在吴国攻破楚国的都城（郢都）以后，伍子胥掘开楚平王的坟墓，鞭尸三百下，发泄着自己的愤怒。
其实，伍子胥原来就是楚国人，那楚平王到底对伍子胥做了什么，才让他对自己的君主有如此深仇大恨呢？
今天我们就来了解下主人公：楚平王
楚平王，芈姓，熊氏，初名弃疾，即王位后改名居。楚共王之子，楚康王、楚灵王之弟。春秋时期楚国国君。
弑兄夺位
其实，楚灵王（楚平王的哥哥）的王位，也是通过杀害当时的君主楚郏敖（楚康王的儿子），来上位的，并且上位以后四处吞并邻国的领地。
《史记 ·管蔡世家》中有记载：
陈司陡招弑其君哀公。楚使公子弃疾灭陈而有之。十二年，楚灵王以灵侯弑其父，诱蔡灵侯于申，伏甲饮之，醉而杀之，刑其士卒七十人。令公子弃疾围蔡。十一月，灭蔡，使弃疾为蔡公。
《史记 · 管蔡世家》当时，陈国的司徒招杀害了陈哀公，楚灵王便派弃疾带兵灭掉陈国将其领地据为己有。十二年，楚灵王以蔡灵侯杀害自己的父亲为由，诱导蔡灵侯到申这个地方，设宴请他喝酒，实则为鸿门宴，将蔡灵侯杀掉。并派弃疾出兵围困蔡国，并灭掉蔡国。且封弃疾为蔡公。
楚灵王篡位及四处侵占邻国的行为，早已引得各方不满。此时，之前逃亡他国的兄弟子比、子皙，在他国势力的协助下，私底下与弃疾达成一致，准备联合伺机而动，推翻楚灵王。
终于有一次等到了机会，当时楚灵王率军驻扎在乾溪，准备围攻徐国。子比、子皙和弃疾还有蔡国的诸侯，率领各路军队，前往楚国行郢都，弃疾率先进入王宫，杀死了太子，并推荐自己的哥哥子比当上了楚王（楚初王）。他们控制好王宫以后，派人到楚灵王的驻地散播消息说：“楚国已有新王，先回去的可以恢复自己的地位和资产，后回去的将会受到劓刑（流放）”。于是，楚灵王身边的人都纷纷离开他回到楚国。
楚灵王想回国，身边却没有人可以帮他，最终在外自刎而死。
当时，楚国人还不知道楚灵王已死。虽然已经拥立楚初王为楚王，但还是很害怕楚灵王会再回来，包括楚初王在内，也很害怕。
此时，弃疾使了一个阴招：他用计在都城散播谣言，说：楚灵王带兵回来了。
于是，国都的百姓们也更加恐慌。弃疾又派人对楚初王说：“楚灵王会马上带兵杀回来，到时候肯定会联合都城的百姓，将你们杀死，你们好自为之，尽早想个办法了断吧。”最终，楚初王选择了自杀。
随后，弃疾即位，改名熊居，为楚平王。
楚平王即位后，通过一系列措施稳定了国内政局，如恢复陈、蔡两国，封赏功臣，取消苛政，赦免罪人等，这些举措巩固了他的统治地位，并与各诸侯国和好，通过恢复陈、蔡两国的地位，以及与其他国家的交往，来维护了楚国的国际地位。
然而，楚平王最大的败笔是宠信奸臣费无极，导致朝政腐败，国势日衰。费无极的贪婪和阴谋使得楚国陷入内乱，太子建和忠臣伍奢等人遭到迫害，从而导致了被伍子胥鞭尸的后果。
为何被伍子胥鞭尸？
强夺儿媳
楚平王生了太子建以后，便让伍奢出任太子太傅，费无极为少师，共同辅佐太子。但费无极一直得不到太子的宠信，他就想找机会向楚平王诬陷太子。
楚平王派费无极到秦国为太子建迎娶新妇。费无极见新妇孟赢美貌，便心生一计。他向楚平王大赞孟赢之美，并建议楚平王自己娶她，再为太子另选新妇。楚平王被费无极的话打动，最终自己娶了孟赢，而另给太子建娶了媳妇。
费无极担心太子建将来登基后会对自己不利，于是开始挑拨楚平王与太子建的关系。他时常在楚平王面前毁谤太子建，说太子建在边疆独揽兵权，对外交结诸侯，预图谋反。这些谗言逐渐引起了楚平王的猜忌。
为了进一步巩固自己的地位并除掉潜在的威胁，费无极又诬陷伍奢与太子建同谋。他向楚平王进言称伍奢也参与了太子的谋反计划。楚平王听信谗言，将伍奢召回都城并关押起来进行审问。
伍奢被捕后，极力劝谏楚平王不要听信谗言而疏远骨肉之亲。然而，楚平王已被费无极的谗言所蒙蔽，对伍奢的抗辩置之不理。
楚平王不仅囚禁了伍奢，还命令城父司马奋扬去杀太子建。奋扬在前往城父的途中派人提前告诉太子建赶紧离开。太子建因此逃到宋国。而伍奢的两个儿子伍尚和伍子胥则面临不同的命运。伍尚因遵从父命回到都城而被杀；伍子胥则选择逃亡吴国，并誓言复仇。
伍子胥来到吴国后，他的才华和智谋逐渐得到吴国王室和贵族的认可。特别是吴王阖闾（公子光）在政变成功后，急需人才来辅佐他治理国家和扩张势力。伍子胥因此得到重用，被任命为吴国的重要官员。
在伍子胥和孙武的共同辅佐下，吴国的军事实力得到了极大的提升。
楚平王被鞭尸
公元前506年，吴国军队在伍子胥、孙武等人的指挥下，发动了对楚国的全面进攻。经过多次激战，吴国军队最终攻破了楚国的都城郢（今湖北江陵）。
在攻破郢都后，当时楚平王已死，伍子胥于是掘开了楚平王的坟墓，将楚平王的尸体拖出来鞭打数百下，以泄心头之恨。这一行为虽然残忍，但也体现了伍子胥对父兄之仇的深深执念。
