在古代，稻、粟等谷物从地里收回来时，依然是粟粒与穗梗混杂一处的，先要用竹筛脱粒，将粟粒筛分出来，存储在谷仓内。
每日要吃饭，就先把带壳的稻谷拿出来，现吃现舂。在石臼里舂捣，可以使得粟、稻的外壳碎裂，然后再颠簸筛上几道，将糠和外壳除去，便可以分出来烹煮成香喷喷的米饭了。
诗经里还有很诗意的描述：“或舂或揄，或簸或蹂。释之叟叟，烝之浮浮。”
可这过程其实一点都不诗意，舂米的辛苦，是后世直接买白米下锅的现代人难以想象的……
要知道，举起沉重的木杵在石臼里舂谷子，是一件很不容易的事情。
而且每天天不亮就开始舂谷子，黑夫一家五大二小七个人一天的口粮舂完，至少也要两个小时。
就算是黑夫这样强壮的成年人，舂谷子一个小时就双臂酸痛，累得不行了。
难怪从早到晚举杵捣粟，是秦国用于责罚女性的苦役，和男性刑徒做的城旦相提并论，城旦黑夫前几天刚做过，其辛劳可见一斑。
即便花了这么长时间，舂出来的，依然只是最粗糙的“粝米”，煮出来的饭，夹杂着不少带壳米和麸皮，一口下去，要磕半天，咽得急了，甚至会刮得嗓子疼。
这是黑夫看到了井边架在井上的“桔槔”（jiégāo）。
桔槔酷似秤杆，是这时代的汲水工具，在一根竖立的架子上加上一根细长的木棍，当中是支点，末端悬挂一块石头，前段悬挂水桶，当人把水桶放入水中打满水以后，由于杠杆末端的重力作用，便能轻易把水提拉至所需处，一起一落，汲水可以省很多力。
这让黑夫想起来，在后世也有一个很类似的舂米工具：踏碓。
踏碓和桔槔一样，将一根较长的木头安在固定木架上，不过木棒顶端要连着石锤，锤头下面放置石臼，以接碓头。这样一来，若能以脚踩踏木棒尾部，便能像汲水一样，驱动石锤升起、落下，反复砸在石臼里，这样就能用来舂米了！
用脚代替手来动作，能省很多力气，也能提高效率，这就是”踏碓“得名的原因。
虽然也要废力气踩踏，不如碾子、石磨，可也比单纯的舂米进步多了，重点是造价低劣，容易推广。
此物本应诞生于汉朝，然后迅速推广开来，每家每户可以没有磨、碾，却不能没有踏碓。
要知道，“舂”作为一种女性囚犯苦刑渐渐消失，或许跟此物的发明有关系。
之后黑夫就找到了自己姐夫橼。橼是一名工匠，黑夫向讲解了踏碓工作原理：
和桔槔一样，将一根较长的木头安在固定木架上，不过木棒顶端要连着石锤，锤头下面放置石臼，以接碓头。这样一来，若能以脚踩踏木棒尾部，便能像汲水一样，驱动石锤升起、落下，反复砸在石臼里，这样就能用来舂米了
橼两天就把实物做了出来，果然非常好用。
此物虽然是黑夫发明的，但黑夫不是工匠，发明创造不是他的工作，如果他做了，不但没有奖励，还可能遭受惩罚。
当然，这也难不倒黑夫，他就让姐夫橼去把踏碓献给了官府，踏碓果然很受欢迎，不但在南郡普及，整个秦国也开始慢慢普及开来。
而姐夫橼也因为献上踏碓的功劳，不但领了一万钱的赏钱，还有了爵位，也成了一名公士。
