设备上有这个电控器件，就是机器正转时，小摆臂电机会反转到一个位置，方便处理故障，预备开机时也会反转到和正转相同位置，为启动做准备！

机器停下来点动需要反转时，小臂电机要正转到一个位置，为了让设备回到因惯性超前走的位置，便于还原停车时的原态！

主要器件很简单：控制板，电机，碰触开关，小继电器！因为是大电流控制，所以除了电机外，其余一个控制系统故障还是较多，继电器故障倒可以替换，但遇到继电器座出现接触不好，或焊点氧化，引起的偶尔点动不同步和不动作，排查起来还是稍微麻烦的。

为了能方便快速处理故障，实现一劳永逸，于是自己只得抽空把控制原理图画出来，供出现这个故障时排查使用，不用再盲去费时间查！具体实物图如下：因为主要控制器件为四个小型继电器常来常闭，所以借助万用表很快就绘制出来，因为比较懒，所以绘制的原稿没有经过再处理，主要就是一个为了排查方便用而已，看懂就行！

大家如果有碰巧也是同样设备的话，可以直接拿用，如果不是同样设备，可以给大家提供个参考，有类似小电控，在没有厂家原始图纸的情况下，在维修时可以把电路图自己抄下来，这样不仅能快速理清控制原理，也为以后快速维修提供方便！

其实电工维修经验来源于不断积累，自己抄电路几个下来，你就会发现关于控制电路，虽然有的复杂，有的简单，但是无不是由一个个经典电路组成，绘制这个电路图我就分成若干单块电路画的，方便理解，绘制了部分经典电路，真正熟悉后，再融汇贯通，彻底搞懂，这样在处理故障时，可以事半功倍，减少耗时耗力！