摘要讨论了智能汽车和自动驾驶技术在汽车产业中的重要作用和发展趋势。首先，强调了2024年至未来三五年间是智能汽车投资的关键时刻，尤其是在中国市场。其次，提到了特斯拉Model 3和Model Y在数据安全上的合规性问题，说明这些车型已经解决了之前的担忧，有助于提高消费者对智能汽车的信心和接受度。此外，讨论了华为、小鹏等品牌在智能汽车领域内的竞争地位，以及它们如何影响国内市场。关于自动驾驶技术，指出其发展迅速并对汽车零部件市场，尤其是与智能驾驶相关的部件（如预控制器、星形底座等）产生了巨大影响。最后，提出了对于整个汽车行业以及投资者的建议，强调在选择智能汽车及其相关零部件股票时的谨慎考量。整体而言，此对话反映了智能汽车和自动驾驶技术未来发展的广阔前景以及面临的挑战。
问答
问：2024年至2027年被认为是智能化投资的最佳时间窗口期，为什么？
答：这个时间窗口期被认定为智能化投资的最佳时期，主要是基于两个关键因素。首先，根据协会最新的数据安全评估，特斯拉的model 3和model y两款车已经合规，消除了之前的担忧。其次，汽车行业整体上来看，智能化教育对消费者的影响深远，而特斯拉作为强有力的领导品牌，通过V12等新车型在性能、智能化程度和用户体验上实现了质的飞跃，有望加速消费者对智能化消费的认可与接受。
问：智能化对整个汽车行业有哪些显著的影响？
答：智能化对整个汽车行业的影响表现为多方面利好。首先，加速了消费者对智能化驾驶教育的认知，增强了市场接受度。其次，通过加速L3级别自动驾驶技术的渗透率提升，推动了国内市场的智能化进程，据预测，FSD进入市场后，相关数据可能在短时间内突破30%。此外，智能化还带来了行业格局的变化，将促进现有车企在电动化时代进行洗牌和淘汰赛，同时给新技术和新势力品牌带来新的发展机遇。
问：对于整车和零部件投资有何建议？
答：对于整车投资，首选国内能与特斯拉V12媲美的头部梯队品牌，如华为、小鹏等，它们在智能化领域的实力和研发成果显著。而对于零部件投资，重点推荐受益于智能化L3渗透率上升的预控制器和先锋底盘赛道，以及特斯拉链上的硬件供应商，如新全、托普、旭升、艾克迪等。
问：特斯拉在智能驾驶技术发展历程中有哪些重要节点？
答：特斯拉的智能驾驶发展历程大致分为两个阶段。2020年之前，特斯拉在智能驾驶软硬件水平上略逊于Mobileye，处于追赶阶段；2020年后，特斯拉在全面自研软硬件的基础上实现了对Mobileye的超越，并引入了如Transformer大模型等前沿技术，实现了自动驾驶功能的弯道超车。具体历程包括从Mobileye转向英伟达硬件平台，自研FSD芯片以及引入highlight九头蛇多头任务处理算法等重要变革，最终在2021-2022年间实现了感知维度的端到端，并从V11版本开始在规控环节增加神经网络使用比例，实现了更为自然流畅的驾驶体验。目前，特斯拉V12版本进一步实现了全栈一体化整合的端到端，其智能化程度已经高度类人化。
问：特斯拉在自动驾驶领域的硬件研发情况如何？
答：特斯拉在自动驾驶领域是全球第一家完全自研自动驾驶硬件芯片的主机厂，从2019年开始实现2.0时代FSD芯片量产。FSD芯片采用14纳米制程和260平方毫米面积，算力达到了110 144 tops。去年迭代到HW4.0硬件解决方案后，FSD芯片的算力进一步提升至700 tops以上，实现了行业领先。特斯拉不仅在绝对算力上超越竞争对手，还通过自身完全自研的芯片算力以及底层软件算法架构，更好地调用边缘端算力，显著提升了在能耗、芯片面积等维度的体验优势和成本优势。
问：特斯拉在传感器选择方面有何变化？
答：特斯拉在传感器解决方案上经历了从摄像头、激光雷达、毫米波雷达到纯视觉摄像头的简化过程。在HW4.0时代，特斯拉增加了3颗摄像头（两颗侧向摄像头和前保险杠摄像头），但同时移除了所有超声波雷达，仅保留2颗毫米波雷达，反映了特斯拉在自动驾驶中仍坚持以视觉主导，但也认识到雷达在万物感知过程中的重要作用。
问：特斯拉在自动驾驶软件方面有哪些重要变化？
答：特斯拉自动驾驶软件自2016年开始自研落地，经历了三次大的变化。第一次是2019年引入了九头蛇多头任务处理机制，帮助其利用大量高质量数据进行自动驾驶算法能力落地和功能升级，追平了Mobileye。第二次变化发生在2020年，特斯拉率先采用基于大模型的transformer架构，并借助BEV实现了2D网络升维，加入时序分析和场景泛化，精简了高精地图和相机采集，实现了数据前融合，显著降低了信息损耗和人工标注依赖。第三次变化是2021年FSD V12版本推出后，实现了全站端到端的车端感知规控，直接在模型框架下进行神经网络识别和推理，输出车辆操作指令，进一步深化了覆盖范围。
