摘要
讨论集中于机器人技术的进步，尤其是在人工智能和自动化生产领域的重要性。尤其是特斯拉发布的名为Optimus的人形机器人视频展示了机器人在精确操作和提升工作效率上的能力，预示着机器人技术在未来生产和日常生活中将发挥更大的作用。除了特斯拉外，其他公司也在通过各种方式利用机器人技术来增强其产品和服务，比如三花智控在电动车热管理方面的成功应用，显示了机器人技术在提高制造业效率和质量上的潜力。整个讨论还涉及了人工智能在不同行业的应用，如自动驾驶系统，以及机器人技术的发展趋势和面临的挑战，强调了对新技术的投资和研发是推动行业进步的关键。此外，也讨论了原材料价格波动对相关行业的影响和预测，指出某些领域如稀土永磁材料行业可能会受益于机器人和新能源汽车的需求增长。总体来说，这段对话反映出机器人技术及人工智能在当前经济发展中扮演的重要角色，并对其未来发展持乐观态度。
问答
问：本次电话会议的主题是什么？特斯拉机器人在执行器设计上的新变化是什么？答：本次电话会议的主题是介绍近年来人形机器人领域的新变化，特别是特斯拉机器人在硬件、软件和训练方面取得的进步。特斯拉机器人可能会在手部设计上做出新调整，计划在今年晚些时候将执行器的数量从之前的11个提升至22个，以实现更高的自由度，使其具备更大的灵活性。这一变化可能涉及将部分执行器从手掌内移至手臂内部，以容纳更多电机并实现更大的动作范围。
问：特斯拉机器人在视频演示中的主要功能是什么？答：在视频演示中，特斯拉机器人展示了其完成将锂电池放入插槽并将其放入相应框架内的能力。这一过程在实时FSD和视觉、触觉感知系统的支持下完成，机器人通过2D相机、手部触觉传感器和力传感器精确感知环境，并借助端到端神经网络实现高精度动作，误差极小。
问：特斯拉机器人在行走环境感知方面有何进展？答：视频演示显示特斯拉机器人在办公室内的行走行程更长，说明其基于FSD的行走环境感知能力日益成熟。此外，机器人在动作设计和优化方面有所改进，如减重和关节学习设计，使其行走速度和续航能力得到提升，行走更加自然流畅，并在双重稳定行为方面表现出色。
问：特斯拉如何通过VR设备训练机器人？答：特斯拉通过招聘数据收集员和处理员，利用VR设备让员工进行电池摆放等动作，并采集数据用于构建机器人的动作库。这些数据被纳入到机器人训练过程中，实现了正向反馈，帮助机器人逐渐变得更加有用。
问：特斯拉机器人在工厂环境中的应用目标进展如何？答：根据视频内容，特斯拉机器人已经初步胜任了一些工厂环境中的简单任务，如摆放电池和叠衣服等。这也印证了马斯克在一季度财报说明会议中提出的今年年末之前实现机器人在工厂简单任务应用的目标有望达成。
问：特斯拉人形机器人的硬件方案是否仍在迭代？答：是的，特斯拉人形机器人的硬件方案正在不断迭代。目前还不确定具体会在手机中放置哪种硬件设备，可能是电视机、小型四驱车或其他微型设备。特斯拉在机器人整体软件上不仅关注其运用能力，而且致力于提高其执行任务的能力。同时，特斯拉还在不断完善机器人的硬件，以提高其灵活性和执行任务的能力。
问：特斯拉机器人预计何时能在工厂内实现简单任务？特斯拉人形机器人板块目前处于何种状态？答：特斯拉机器人预计在今年年末之前能够在工厂内实现一些简单的任务。同时，根据特斯拉一季度采购时马斯克的预期，机器人有望在明年完全实现销售，这意味着到明年，机器人有望完全胜任工厂中的各种任务。特斯拉人形机器人板块尽管近期变化较少，但整体上仍然处于快速变化中。尽管方案不断变化，但万变不离其宗，仍然值得关注的方向包括传感器、丝杠、总成、四钢设备等核心零部件。由于这些零部件在任何方案中都是必需的，因此这些方向仍然具有较高的投资价值。
问：对于特斯拉机器人以及汽车智能驾驶的进展，有何看法？答：特斯拉机器人在技术上持续迭代，尤其在FSD端到端大模型的应用方面取得了显著成效。汽车领域，特斯拉在智能驾驶和机器人应用上不断推进，机器人运行越来越强劲，FSD 12版本正式适用于全车型，公里数直线飙升，软件各方面也得到了提升。同时，拓普集团作为特斯拉的关联公司，在多个客户如华为、小米、理想、比亚迪等的支持下，实现了多元客户放量下的业绩超预期，预计未来随着更多新车型的量产，机器人板块将有超级进展，进一步改善公司的增速。
问：拓扑公司在机器人领域的合作及技术发展情况如何？答：拓扑公司在机器人合作方面一直保持良好状态，自去年12月20号至今年3月25号的两次现场活动都获得了高度评价。公司持续迭代更新两条线的技术方案，并在机器人技术上取得一定进展。去年年底，公司成功出货了200次样件，毛利率高达80%左右，表明公司在机器人领域不断推进并已形成一定的收入基础。
