ZBD-86步兵战车，代号WZ501，由中国北方工业集团公司以苏联BMP-1步兵战车为蓝本研制的中国第一代步兵战车，于1992年服役后，使中国摆脱仅依赖63式装甲输送车的局面。

86式履带式步兵战车采用动力舱前置，中部为炮塔，后部为载员舱的设计布局，战斗全重13吨，乘员3，载员8人，86式和86A式步兵战车仍在中国部队中装备服役。

装备4冲程6V150水冷柴油机发动机，机械式传动装置，液压操纵的二级行星转向机，扭杆悬挂，最大速度65千米/小时，水上8千米/小时，最大行程510千米，水上行程100千米。

主武器73毫米低压滑膛炮、炮弹40发，1挺7.62毫米机枪、枪弹2000发，1具4枚装红箭-73反坦克导弹发射架。

战车车身低矮、结构紧凑、重量轻，炮塔流线型，采用特种合金钢板，特种铝合金制造，电动/手动转向炮塔，有集体三防装置，灭火装置，烟幕弹发射器。

1986年北方工业集团公司与美国公司合作研制出采用美国食品机械化学公司的25毫米机关炮电驱动炮塔的NFV-1步兵战车；1988年研制的提高承载能力和水上浮渡储备系数、强化炮塔、加装机枪护盾、适合改装和变型其他用途的86M/86-1/86G系列步兵战车；1988年研制的采用25毫米高、平两用机关炮外置式单人炮塔WZ505步兵战车。

该战车外形低矮、流线型炮塔，具有较好的防护力，该战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，还装有方向指示器以便在沙漠地区和水上行驶时判别方向。

86式步兵战车有效地提高了中国军队机械化部队的作战效能，但与当时的世界先进步兵战车相比，还存在火炮直射距离近、装甲防护力较低等缺点，我国在此基础上进行了很多升级改进。

它是中国第一种实用化专用履带式步兵战车，结束了中国陆军没有专用履带式步兵战车的历史，量产后卖到了中东地区，为国家赚了不少外汇，也为后来的步战车研制积累了大量经验，虽然当前04A步战车已大量服役，但是86式系列步兵战车仍有一些在部队中服役，继续发挥余热。