这是「岩松观点」第1809篇原创文章。

人形机器人是最近最受关注的热点之一，但这个板块已经涨了不少了，很多人想进又不知道现在涨到哪个阶段了？哪些公司已经被炒高，哪些估值还在低位？

一、人形机器人涨了多少？谁是龙头？

从国庆前到今天收盘，人形机器人指数走出了3次连续上涨行情，累计上涨接近80%。

出现了1只2倍股：拓斯达；11只翻倍股：巨轮智能、捷邦科技、柯力传感、机器人、中坚科技、五洲新春、北特科技、兆威机电、双林股份、绿的谐波、金力永磁。

9月底启动的第一阶段行情属于市场整体普涨，机器人指数在这一阶段上涨接近50%。

因为是普涨，在第一波上涨行情中，688和300开头的概念股涨幅明显更大。

其中，双林股份涨了91%、绿的谐波上涨了88%，还有华依科技、汇川技术、软通动力、敏芯股份、拓尔思、斯菱股份、金力永磁、浙海德曼、机器人，共11家概念股在6个交易日累计涨幅都超过60%。

国庆后，匆忙入市的资金被市场蒙头一棒，市场在回落中逐渐恢复冷静。机器人指数在10月16见底回升，走出第二阶段行情，到11月11日，又上涨了30%。

其中，捷邦科技6天4个涨停，成为唯一一个股价翻倍的个股。机器人、金力永磁、巨轮智能、绿的谐波、拓斯达涨幅也超过50%，其中几个都是老面孔。

最近的第三阶段上涨从11月9日启动，至今已经涨了接近25%。

其中，巨轮智能6天5板，最大涨幅接近翻倍。柯力传感、五洲新春、拓斯达、北特科技、新时达、拓尔思的涨幅超过40%。

二、行情涨完了吗？

目前人形机器人的上涨已经是第3次上涨，指数涨幅80%，离翻倍已经不远了。

3次上涨行情中，每次上涨幅度依次递减，概念股上涨力度也在减弱。领涨个股从绿的谐波、汇川技术、机器人这类行业内有一定地位，较知名的工业自动化龙头，转向了柯力传感（六维力传感器）、巨轮智能（RV减速器）这类关键零部件领域的中小盘概念股。

人形机器人的行情涨完了吗？

1、人形机器人行业是新的一个万亿乃至数10万亿级别的赛道，将重塑千行百业发展格局。

2、2024年为人形机器人商业化元年，是从“0”向“1”加速靠近的阶段。

3、当人形机器人的价格降到2万美元以下，机器人才具有经济性。爆发期很可能在2025到2026年这两年的某个时点。

4、万得人形机器人概念指数目前估值为61.3倍PTEEM，高于近十年 58% 的时间，整体估值处于中等位置。

长期看，人形机器人产业的发展才刚刚开始，人形机器人的行情肯定远远没有结束。但我们要清楚的知道，现阶段的行情是对人形机器人商业化从“0”向“1”实现突破的提前炒作。人形机器未来的行情一定是曲折向上的，沿着先炒预期在等待技术突破，最后验证业绩这么一个路径，每一次上行都需要有新的超预期来刺激。

这波行情什么时候见顶不知道，能看到的是目前连指数涨幅都已将近翻倍了。

按机构分析，到2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138亿元，目前仅柯力传感一家公司的市值已经达到180亿，而且还只是验证阶段。

用于人形机器人的行星滚柱丝杠预计到2030年价值量为229.6亿，概念股中北特科技市值140亿，贝斯特市值120亿，还没算上秦川机床之类的众多机床公司。

在“1”还没突破的情况下，上涨空间是被压制的，越往上涨就越接近天花板，离回落和分化就会越近。