问：拓普公司在全球化进程中如何支撑机器人业务的发展？机器人领域是否存在估值修复的机会？答：拓普公司作为一家全球化的公司，在机器人领域进行了大量投入和投资，包括海外市场布局等，这些举措为后续机器人业务的放量和爆发提供了坚实的基础。目前，拓普公司的业绩估值处于二十四五倍水平，仅今年汽车行业爆发式的增长就能支撑当前估值。此外，凌云股份因其较好的业绩和估值，以及在力矩电机研发合作方面的优势，也是值得关注的标的。北特科技等四缸领域转型汽车的企业也有望受益于机器人业务的发展。机器人领域存在估值修复的机会，特别是特斯拉自身FSD（完全自动驾驶）的发展对整个产业链产生了积极影响。拓扑作为行业龙头，其在业绩增速、公司质地和产业地位方面均表现出色，是核心标的。除了拓扑，00股份、贝特科技等公司也值得关注。同时，当前是汽车板块加配的良好时机，整车和优质零部件都有投资机会。
问：汽车行业近期的发展态势如何？答：随着政策出台以及五一期间销量表现的启动，预计汽车行业在5、6月份将迎来进一步回升的态势。在这个阶段，整车制造商如比亚迪、长安、赛力斯、理想、小鹏和小米集团等可能成为未来表现亮眼的整车厂商，而零部件领域的优质公司如拓普、星泉、徐峥艾克迪以及智能相关的西维伯特利等也将迎来较好的机会窗口期。
问：在智能技术方面，有哪些具体的创新和应用场景？答：目前，在智能技术方面，我们主要关注两大系统B式系统，它们在核心产品上的覆盖率达到百分之七八十，实现了付费商业模式。此外，web text计划的提出标志着智能技术发展的第二阶段起点的到来。目前，国内外都在积极推进智能技术的应用，预计未来几年将有更多突破和创新。
问：未来智能产业的发展重点是什么？答：未来智能产业的发展重点在于实现数据驱动。目前，中心智能获取数据的方式不同于传统自我数据实现，它需要真实数据的积累来带动行业理解的突破，并逐渐构建飞轮效应。预计在接下来几年中，智能产业将从单一场景逐渐深入到落地FI系统，需要精确的数据多轮积累来开启这一进程。
问：AR技术在智能领域有哪些应用和优势？答：AR技术在智能领域具有巨大的应用性和优势。首先，它能进行自主迭代，让机器人在复杂场景中进行更复杂的识别和反馈，已在群众领域得到初步验证。其次，随着基础能力的提升，AR技术将带动应用产品的持续扩展，推动智能驾驶领域的全面加速。
问：在具体投资方向上，哪些领域值得关注？答：在国内，人工智能分析、工资4.0和商量的生命阅读等领域已经初步构建了多方向模型，未来需要观察这些大脑厂商在洗牌过程中的表现。同时，随着支架320时代对智能设计需求的增长，支架公司也在加速迭代和价值链提升。
问：人形机器人市场的发展前景如何？答：人形机器人市场具有广阔的发展前景，由于体验空间及产品周期丰富，预计未来将成为比计价更为庞大的多股市场。德赛、骏达等智能驾驶地球供应商将成为重点关注对象。
问：传感器公司在人形机器人领域有何表现？答：在人形机器人领域，传感器公司主要看好具有稀缺性的比重光技术。其中，该公司在三维打印光学传感器方面表现出色，与创想三维合作实现收入爆发，预计智慧医保业务也将有较大增量。此外，公司在机器人领域具有较强的竞争力，具备底层到应用的系统级能力和超过70%的国内服务机器人3D传感市场占有率。随着机器人量级的爆发，该公司有望成为第三方配套的首选，持续看好其发展前景。
问：公司今年一季度利润增速情况如何？答：今年一季度公司归属利润增速虽然低于收入增速，但若剔除受汇率影响的部分，归属利润增速与收入增速相当。今年一季度，汇率对公司利润的影响基本抵消，若考虑汇率因素，则归属利润增速与收入增速大致一致。
问：公司两大主营业务中，传统智能和电动车热管理业务的情况如何？答：传统智能业务（家用空调、商用空调、微通道和亚维柯等）保持着5%至10%左右的平稳增长，由于行业龙头地位稳固以及下游市场景气度上升，预计该业务未来能保持稳定增长并持续提升盈利能力。电动车热管理业务在2022年一季度实现两位数以上的快速增长，且不受北美单一大客户影响，受益于全球电动车行业景气度提升和国内新势力车型订单火爆，该业务有望继续出货增长。
问：公司机器人关节集成业务进展如何？答：机器人关节集成业务进展快速，按照预期节奏推进，预计年终左右会完成beyond项目，下半年完成C样和定点，年末至明年陆续进入小批量量产阶段。目前公司在机器人关节集成领域处于领先地位，全球范围内具有重要供应商地位，并预计年底至明年年初小批量量产的可能性较大，一旦突破到0到1阶段，后续放量速度可能超预期，有望为公司带来可观增量贡献。
问：稀土永磁行业现状及未来展望如何？答：稀土永磁行业过去一季报因原料价格波动导致毛利率下滑，但随着价格反弹，二季度有望迎来盈利业绩拐点。在人形机器人领域，龙头企业的布局和优势较为明显，虽需求占比相对较低，但未来需求拉动和想象空间较大。今年龙头企业订单超预期，尤其在空调、新能源汽车和海上风电等领域，以及人形机器人送样和产线布局方面表现突出，预计今年有望实现具体定点和客户签约，并实现一定放量阶段。从长远来看，新兴业务的加持和盈利改善对整个公司竞争力的优化明显，尤其是人形机器人对下游组建环节的延伸作用，使得头部企业在组建上的发力越来越猛，未来盈利加持和竞争力强化表现将更加明显。
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