当人类社会进入信息化阶段，多数机械时代的设备将发生根本的变化，无论是功能占比还是成本占比，软件将随控制机构的比重同步增加。

发展了百余年的汽车是典型的机械时代的出行设备，而到了信息时代，将变为四个轮子的移动机器人，去完成更多的任务。

初始阶段，汽车最重要是发动机和四个轮子，工程师们将主要精力放在驱动能力方面，执行机构被放在首要位置。

当汽车基本功能的机械机构基本完备以后，人们开始通过控制机构挖掘执行机构的潜能。

比如VVT，通过对发动机凸轮的相位进行调节，实现气门开启、关闭的时间随发动机转速的变化而变化，从而提高充气效率，增加发动机功率。

又如ABS，通过控制制动器制动力的大小和时间间隔，让车轮与地面的附着力始终处于最大值，防止车轮抱死引起的车辆侧滑和甩尾，缩短刹车距离，提高汽车制动时的安全性。

再比如AEB，通过毫米波雷达、激光雷达、摄像头等感知模块的传感器探测周边状况，将信息传到数据分析模块，然后计算出与前方行人或障碍物的碰撞概率，此时如果有危险发生，制动执行模块会提醒驾驶员，当遭遇紧急危险时，汽车则会帮助驾驶员进行制动，从而避免或减轻碰撞，保障行驶安全和其他交通参与者的安全。

执行机构解决了基本的有无问题，而控制机构更多解决的是好坏问题。

至今为止，虽然控制机构的比重在不断增加，然而目前的汽车仍旧还是以机械机构为主的机械设备。

从2000年以后，人们从汽车电动化入手，开始了对汽车的升级。电动化的目标是为汽车换芯，从能源替换为起始，带来电机替换发动机，底盘、驾舱等执行机构也在实现电气化替换。

现阶段已经基本完成了对机械执行机构的电气化改造，电动化阶段的主要任务完成了一大半。

目前新能源汽车的控制机构中机械部分和电子部分的比例、硬件和软件的比例正在发生根本性的变化。

但需要注意的是，无论比重如何变化，执行机构具有一票否决权，没有完备的执行机构，再先进的控制机构都是沙丘上的高楼大厦，成为无源之水，无本之木。

在信息时代，软件的作用越来越大，因此，汽车升级的终极趋势为软件定义汽车，传统意义上的汽车将消失，转而以四轮移动机器人的形态出现。

四轮移动机器人应具备四大能力。

学习能力。

从不会到会，再利用强大的计算和网络，迅速创造、复制和分享其他能力的能力。

交互能力。

与物联网中其他设备的交互能力，如借用其他车辆的摄像头发现该车辆前方穿越的行人和车辆，杜绝“鬼探头”。同时本车也可成为其他车辆的外置摄像头。

同样，在停车时，在有非机动车过其他车辆接近时，接收预警，防止“开门杀”出现。

不仅可以借用其他车辆的摄像头，还可以借用道路、建筑物摄像头，实现实景“上帝视角”，更好地规划路线。

与此同时，本车也可成为智慧城市乃至智慧地球的移动传感器和执行单元，与这些系统交互，完成更多的任务。

适应能力。

适应环境变化，形成全地形驾驶的能力；适应法规要求，形成遵章守法的能力；适应消费者需求，形成汽车舒适性个性化的能力。

生产能力。

汽车将不再是一个纯消费单元，单个汽车的作用也变得有限，汽车将成为物联网中的一个移动节点，成为物联网中的一个信息综合体，在参与交通的过程中，生产数据并产生效益，为优化整体交通贡献信息。

伴随着电池技术得到实质性突破，彻底解决了储能密度和安全性问题，汽车升级将开始智能化阶段，机器人应具备的四大能力将成为这个阶段的主题。

若干年以后，私家车将变得稀少，交通效率倍增，少数几个机器人公司将目前几分之一汽车数量的四轮移动机器人投放于城市乡村，消费者召之即来挥之即去，实现真正的智慧出行。