春秋时期的卫国，建都于河南省淇县一带，也就是当初殷商的首都朝歌。那作为周王朝嫡系姬姓诸侯国的卫国，为什么要建都在前朝的古都呢？
这就不得不提及一场内乱：三监之乱
三监之乱，发生在周王朝初期。当年周武王灭掉商朝后，并没有对商纣王的家人赶尽杀绝，还把纣王的儿子武庚封到朝歌（今河南淇县）为国君。给了他们一块封地，来保存商朝的香火。
周王朝统一天下之初，商朝原来的领地上还有大批潜在的反对势力。但按照当时的默认做法，对商朝的后裔不能斩尽杀绝，同时为了防止商朝人叛乱，周武王便把蔡叔度、管叔鲜、霍叔三个他最信赖、最有能力的兄弟封为“三监”，也称“三叔”，让他们监视商纣王的儿子武庚。
周武王三年后去世，他的儿子周成王继位。当时周成王还是个孩子，管理不了国家，于是周武王的另外一个亲兄弟周公旦（就是被后人奉为圣人的周公）主动站出来帮助侄儿管理国家，代替周天子发号施令。
这样一来矛盾就出来了，虽然有一部分人支持周公旦监国摄政，可蔡国的蔡叔度、管国（今郑州）的管叔鲜、霍国（山西霍州）的霍叔坚决反对周公旦。他们认为周公旦是想篡权，并向全国发布公告，号召诸侯国和朝中大臣一起讨伐周公旦。商纣王的儿子武庚一听说蔡叔度等人要讨伐周公旦，也马上起兵响应。
所以，就因为周公旦摄政的事，“三叔”和武庚一起发动了叛乱，刚刚建立的周王朝又陷入了混乱，这就是所谓的“三监之乱”。
周成王四年（公元前1041年），周公旦为了维护周王朝的来之不易的稳定，便决定以周成王的名义东征叛军，康叔（周公旦弟弟）也参加了此次军事行动。不久，周公旦便平定叛乱，诛杀了武庚和管叔鲜，流放了蔡叔度，将霍叔处废为庶民。
为了继续统治和收服殷商遗民，周公旦决定在原来武庚统治的地区建立卫国，将殷商故都朝歌（今河南淇县）作为卫国国都，将平叛有功的康叔改封为卫国国君，所以康叔也称卫康叔。
这便是卫国的起源，所以说，没有三监之乱，也就没有卫国的建立。