问：特斯拉在云端方面有何特殊之处？答：特斯拉为了匹配自身在边缘端（车端）软件和硬件的持续升级，自研了专用的云端超算芯片，而非采用英伟达通用GPU。这款芯片注重高性能、低能耗、小体积以及高带宽和低延迟性，能够有效满足云端训练对算力的需求。特斯拉超算中心现已具备1.1亿flops的算力，并计划在2022年10月提升至100亿flops，以确保高效训练基于world model的世界模型，从而实现对更大规模数据集的更好训练，并加速算法的训练过程，提升自动驾驶系统的智能化程度。
问：特斯拉在自动驾驶技术方面的发展历程是怎样的？答：自2020年三月份发布FSDV11版本并实现感知和规控端到端后，特斯拉的数据积累速度陡升。直到今年一季度，随着V12版本免费开放一个月，其整体数据积累里程数进一步增加，数据积累速率不断加快。凭借庞大的数据赋能，特斯拉的自动驾驶软件算法迅速成熟，并进一步实现了认知驱动的发展，实现了驾驶的拟人化和全自动驾驶。
问：特斯拉在自动驾驶领域的发展对国内其他车企有何影响？答：特斯拉率先迭代了真正意义上的全站端到端深度学习上车，引领汽车行业从L2发展阶段到L3发展阶段，并逐步迈向L4阶段。国内许多车企受到特斯拉启发，沿着其路线加速追赶，从2D CNN模型向transformer大模型转变，目前大部分重视智能驾驶的主流车企已完成了这一过程，并实现了自动驾驶功能的切换和迭代瓶颈的突破。
问：国内几家主要车企在自动驾驶技术上与特斯拉的对标情况如何？答：华为和小鹏是最接近特斯拉的车企，它们在今年陆续迭代上线下一代自动驾驶解决方案，如华为的AS3.0和小鹏的XNGP+，在感知和规控维度上实现了端到端，尽管在全域端到端上与特斯拉仍有明显区别，但它们已在技术上迈入了第一梯队。理想、蔚来和百度则紧随其后，它们在感知端到端方面取得了突破，并计划在年内完成全国不同城市的自动驾驶功能开通和覆盖。小米、长城、上汽等车企则处于第二梯队，它们已初步实现了辅助驾驶功能的落地，预计在未来1-2年内能够实现全国范围内的全面覆盖。
问：华为和小鹏在自动驾驶技术上有哪些相似之处？答：华为和小鹏都采用了类似的BEV升维的4D感知架构，并在规控端实现了端到端架构。华为保留了激光雷达传感器以保证全天候适应能力和小目标检测能力，目前尚未达到特斯拉所声称的世界模型阶段。而小鹏则计划在XNGP+版本中实现比肩特斯拉FSDV11的功能覆盖，包括高速高架、城区道路以及泊车场景的全场景贯通。
问：在四月底，特斯拉的FSD系统在全国范围内的落地对标了哪款版本？其他车企在自动驾驶解决方案方面的发展进度如何？答：特斯拉的FSD系统在四月底实现了对标FSDV10的全国维度全域领航LP加的落地。小米计划在今年年底完成全国维度100层的覆盖，而其他一些车企（如长城、上汽、吉利和比亚迪）相比小米稍慢一些，仍处于FSD99V10的迭代阶段，与特斯拉相比仍有差距。
问：特斯拉在自动驾驶行业的地位如何？答：特斯拉毫无疑问是行业引领者，国内第一梯队的小鹏、华为与特斯拉之间的差距在半年到一年的时间维度上，一旦特斯拉FSD真正入华，国内厂家如华为和小鹏有望与特斯拉一较高下。
问：FSD入华对国内自动驾驶行业的影响是什么？答：FSD入华将加速L3级别自动驾驶渗透率的普及，改变当前电动车竞争同质化的状态，提升产品力重要要素，并加速整个汽车行业淘汰赛进程。
问：FSD入华后，哪一价格区间将率先实现高级别自动驾驶的突破？答：15到30万元价格区间因其综合消费力、接受程度以及实现高级别自动驾驶所需软硬件成本等因素，有望成为L3级别智能化的首个突破市场。
问：特斯拉FSD入华后，预计哪一价位的车型将迎来智能化市场的迅速增长？FSD入华对产业链中的哪些企业有利？答：预计L3级别以上车型在2到3年内实现迅速突破，达到30%以上的渗透率，同时加速整个行业竞争格局的收敛，前5到6家车企的集中度将从电动车时代的60%到65%提升至智能车时代的80%以上。FSD入华对小鹏等智能化第一梯队车企及产业链有利，小鹏预计今年和明年销量分别为32万辆和59万辆，对应630亿和1110亿营收。华为智选模式下的核心标的，如赛力斯、北汽、江淮以及相关零件公司也会受益。
