文｜朱晓培
编辑｜大道格
你好，机器人最近热播的电视剧《你好，安怡》，向人们展示了一个未来有机器人服务人类的世界。2035年，高等人工智能机器人“芯机人”的诞生给人们带来便利，家政保洁、照顾老人小孩、教育、工作、甚至是给小孩打疫苗的医生，他们堪称是完美的工作机器。
虽然，剧中设想的人工智能机器人离现实还有点儿遥远。但以扫地机、洗碗机为代表的家庭服务机器人，已经普遍地出现在人们的生活里。
“以前用过最早的那一款，当时2499元买的。虽然也挺好用，但因为拖地功能的水箱太小，不能完全解放双手。这回买的 T7 Pro 水箱大多了，更实用了，可以完全地解放双手了。休息的时候，再做卫生就轻松多了。一个星期做两次清洁，家里就可以保持干净。”陈曦在京东上评价道。
家住北京通州梨园的陈曦，是一位90后。因为刚刚结婚搬进新房，夫妻两个对家里的环境特别在意。但是，北京的风沙大，不用一周的时间就会落满灰尘。而且，两个人还养了一只英短猫。陈曦说，英短就是掉毛怪，小猫打滚的地方，通常都会留下毛茸茸的一层。
在同事的推荐下，陈曦买了石头的扫地机器人。没想到，还挺好用的。“谁不想下班后躺在沙发上，解放双手看球赛。自从买了石头的 T7 Pro ，它自己就可以打扫得很干净，这感觉简直美滋滋。”陈曦说。
值得一提的是，传统的扫地机器人普遍配有遥控器，用户坐在沙发上，即可随心操作，满足了一大部分人的懒惰心理。但石头科技在人机交互上表现更为智能，支持手机APP远程控制，即使人在外也可以随时随地即可实现家庭清洁。而且，扫地机器人的拍摄功能，只有直播没有云存储，不用担心数据外泄的问题，隐私安全有充分保障。
一项调查显示，今天的80后、90后年轻人，对生活品质要求较高，平时更愿意将时间倾注在休闲娱乐上，因此对能够省时、省力的清洁家电需求较高。
而且，很多人都像陈曦夫妻一样，喜欢养宠物。据《2019年中国宠物行业白皮书》显示，2019年中国城镇宠物（犬猫）消费市场突破2000亿元。家里的宠物容易掉毛，拥有一台能随时清洁地面的扫地机就变得越来越非常的必要。
此外，因为新冠疫情的原因，家庭卫生环境受到了空前的重视，也进一步放大了的清洁家电的需求。据奥维云网数据显示，伴随消费升级及智能家居发展，现在的年轻人更愿意尝试像扫地机器人这种解放双手的新鲜事物。
“懒人经济”需求推动下，国内扫地机器人市场正处于高速增长期。数据显示，2018年，国内扫地机器人内销量达577万台，零售额实现86.6亿元。方正证券报告预判，预计2021年全球核心市场扫地机器人保有量可达一亿台中国扫地机器人的市场规模预计在2024年达到231.4亿元。
即便如此，扫地机器人在我国家庭中的渗透率仍有较大提升空间。太平洋证券行业研报显示，根据家庭（户数）渗透率来看，在美国的渗透率为13.5%，在国内渗透率不到6%，考虑到独居群体，渗透率空间还有增加可能。
而且，随着物联网、激光导航等技术成熟，中国的扫地机器人的普及速度还将进一步加快。在不远的将来，每一家一台扫地机的场景，或将变为现实。
不一样的产品、不一样的体验扫地机器人出现的目的，就是为了解放人们的双手。
由于生活和工作的压力增大，更多年轻希望从繁琐的地面清洁中解脱出来，这也是清洁家电进入家庭的市场目的。作为清洁家电，扫地机器人迎合了市场需求的痛点。
不过，受制于技术，早前的一些产品并没有达到人们的效果，在一定程度上也打击了人们的购买热情。
4年前，马克曾购买了某个海外品牌的扫地机，发现它基本上是靠碰撞来转换方向，经常在几条椅子腿之间完全迷失了自己。
