十九世纪八、九十年代，法国首先研制了8×50毫米无烟火药步枪弹，还有发射该无烟枪弹的勒贝尔M1886步枪，这一研制成功极大促进了枪械和弹药的发展，成为当时枪械发展的潮流，正当各国奋力发展手动步枪的时候，1883年，时任丹麦炮兵军官的威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森上尉和在丹麦兵工厂的武器技术人员拉斯穆森两个人进行合作尝试研究自动装填武器，而且最终成功了。

麦德森-拉斯姆森M1888式步枪

他们首先研制的是一款使用枪管短后座原理的步枪，即通过后坐力来完成枪弹的自动装填等动作，1888年，两人的第一个成型作品麦德森-拉斯姆森M1888诞生。但是后来拉斯姆森家族改名为比亚尔诺夫家族，因此该枪也被后人成为麦德森-比亚尔诺夫M1888步枪，该步枪使用不可拆卸的弹夹条，子弹可以直接被压入弹夹条，并且利用重力向枪机供弹，当枪械不使用时，弹夹条又可以向下进行折叠覆盖供弹口，就像可折叠的标尺一样，这样携带比较方面。

丹麦军方对该型号自装步枪表现出浓厚的兴趣，为表支持，在M1888定型之前就订购了70枝该型步枪，M1888步枪可以自动装填弹药，与早期的栓动步枪和杠杆式步枪相比具有更快的射速，栓动步枪的子弹在退壳、装填、闭锁等一些列方式都需要手动拉动枪栓，因此M1888式可自动装填弹药拥有更快的射速，在一定程度上为步兵增加了一定的火力压制，1892年丹麦军方又追加了200枝该型步枪，但是由于可靠性问题，最终交付的只有80多支，这些枪支被分配在北石勒苏益格地区的堡垒防备德军。M1888式步枪最初使用的是10发弹夹条，后来在丹麦军方的要求下换用20发弹夹条，当时由于丹麦自身的经济原因，该枪最终并没有大量的装备。

麦德森-拉斯姆森M1896式半自动步枪

1896年，武器时任丹麦炮兵军官的威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森上尉和在丹麦兵工厂的武器技术人员Rustmester·拉斯穆森两个人又针对军方提出的麦德森M1888的弱点进行了改进，其中包括换用更为方面的10发弹匣，并且改进了其自动装填机构，缩短了整枪的长度，使重量也大幅减少，可以进行单兵机动作战，改进后称为麦德森-拉斯姆森M1896式半自动步枪，丹麦军队购买了60枝以上的M1896，它们一直服役到1932年。

麦德森-拉斯姆森M1902式轻机枪

后来该枪械的投资者创建了丹麦步枪制造厂，并购买了麦德森和拉斯姆森的专利权，在当时麦德森已经不在参与该项目，并成为了丹麦国防大臣。1899年，延斯·特奥多·斯考博中将成为了丹麦步枪制造厂的经理，以及一部分以他名字命名的设计专利。因此，麦德森步枪有时称为斯考博步枪。1901年，他为麦德森机枪的设计申请了专利。但是此时麦德森机枪使用的仍是8×58RD黑火药子弹，黑火药是硝酸钾、炭、硫等原料的混合物，容易受湿度影响，出现燃烧慢、燃烧不充分等缺点，导致能量释放不稳定，在进行半自动装填譬如:抽壳、抛壳等过程中会出现稳定性和可靠性的故障，因此1902年，该枪改用了6.5毫米的无烟弹药，并将枪管短后座的枪击方式改成了枪管长后座的方式。此时麦德森M1902式轻机枪正式诞生。

㈠麦德森轻机枪的原理

麦德森轻机枪采用枪管长后坐式的枪击方式，也属于管退式自动原理。主要方式是子弹击发以后，枪管与枪击2共同完成整个后座的过程，随后枪机开锁，解除与枪管之间的连接，此时枪击仍然停留在后方，而枪管首先复进，并在复进过程中完成抽壳、抛壳等一些列动作，当枪管复进到位后，这时枪机被释放复进，推弹上膛，最终与枪管重新连接闭锁的过程。在整个过程中由于枪管后退的行程较大（长于枪弹长度），自动机往返时间也较长，因此长行程后座当式射速较慢。因此麦德森轻机枪的理论射速只有350-450发/分。

缺点:

①这样的低射速很明显会出现火力不足的缺点，渐弱对敌人进行火力压制。

②由于枪管和枪击后座的距离较长，导致枪管在复进过程中抽壳、抛壳等动作存在能量不足的缺点，严重会导致卡壳、抛壳故障。

优点:

①稳定性好，另外在抛壳时，安装在枪管下方的杠杆式抽壳钩／抛壳顶杆枢转到后部，抽出空弹壳并且通过机匣底部的抛壳口将它排出。然后枪机上的操作凸轮会将枪机面强制向下枢转，将枪机左侧供弹槽与膛室对准。当枪机与枪管会向前复位的时候，安装在枪管延伸部上的一根强制推动子弹杠杆会枢轴向前，装填下一发子弹。麦德森轻机枪这一操作机构使他可以把机匣做的更短，大大减少了整个机枪的重量。

麦德森机枪的闭锁机构为枪机摆动式，是仿制了早期的马蒂尼杠杆式步枪，并且混合了后座作用的闭锁系统，以皮博马提尼的后膛闭膛块系统作为杠杆式枪机方面的图形化所形成的铰链式枪机原理以完成闭锁。当子弹射击后，枪击内部受弹器开始向右旋转留出枪弹位置，最后由推弹杆推人弹膛，退壳机构为拨壳式，枪管后退使拨壳挺下端与机匣退壳面相撞产生回转，上端将弹壳从膛内拨出，并从下方滑出枪外。其枪管和枪机在运动中始终保持连接，但运动方向不一致。由机匣导板上的曲线槽控制枪机上下摆动，完成开、闭锁动作。

尽管麦德森机枪的闭锁机构非常复杂，内部有大量的零配件，而且枪弹在装填的过程中的路线是走曲线的，看起来很容易出问题，实际上麦德森的生产质量高、工作可靠性强、而且故障率很低。

麦德森M1902式轻机枪

麦德森M1902式机枪

㈡麦德森机枪供弹

麦德森轻机枪采用顶部供弹的方式，采用的弧形弹匣通过重力和复位弹簧的组合供弹方式，供弹可靠性较高。弹匣的容量分别有25发30发和40发。麦德森轻机枪的弹匣跟布伦机枪的弹匣非常相似，采用顶部供弹的一个重要原因:轻机枪需要通过脚架支撑在地面上进行射击，如果弹匣在底部导致弹匣的长度受到限制，影响弹匣容量，如果弹匣设计在侧面供弹的话，弹匣同样也不能太长，否则影响整枪的重心，而且侧面供弹也可能为副射手更换弹匣带来麻烦。顶部供弹无论从弹匣容量还是副射手的更换弹匣速度上都有较大的优势。不过后来又出现更先进的弹链供弹的方式。

麦德森轻机枪也是全世界上第一种大量生产的真正实用化的轻机枪。并且麦德森得以将其制成12种不同的口径销售至全世界超过34个不同的国家，在许多战争中都会发现他的身影。