问：华为在智能化层面有何优势，并有哪些合作模式值得关注？华为智选模式下，哪些车企在华为赋能下竞争力提升明显？答：华为在自动驾驶与座舱技术方面处于领先地位，同时在支架层面上也处于中国车企第一梯队。华为智选合作模式下，车企订单和销量增长显著，例如赛力斯、北汽、江淮等公司有望受益于华为汽车链。在华为赋能下，长安和东风的车本身竞争力得到提升，预计2024年长安实现84亿元归母净利润，而江淮商用车业务持续改善，有望从安徽大众贡献正向投资收益，且与华为合作的首款车型预计于今年四季度推出。
问：在智能化增量领域，FSD入华将带来哪些零部件板块的机会？答：FSD入华将带来云控制器和线控底盘两个赛道的机会，这两个赛道弹性最大、逻辑最顺，有望受益于特斯拉鲶鱼效应带来的自主设计决心，以及供应链认证的高阶支架产品落地加速。
问：目前高阶支架赛道有哪些主要产品方案？目前供应链对仓架融合方案有何发展动态？答：目前高阶支架市场上可选的方案并不多。主要分为三种：特斯拉自研的FSD方案、华为问界的合作方案以及英伟达通过德赛落地的方案。其中，英伟达方案（特别是基于Orin芯片的方案）被认为是第三方中最成熟且量产落地最快的。随着汽车产业变革，越来越多的供应链开始发力仓架融合方案，包括英伟达的高算力芯片落地时间表明确，多家车企已官宣选择大规模方案进行一体融合。领先的汽车电子供应商如华阳、君盛等也已储备相关技术，并有望在这一阶段迎来百花齐放的机会。
问：赛道预控方面，行业未来可能会迎来怎样的变革？答：预控赛道预计将迎来下一阶段的变革，即从分布式架构向集中式架构的演化，实现功能更多、算力更强大的仓价融合预控制器，以降低成本并解决自动驾驶中的降本痛点。
问：如何看待新车底盘领域的发展趋势？答：新车底盘领域正从独立发包走向底盘预控的模块化整合，随着汽车行业迭代加速，主机厂对底盘包的需求不再局限于制动、转向和悬架三个独立方向，而是要求供应商具备同时具备这些功能的能力。国内供应商如伯特利、拓普在这方面已有所储备，而转向赛道尤其是先锋转向预计在24年将迎来发包高潮，到25年转向赛道渗透率有望达到5%，规模达50亿元。
问：能否推荐几个值得关注的智能驾驶系统赛道？答：推荐两个系统赛道：一是星空之动的先锋制动，其刹车响应时间已缩短至200毫秒以内，未来还会有更高阶产品；二是转向赛道，尤其是24年国内转向产品发包，到25年转向赛道渗透率有望达到5%，市场规模达到50亿元。
问：针对个股投资，有哪些值得关注的智能驾驶企业？答：智能驾驶龙头企业德赛西威在客户获取和产品升级逻辑上表现强劲，预计2023年盈利可达23亿元；华阳有望从仓方面向驾驶领域拓展，带来新的技术和新产品；博世、伯特利在制动、转向、悬挂领域的布局使其具备较强的板块性机会；同时，奈斯特等困境反转标的也值得关注，随着产业链整合和技术突破，未来盈利能力有望得到修复。
问：FSD进入中国市场对特斯拉产业链有何影响？答：FSD进入中国市场有助于提升特斯拉在国内销量，增强产业链上游企业的确定性。随着特斯拉下一代低成本车型的推出和产能爬坡，特斯拉产业链将持续受益，形成新一轮强车型周期。零部件企业如拓扑、星辰、旭升等将受益于特斯拉全球销量的增长，并跟随特斯拉进行海外布局产能，推动全球化的浪潮。
问：拓普和新泉在海外市场的布局情况如何？答：拓普早在波兰建厂并实现盈利，墨西哥工厂将于今年建成，明年投入生产。新泉则在全球化战略上走得坚定，不仅在墨西哥设有工厂（一期和二期），还涉足斯洛伐克市场，并且是跟随特斯拉布局海外的唯一一家美国本土建厂的企业，这体现了其与特斯拉深度绑定以及对未来市场份额提升的长期前景。
问：新泉在赛道和市场前景方面有哪些优势？答：新泉所处的内外饰赛道单车价值高、市场空间广阔，且具备新产品拓展潜力。此外，由于行业成熟、新进入者较少，格局呈现集中度提升和国产替代趋势，使得具备较强竞争力的自主民营企业数量有限。新泉在成本控制和响应效率方面具有明显优势，并且坚定推动全球化战略，将为海外市场贡献重要增量。
问：拓扑在2024年至2026年的增量主要来自哪些方面？答：拓扑在2024年主要增量将来自赛力斯、特斯拉等优质客户，其中特斯拉3SM9是纯增量。此外，还包括吉利极客、比亚迪等其他客户。预计公司2024年至2026年的规模净利润分别为28.33亿元、35.97亿元和45.5亿元，对应的2024年业绩估值约为26倍。
问：FSD入华对国内整车及智能化产业链的影响是什么？答：FSD入华将给国内整车及智能化产业链带来重大拐点意义，推动智能化产业的快速发展，促使各玩家在技术水平和能力方面进行迭代和提升。
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