扫地机出现乱跑乱撞的现象，是因为导航的问题。最初，扫地机器人多采用惯性导航（INS）。惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。简单来说，只要前方没有障碍物，它就会一直向前跑，直到碰到障碍物，在障碍物的反作用力下更换方向。这种扫地机的效果，可想而知的糟糕。
为此，石头科技希望研发出一款更聪明的、会规划路线的扫地机，而且要让用户看到清扫路线图。
要实现路径规划，LDS（激光直接成型技术）是核心部件。有了它，扫地机器人就能探测周围的环境。然而，当时，一个好的LDS售价就高达1万元。而且扫地机对LDS的要求又非常特殊，需要每秒扫描5圈，每圈360个点，也就是说每秒要扫1800个点。这个应用场景很罕见，全世界也没几家供应商，这逼迫石头科技团队自己去研发一款LDS出来。
在研发过程中，石头科技发现，要开发LDS最重要的是图像传感器。为此，CTO吴震找到了一家美国公司，但因为这类产品一般有相当固定的用户，在需求不明的情况下，厂商就懒得搭理。还是吴震灵机一动，在LinkedIn搜到了这家公司的前雇员。这位雇员不仅帮石头科技调好了参数，而且了解到产品的预期后，觉得将来需求量级会很大，直接帮他们向美国公司提出订单，极大的降低了石头科技LDS的成本。
石头科技自主研发的“LDS 激光雷达+ SLAM算法”，不仅能通过激光雷达扫描构建房屋的地图，从而计算出全屋的户型图、家具位置等，还能提前规划路线，主动识别清扫的禁区，极大提升了避障效果。2016年8月31日，由石头科技生产的带有LDS的米家扫地机器人正式发售，定价1699元时。而在之前，这个价格连扫地机器人的一个零部件也买不到。当时的很多厂商直呼，完全想象不出来这怎么能做到的。
而正是石头科技的努力，让扫地机器人行业进入了LDS时代。
今天，随着技术升级，扫地机器人已经越来越智能，清洁效果也越来越符合用户的预期。
“没用过其他的品牌，第一次购入扫地机，石头的灵敏程度超出想象。很少发生正面碰撞，智能程度高，扫边角都不碰撞，对障碍物的识别度较高。激光识别技术不错，地图规划合理。”在京东上，一位用户评价说。石头扫地机越障能力也不错，两厘米左右的小障碍没问题。
石头科技CEO昌敬认为，石头科技的扫地机器人之所以能够获得用户的认可，原因在于石头科技利用创新技术解决了用户使用扫地机器人时面临的痛点，制造出了扫地机器人这个门类中“不一样”的产品。他认为这就是石头科技产品的价值所在。
扫地机器人主要是由导航系统、清洁系统、续航系统、交互系统组成，其中导航系统和清洁系统是产品的技术核心。其需要的技术要比人们想象的更复杂，迭代速度也非常快。但这些技术的应用，很难被用户直接感知，比如激光雷达、SLAM算法等。所以，石头科技更强调用户体验，打磨产品细节，将其沉淀到口碑上。
而为了第一时间解决用户的问题，石头科技组建了几个超大的用户沟通群，有BUG就第一时间在群里解决。有一次，上海的一个用户在群里抱怨，自己的扫地机充电只能充40%。当天，石头科技联合创始人、CTO吴震就直接打车用户家，现场给用户刷机解决问题。
昌敬相信，现在的成绩是两三年前工作的结果，而现在的工作则将决定未来两三年后的成绩。
用创新简化生活好的产品会说话。但好的产品，离不开持续的创新投入。
要做好扫地机器人，核心要解决四个问题：不容易被卡住，覆盖要全面，清洁的干净，要省心维护成本最好趋于0。
石头科技的所有的研发都是朝着这四个方面去努力。其中，卡住问题是一个关键点，因为一旦卡住就意味着没法继续工作了。
