1943年3月，美国陆军开始研制M24轻型坦克，同年10月造出样车，这种坦克战斗全重18.37吨，主炮为一门75毫米火炮。M24坦克整车设计良好，是款比较不错的轻型坦克，具备改装的潜力。
M24坦克
1943年6月，就在M24轻型坦克原型车设计成功之际，美国陆军军械局想要用该坦克底盘，换装1942年制造的M1型155毫米榴弹炮，再开发出一款自行火炮，称为T64E1。此后新式自行火炮在测试中，表现出既有巨大的威力也有良好的机动力，于是军械局将T64E1正式更名为M41型自行火炮。
M41自行火炮
经过一段时间的测试和不断完善，M41型自行火炮研制成功，但此时战争已经接近尾声，因此这款武器没有参加二战。M41自行火炮全重19.18吨，发动机功率240马力，公路最高时速56公里，转弯速度每秒20度；车体前方、两侧和后部装甲均为13毫米；车组由车长、驾驶员、炮手、装填手和通讯员组成。
火炮穿透力59-98毫米，射速每分钟4发，高低射界-5-+45度，方向射界左右各37度，最大射程14850米，观察范围450米，通讯范围370米。由于M41自行火炮用M24坦克底盘制成，因此携弹量只有22发，作战时要有一辆弹药车跟随补给。M41型自行火炮的量产在四十年代末，由凯迪拉克公司和通用公司共同制造，该炮后来被美军用于朝鲜战争。
由于M41自行火炮总产量只有250辆，虽然各项性能不错，但在战争中起到的作用有限。
