红外遥感+航天级星基定位埃安星灵架构要碾压特斯拉FSD？

智能驾驶的终极解决路径，究竟是纯视觉流派，还是融合感知派？小极坚决拥护融合感知，就像埃安星灵架构给出的答案一样。

日前，继几天前刚刚发布全新一代AEP 3.0纯电平台后，埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构：星灵架构。据悉，星灵架构基于去年发布的EEA 3.0第三代电子电气架构，通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术，将从根本上给智能纯电车的智驾安全问题给出系统性解决方案。

一听到风云三号红外遥感技术+智能可变焦激光雷达+航天级星基定位融合，是不是就跟极车君一样，自然而然地跟“高大上”挂上钩啦？根据我们有限的知识，目前全行业在解决智能驾驶这个问题上，其实有很多种技术路径，尤其是在感知系统方面，存在视觉方案和多融合感知方案两大流派，其中以特斯拉FSD为代表的纯视觉派，在消费群体中有不少拥趸。

但是说实话，在极车君看来是基本上完全不赞成这种解决方案的，因为它这样的一个解决路径存在一个很大的隐患，就是感知系统的冗余度不足。大家想一想，现在我们已经开始接触的各种新能源智能车辆，从算力的角度甚至已经有量产车即将突破2000tops了，但是从感知设备的角度，完全凭借视觉捕捉是不是会存在感知力始终有其上限的问题，即使凭借技术的进步，视觉捕捉技术可以远强过人类眼睛的捕捉能力，但是遇到极端天气，如广州、深圳夏季常见的瓢泼大骤雨，又或者是云贵山区里常见的大雾天气等，在没有毫米波雷达或者激光雷达的协助下，它的感知天花板是不是终究有限呢？

具体而言，特斯拉的FSD纯视觉感知系统目前是采用了8颗视觉摄像头，基本原理是通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。所以，大家可以设想一下当你驾驶车辆在复杂路况下行驶时，自动驾驶所需的感知设备提供的信息流，距离、大小、速度，再加上某种偶尔出现的不友好的气象条件等，仅凭视觉识别设备得到的计算结果，会不会更容易出错？试想一下，我们人类自己的视觉尚且能被欺骗，更何况是人工智能，尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景？

所以，不说在国内，就说特斯拉的FSD虽然在北美等部分区域已经开放的全自动驾驶功能，还是有层出不穷的安全事故也是事实啊！举个不特别恰当的比喻，这就好像人为啥在数万年的进化过程中进化出了眼睛、耳朵、鼻子和嘴巴，让我们拥有了视觉、听觉和味觉的多维度感知，而一旦哪个感官出现了问题，还不至于彻底切断与外界的联系，不就是这个道理吗？而FSD的好处是什么呢？在极车君看来，其实只是对厂家而言有好处——成本低啊！因此，从感知设备的相互冗余，以保证更出色的安全这一点上，我们毫无疑问会站队多融合感知的技术流派上。

正所谓：没有对比，就没有伤害！以埃安此次最新发布的星灵架构作为对比对象，它除了采用高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外，还首创融合了风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器，光是从成本角度给消费者带来的诚意，是不是就值得一些赞许呢！

其中，新引入的红外遥感技术具有超强的透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层进行星际级遥感探测，将它用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补雷达+摄像头的组合在感知识别能力上的不足，不受恶劣天气影响，即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像，进行准确识别。

同时，3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率和0.2°~0.05°智能调控分辨率，响应速度达到毫秒级应变，对于市区行车中常见的加塞、鬼探头等状况，就可以更从容地应对，减少不必要的原地等待，对于后方车辆也更友好（避免追尾）。

而星灵架构还创新性引入的航天级星基融合定位技术，则可以结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位，这对于自动驾驶的精准执行，也是至关重要。对此，埃安官方给到的信息是星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候的感知能力，就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。哇！看到这里，极车君真的已经有点按耐不住了，希望可以早点试到这套系统实际装车后的表现。

当然，能够实现如此强大的功能，肯定离不开埃安在后台的研发能力，尤其是软件算法的开发能力。据悉，埃安已经拥有了超过2000人的上下游软件开发团队，拥有ICV全栈自研能力。此外，埃安还与科大讯飞合资成立了星河智联公司，专注智能座舱开发；与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力，并在近期的A轮融资中单轮融资约183亿（超募33亿），投后估值超千亿，展现了极强的后续发展能力。

燃油车时代，中国的汽车技术一直受制于欧美。30年前，著名科学家钱学森就已致信国务院，建议“跳过燃油车，直接进入新能源时代”；2000年，时任德国车企生产部技术经理的万钢（后担任中国科技部部长），向国务院上书提出了开发洁净能源汽车的建议。在这份文件中，他分析了中外在内燃机上的技术差距，短时间内赶超国外厂商基本上不现实……

作为智能纯电车的“灵魂”，电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度，而埃安此次发布的星灵架构，采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局，带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升，配合此前发布的全新一代纯电专属AEP 3.0平台，将极大提升埃安的产品力。

而这一整套系统已经确认将率先搭载于Hyper系列车型。其中，除了国产首部量产纯电超跑Hyper SSR外，埃安的Hyper系列王牌车型据悉也将于近期亮相发布（原本定于2022广州国际车展发布），拭目以待吧！