刚开始研发扫地机的时候，每个员工都会把产品带回家里测试，一旦遇到卡住的情况，就直接开车把卡住机器的家具直接搬到公司，复现卡住场景，琢磨怎么解决。为了不让员工遭受损失，公司也会直接给员工买个差不多的新家具。有员工的父母看到了，还会说“：哟，这公司还有给员工换新家具的福利呢。”
为了彻底解决卡住的问题，2020年石头科技研发出了AI双目避障+LDS激光导航技术方案的T7 Pro，能够识别家里的鞋子、体重秤等。这款产品通过前置的两颗500万像素的摄像头，构建起像人眼睛一样的视觉识别。搭配石头科技最关键的软实力RR mason 7.0 3D 算法系统，扫地机就如同一辆微缩迷你的无人驾驶“汽车”，能有效获取物体的三维信息、距离信息，大大提升避障效果，避免了扫地机器人死磕桌椅腿、和电源线纠缠不休、从楼梯上摔落下去等尴尬场景。
值得一提的是，此前该方案由于成本过高被业界束之高阁。就像当初开启LDS时代一样，石头科技再次担负起“普惠者”的角色，以较高的性价比让石头T7 Pro打造的智能居家体验变得触手可及。
技术不断进步，用户需求在不断释放，巨大的市场潜力也吸引了众多竞争者。目前，石头科技、科沃斯、云鲸、iRobot等扫地机器人公司都在全情投入。但归根结底，竞争的关键就在于，看谁能够持续创新，能持续的给用户提供价值，创造良好的用户体验。
前几年，市面上大多数的扫地机器人的拖地功能都有些鸡肋。基本上就是在扫地机器人后面挂了一块抹布，只能打湿地面，但并不实用。虽然用户会觉得花同样的钱，拥有一个带两个功能是赚到了，但石头科技还是非常坚决地舍弃了这个功能，专注于扫地。
不过数据显示，中国家庭的地面材质以瓷砖和木地板为主，其中43%为木地板材质、56%为瓷砖材质。所以除了地板灰尘的清洁，还需要进行湿拖等方式对地面污渍进行清洁。大部分消费者对“扫+拖”功能有强烈需求。
因此，对于石头科技而言，拖地问题，就变成了一个必须解决的问题。
目前，很多扫地机器人的拖地模式，都采用了模拟人工跪式擦地板的动作的震动式，但这类扫地机器人的抹布通常比较薄，而且吸水能力也令人堪忧。如果地面上有污水渍，就很容易越擦越脏，只是把污渍涂得很匀称而已。
为了更好的解决拖地的问题，石头科技的T7 Pro采用了下压式，模拟人们平时用拖把的方式。而且，它配置的拖布表面上有细小的纤维，很容易清洁掉顽固的污渍。
为了保证水箱的出水均匀，能够锁水不漏水，石头科技的工程师在水箱上设计了两个阀门，通过多轮从大到小，又从小到大的调节，才找到了最佳参数。据了解，仅是水箱的研发就花费了10个月。正是这些看起来令人痛苦的研发过程，才有了现在的T7Pro。而这些过程，也体现了石头科技对产品孜孜不倦地追求。
“当你的产品差异化已经足够明显，用户选择扫地机器人的时候，就会选择他最想要的那一款产品。我们公司整体都在走一条创新的路，在不断的给用户新的产品，让用户知道选石头是选择了一个什么样的生活。”昌敬说，石头科技的初心就是，不断研发有价值的产品，用创新简化人们的生活。
从扫地到拖地，从LDS时代到AI双目避障，石头科技在产品创新上的持续投入和产出，证明了自己是一家科技企业，而非普通的家电生产公司。这一点也清晰地反映在了企业人员配置和研发投入上。数据显示，石头科技的研发人员占比54%，截止2020年9月，已投入研发费用1.73亿元，远远高于行业水平。
从最初的“惯性碰撞”到“全局规划”，今天的扫地机已明显进入到了更智能的时代。目前，市场仍然处在技术变革后的升级阶段，后续技术革新带来的产品体验、成本优化将进一步转化为头部企业强化优势的核心竞争力。随着LDS、物联网、大数据、人工智能等技术的进一步发展，假以时日，石头扫地机器人这个智能家居行业的“进化新物种”，或将掀起智能新时代的又一次革命。
