又一家智能驾驶公司，正式冲刺资本市场。

贝多财经获悉，文远知行（WeRide Inc.）于近日向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO申请，计划以“WRD”为股票代码在美国纳斯达克上市，主承销商为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。

公开信息显示，文远知行致力于无人驾驶技术开发，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，目前已进入自动驾驶商业化运营阶段。而在不久前，同属智能驾驶赛道的黑芝麻智能已完成二次递表，计划于8月上旬在港股敲钟。

今年以来，佑驾创新、纵目科技、地平线等智驾“玩家”相继向港交所递交上市申请，梦腾智驾的境外发行上市备案材料也已获证监会收悉。另有知情人士透露，小马智行预计最快将于9月赴美IPO，已寻得有明确投资意向的机构投资者。

可以预见的是，伴随着智能化、自动化技术驾驶技术的持续渗透，越来越多的智驾企业开始紧锣密鼓地筹备IPO，抢滩登陆资本市场以求上市“回血”。在激烈的市场竞争中，文远知行又有几分获得投资者青睐的把握？

一、布局智能驾驶，营收稳定性不及同行

据招股书介绍，文远知行成立于2017年，以WeRide One自动驾驶通用技术平台为核心，为用户提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，旨在满足从城市环境到高速公路的广泛场景交通需求。

截至目前，文远知行已形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环巴车（Robosweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供多种智驾解决方案。

文远知行在招股书中表示，该公司是全球首家在7个国家和30个城市运营的自动驾驶公司，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照，也是唯一一家在18个月内实现ADAS解决方案量产的自动驾驶公司。

今年6月，文远知行对外宣布，其已获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。

然而，文远知行的经营表现并不算十分稳健，该公司2022年的营业收入为5.28亿元，较2021年的1.38亿元大增281.7%；但在此之后便出现回退，2023年实现收入4.02亿元，同比下滑24.2%。

相比之下，黑芝麻智能2021年至2023年的收入分别为6050.4万元、1.65亿元和3.12亿元，佑驾创新同期内亦实现收入1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，虽然上述两家企业的体量暂不及文远知行，但收入增速显然更具备稳定性。

细分具体业务可知，文远知行的收入主要来自L4级自动驾驶车辆的产品销售，以及提供L4自动驾驶和ADAS服务。随着时间的推移，该公司的产品销售收入由2021年的1.02亿元降至2023年的5419.0万元，占比由73.5%缩减至13.5%。

而服务类业务则代替产品销售，成为了撑起文远知行总收入的主力军。该项业务的收入规模由2021年的3657.5万元翻倍增长至2022年的1.90亿元，并进一步增至2023年的3.48亿元，占总收入的比例亦达到86.5%。

此外，文远知行还在招股书中称，其目标是在2024年和2025年做好大规模商业化的准备，预计未来收入将持续增加。

二、高额研发投入，三年亏损超40亿元

众所周知，自动驾驶是一个“得技术者得天下”的领域，虽然如今的市场上已有不少成功案例面世，但行业内至今仍处在“军备竞赛”阶段，积累研发技术，构筑竞争壁垒仍是主旋律，文远知行自然也不例外。

2021年、2022年和2023年（下同“报告期”），文远知行在研发方面的支出分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元，分别占同期总收入的320.7%、143.8%和285.5%，三年累计研发费用约为22.6亿元，且单年投入金额呈稳步扩大趋势。

据招股书介绍，文远知行拥有向公众提供运营轨迹最长的付费L4级自动驾驶出租车服务的公司记录；是全球第一家开发专门为开放道路设计的市内货物配送、城市清洁服务L4级无人驾驶车辆的企业。

文远知行强调，该公司将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大研发团队并投入更多资源来提高技术能力。该公司承诺，其将进一步改进算法，完善自动驾驶产品的技术成熟度。

即便近年来文远知行的营业收入曲线呈上扬态势，但在高昂的研发投入下，其已连续多年处于入不敷出的经营状态，报告期内分别录得净亏损10.07亿元、12.99亿元和19.49亿元，三年累计亏损超40亿元。

非国际财务报告准则（non-IFRS）下，文远知行2021年至2023年的经调整净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元和5.02亿元。另据北京商报披露，该公司2024年上半年的经调整净亏损额度再度扩大，较2023年同期增长8462.3万元。

将目光拓展至业内其他公司可知，虽然主营产品存在区别，但黑芝麻智能、速腾聚创等企业均未能盈利，居高不下的研发费用亦是导致亏损的主要原因。而利润端回正的海创光电，主要收入并不仅仅来源于自动驾驶领域。

三、资本热潮渐退，依赖大客户以何突围？

透过文远知行的招股书不难看出，该公司尚且处于商业化初期，暂未形成成熟、可持续的商业路径。而身处竞争激烈的智驾红海赛道，谁能够手握更多的订单数量，收获更多的资本输血，谁就多一分维持长期运营的可能性。

天眼查App信息显示，成立以来文远知行已获得多轮融资，投资方包括启明创投、英伟达、华创资本、德昌电机等多家机构。单在2021年，该公司便获得了共计10.1亿美元的注资，在D轮融资后，文远知行的总估值达到44亿美元。

但自2022年起，市场对智驾的投资热情却开始趋于冷静。据时代周报不完全统计，2022年自动驾驶相关的投资事件发生了128起，较2021年的144起有所下滑；累计披露融资金额近200亿元，较2021年932亿元的投融资规模严重缩水。

贝多财经了解到，2022年至今文远知行获得了两轮融资，其中由国开金融领投，赛领资本参投的D+轮融资金额为1亿美元，投后估值51亿美元；2024年6月，广汽集团宣布，旗下子公司广汽资本投资文远知行，投资额不超过2000万美元。

文远知行相关负责人亦在接受时代周报采访时表示，自动驾驶是一场长跑，外部环境的残酷，对距离全面商业化仍需一段时间的自动驾驶公司来说，会进一步放大下行周期带来的影响。

现阶段的文远知行正处于探索如何在不确定的情况下生存与发展的阶段，因而十分依赖数量有限的客户，并与其部分股东存在关联交易。具体而言，该公司2021年至2023年来自关联方的收入占比分别为13.7%、8.5%和12.1%。

按照2021年的收入进行计算，文远知行来自前六大客户的收入占该公司当年总收入的89.8%；2022年和2023年来自前五大客户的收入分别占各自年度总营收的72%和77.5%，占比虽有所下降，但其对大客户依存症依旧十分显著。

如今的自动驾驶市场，正处在创新技术落地、构建商业闭环的转折点上，布局业内洗牌已成为大势所趋。从业务布局来看，在环卫、货运、出行等多方面均有涉猎的文远知行，无疑手握更多突出重围的筹码。

但热潮之下，寒冬暗藏，一旦文远知行在规模化商用、资金链运营、客户端维系上出现断链，无疑将面临更为复杂而残酷的不利局面。

来源：贝多财经

作者：行星

声明：本文仅作为知识分享，只为传递更多信息！本文不构成任何投资建议，任何人据此做出投资决策，风险自担。