高速公路上卡车自动“编队”跟车或汽车自动变道时，在没有驾驶员干预的情况下，车辆运动必须精确快速地计算并执行。通过软件和人工智能算法，车辆的驱动、制动、前后轮转向和减振系统都能被安全控制。人工智能算法的效率越高，就越能更好地利用算力。

图：采埃孚和英飞凌共同开发并实施了用于汽车软件开发和控制的人工智能算法

作为EEmotion项目的重要组成部分，采埃孚集团和英飞凌科技公司共同开发并实施了用于汽车软件开发和控制的人工智能算法。该项目由德国联邦经济和气候保护部共同资助。项目开发的人工智能算法已在测试车辆中得到验证，可在自动驾驶过程中，根据指定的行驶轨迹控制和优化所有执行器。

采埃孚已将人工智能算法集成到cubiX®和Eco Control 4 ACC两个软件解决方案中，并应用在英飞凌集成了并行处理单元(PPU)的AURIXTM TC4x微控制器(MCU)上。因此，人工智能算法变得更加高效，算力得到更有效地利用，随之驾驶性能和安全性也大幅提升。与不使用人工智能的传统方式相比，采埃孚和英飞凌的合作解决方案能够更准确地执行自动变道等操作，同时自适应巡航控制系统等驾驶辅助系统的能效也实现提升。更好的驾驶性能，更低的算力需求，为实现高性价比的L2+级驾驶辅助夯实了基础。

采埃孚研发负责人托尔斯滕·高勒夫斯基(Torsten Gollewski)表示：“EEmotion项目表明，基于人工智能的算法为我们的客户创造了全新价值：使产品能够叠加新功能成为可能，且开发速度更快，效率更高。”

英飞凌汽车电子事业部总裁彼得·希菲尔(Peter Schiefer)表示：“凭借世界领先的半导体产品、软件和服务，英飞凌能够助力客户开发自有人工智能应用。我们的AURIX TC4x完美匹配车载人工智能应用，其并行处理单元能够实现人工智能所必需的快速并行数据处理，预示着下一阶段的自动驾驶及完全自动驾驶的最终实现。”

德国联邦经济和气候保护部“数字化和工业4.0”负责人恩斯特·斯托克尔-普卡尔(Ernst Stöckl-Pukall)表示：“在EEmotion项目中，人工智能成功集成到车辆控制系统的安全关键性功能中，并通过了软件方面的验证，使得进一步实现高度自动驾驶成为可能，为提升德国汽车工业的创新力和竞争力提供了重要推动力。”

通过人工智能优化基于软件的底盘控制系统

采埃孚的车辆运动控制软件(cubiX®)能够控制乘用车和商用车的所有底盘部件，包括车辆的纵向、横向以及垂直方向上的运功控制。此外，预测巡航控制系统(Eco Control 4 ACC)也在进一步开发中，该系统运用计算密集型优化算法和模型预测控制，真实驾驶环境下可将续航里程提升8%。EEmotion项目还开发了人工智能算法，且在开发阶段就已实现商业化应用，这使得汽车软件的设计更高效，交付客户更迅速。车辆软件应用的设计加速和人工智能支持，在匹配不同车型时，为汽车制造商提供了明显优势。

英飞凌微控制器实现人工智能算法的应用

基于人工智能的精益算法需要大量算力，因此最好将其集成到AURIX TC4x这样功能强大的微控制器中。英飞凌的AURIX TC4x微控制器具有很高的实时性，能够满足人工智能建模、虚拟化、功能安全、网络安全和网络功能等方面的最新趋势要求，为新的电子/电气架构和下一代软件定义车辆(SDV)奠定基础。该微控制器的一个重要部件是并行处理单元，其快速并行数据处理功能可支持强大的人工智能应用。

图：EEmotion项目