1592—1598年朝鲜人民抗击日本侵略的战争。发生在1592年，该年为壬辰年，故史称“壬辰卫国战争”。
4月，二十万日本侵略军从釜山登陆，不久攻占京城（今汉城）、平壤和开城等地。朝鲜国王出奔义州。朝鲜人民组织义军奋勇抗击侵略军。水师大将李舜臣领导的水军用新制造出的龟船，在多次的海战中击沉敌舰三百余艘。1592年底，中国明朝派李如松率军援朝。朝中联军并肩作战，收复平壤等大片朝鲜国土。日军退至朝鲜南部，伪称议和。
1597年， 日本丰臣秀吉又派军从水陆两路进犯。1598年，明朝也增派陈璘、邓子龙率水师与朝鲜将领李舜臣协同作战，在露梁海战中重创日军，击沉敌舰四百五十艘，歼敌一万五千人。李舜臣和明朝七十岁老将邓子龙在这次海战中壮烈牺牲。
经过七年的浴血奋战，朝鲜军民终于驱逐了日本侵略军，取得卫国战争的胜利。1609年，朝日签订《已酉条约》（日本称庆长条约）。这次战争保卫了朝鲜，粉碎了日本妄图侵略中国的计划。
