀射频和计算能力的同时，其还拥有13mm x 16mm的微小封装体积和超低功耗优势，可为各类新兴应用提供精度更高、稳定性更强的空间感知能力。“基于Kunlun平台生产的短距离雷达产品主要应用于三个领域：自动开合门避障雷达、舱内生命探测雷达、高性价比角雷达方案。”吴亨迪对《汽车观察》表示。

更加贴近市场需求的产品背后，是加特兰扎实的研发投入。目前，加特兰公司共有员工400多人，其中研发人员占比接近80%，毫米波雷达人才储备充足。

以独特战略，稳赢市场

在技术创新领域拥有独特优势的同时，加特兰不断贴合市场需求，设置了符合客户需求的产品战略。

以舱内雷达方案为例，当前汽车舱内雷达的市场需求不仅是检测车舱内是否有活体，更需要识别活体是大人还是小孩。“大人在车舱内，雷达不需要报警，只有小孩在舱内的时候，雷达就要报警。这些功能对算力的要求还是比较高。”吴亨迪解释。

为此，加特兰对智能座舱主芯片Rhine进行了升级，升级后的芯片Rhine-pro可精准感知人体微动、判断人员位置，并有效排除车舱外的干扰；同时支持儿童存在检测功能，能准确检测出车舱内的儿童，如有儿童不慎遗忘在车内，将帮助系统及时发出警报提醒，让智能座舱更加安全。

在当前汽车市场，很多芯片供应商将车外的ADAS角雷达与前雷达直接用在舱内雷达，造成了性能的冗余。“车外的角雷达、前雷达要看的目标至少是100米，舱内雷达其实只需要看3～5米的距离，在距离上能力的冗余是完全没有必要的，这部分性能的冗余其实完全可以优化。”吴亨迪解释道，此外过去的产品，距离性能冗余的角雷达与前雷达，在角度上并不能进行全方位的覆盖，这也造成了这种解决方案产品力的不足。

相比之下，加特兰专门针对智能座舱生产的短距离雷达产品，削减了距离上的冗余性能，增强了角度上的分辨能力，不仅更加贴合舱内产品的应用需求，还带来了价格的优化，一举两得。

“与市面竞争对手相比，Kunlun雷达产品拥有更加完善的全新的产品定义，我们的产品定义完全贴合短距离雷达产品应用需求。当前我们的竞争对手在舱内雷达领域缩减成本的方式是缩减通道数，在我们看来这并不是一种成功的方式，因为主机厂追求的不只有性价比，还有一些功能上的需求，比如区分大人与小孩，但其缩减通道数缩减舱内雷达成本的方式无法实现这些功能，所以我们的产品在市面上是独一无二的。”吴亨迪总结道。

“我们希望提升毫米波雷达的普及率，成为国内毫米波雷达芯片领域的头部玩家。这个我们过去在做，未来也会持续做。”陈嘉澍提出，2024年，加特兰芯片单年出货量有望达到600万颗，搭载加特兰芯片的毫米波雷达在中国市场的份额达到20%，实现了在中国市场市占率的节节攀升。