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莲花县现为江西省萍乡市所辖的一个县，它位于江西省西部，萍乡市南部，东北与安福县接壤，东南与永新县毗邻，西南与湖南省茶陵县、攸县相连，北面与芦溪县交界。
莲花历史悠久，春秋战国时期，莲花先后属于吴、越、楚。秦灭楚后，为安成县地，属长沙郡，直至清乾隆八年(1743年)割永新县二十个都、安福县十二个都，设置莲花厅，到民国元年(1912年)改莲花厅为莲花县。
莲花县人文底蕴深厚，素有“泸潇理学，碧云文章”的美誉，诞生了刘元卿、释惟则、朱益藩等一大批文人名士，唐朝宰相姚崇、民族英雄岳飞、文天祥、词人辛弃疾、旅行家徐霞客等也曾在此留有遗迹。
就在这样一个历史悠久、文化厚重的江西省萍乡市莲花县，却走出来了一位中国工程院院士、我国著名的水路交通工程技术专家严新平。
严新平，1959年7月28日出生于江西省萍乡市莲花县。1978年，考入武汉水运工程学院（现武汉理工大学）船机制造及修理专业本科，1982年毕业并获得工学学士学位后留校任教。
1984年，严新平考入武汉水运工程学院船机制造及修理专业硕士研究生，师从周劲南和萧汉梁两位教授，1987年毕业并获得工学硕士学位后，先后担任该校讲师、教研室副主任。
1992年，严新平开始担任武汉交通科技大学（现武汉理工大学）船舶机械工程系副教授、系副主任。
1994年，严新平考入西安交通大学机械工程博士研究生，师从谢友柏院士、虞烈教授，1997年毕业并获得工学博士学位。
期间，严新平开始担任武汉交通科技大学船舶机械工程系教授、硕士生导师、载运工具运用工程学科主任。
1998年起，严新平先后在武汉交通科技大学船舶机械工程系、可靠性工程研究所、智能交通系统研究中心担任教授、博士生导师、所长、主任等职。
2015年起，严新平先后担任国家水运安全工程技术研究中心和智能航运与海事安全国际科技合作基地主任。2019年11月，当选为中国工程院院士。
严新平院士是我国著名的水路交通工程技术专家，长期从事水路交通工程领域的教学与科研工作。下面就简单地介绍一下严新平院士在我国拖轮自主伴航技术方面取得的研究成果。
严新平院士在拖轮自主伴航关键技术方面所取得的重大突破首先，在运动规划与控制算法方面，严新平院士率领的研究团队，以“航行脑”系统架构为蓝本，研发出拖轮自主伴航系统的运动规划与控制算法。
该算法实现了伴航前的航路规划和避碰，趋近中的航向、航速、航迹独立与耦合控制，以及就位后的自动跟随和位置保持.
其次，在自抗扰动态规划与差动控制技术方面，严新平院士团队承担的课题重点，突破了全回转拖轮自抗扰动态规划与差动控制关键技术，提高了拖轮在伴航过程中的稳定性和精确性，使其能够更好地应对各种复杂的工况和干扰因素。
津港轮36拖轮“自主伴航”功能实际作业水域试验
严新平院士在拖轮自主伴航测试验证体系构建方面所取得的研究成果首先，在虚拟仿真测试方面，严新平院士团队通过虚拟仿真技术，对拖轮自主伴航系统进行大量的模拟试验，提前验证算法的有效性和系统的性能，为实船试验提供了理论依据和数据支持，减少了实船试验的风险和成本。
其次，在模型试验方面，严新平院士开展了模型试验，进一步优化系统设计和控制参数，使系统更加符合实际船舶的运动特性和操作要求，提高了系统的可靠性和实用性.
最后，在实船试验方面，严新平院士率领的研究团队，借助于“津港轮36”实船，在日照海域开展的自主伴航实船试验取得圆满成功。
其中，对自主伴航系统的功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程进行了全面验证，各项预期指标均得到满足，表明严新平院士团队研发成功的该项技术，已初步具备投入实际生产运营的条件。
中芬政府合作项目—两艘自主伴航智能拖轮出厂
严新平院士在拖轮自主伴航技术指标达成上所取得的成绩严新平院士团队在上述实船试验中，初步验证了多项技术指标，如拖轮伴航稳态误差<5m；控制系统超调量<10%；数据驱动模型预测偏差<15%；机理分析模型预测偏差<20%；减少拖轮到达伴航位置时间10%以上等，这些指标的达成体现了该技术在控制精度、响应速度和作业效率等方面的优势.
严新平院士在拖轮自主伴航技术产学研用检协同创新方面所取得的研究成果此次拖轮自主伴航技术项目，由中国船级社牵头， 武汉理工大学等多单位参研，严新平院士团队与各单位紧密协同，充分发挥各自的优势，实现了产学研用检的深度融合，共同推动了拖轮自主伴航技术的研发和应用，为智能船舶行业的发展提供了可复制、可推广的模式。
严新平院士主持研发的拖轮自主伴航技术对行业影响与意义首先，在拖轮作业效率和安全性方面，该技术能够使拖轮在有人监控状态下实现自主伴航，大大提高了拖轮辅助作业的准确性和安全性，尤其是在低能见度、风浪和船间效应等复杂条件下，能够更好地保障船舶的航行安全，提升港口的运转效率.
其次，在推动智能船舶行业发展方面，作为全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮，“津港轮36”的成功研发和投产，为我国智能船舶行业的发展树立了标杆，有助于我国在智能船舶领域赢得国际标准话语权，提升我国在全球智能航运市场的竞争力。
总结:从历史悠久、文化厚重的江西省萍乡市莲花县走出来的中国工程院院士严新平，是我国著名的水路交通工程技术专家。
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