当美军介入越南战争后发现这里的丛林战场比预想更复杂，密集植被为袭击者点满了隐蔽技能，双方步兵交火距离往往很近。战争期间美军运输车队是北越游击队的重点照顾对象之一，因为车队主要是卡车，缺少防护和重火力，贴脸式的突袭成功率更高。

美军

大约在1963年，美国陆军尝试寻找一种反伏击技术，人们最先想到的就是给卡车安装钢板，提升它的防御力，不过高层并不认可这种被动防御手段，他们希望获得一种主动攻击技术，这时候工兵提出了一个想法，那就是把反步兵地雷绑在卡车上，利用地雷主动杀伤近距离的袭击者，活脱脱一辆爆炸卡车。

阔剑地雷

M18A1“阔剑”地雷被认为很合适，这种定向杀伤武器重量仅为1.6千克，引爆后能把大约700枚小钢珠发射到60°扇面的区域内，杀伤距离在50~250米，卡车完全可以在车身四周安装多枚“阔剑”。不过“阔剑”虽然是定向杀伤武器，但爆炸时对后方仍有较强冲击力。

M211卡车

陆军LWL武器实验室选择通用公司M211中型卡车作为改装对象，多枚标准“阔剑”地雷安装专门的支架上，再固定到车头的保险杠上，这里能够承受爆炸冲击，火力能覆盖车头一定扇面内的区域。不过车队遭袭击的方向经常来自侧面，因此加强卡车侧面火力很重要，但这个位置没有合适的安装点，况且还要考虑车载人员、货物的安全，如果使用全威力的“阔剑”地雷不合适。

陆军工程师很快拿出了解决方案，他们设计了一种迷你版“阔剑”，被称为Claymorette（阔剑：Claymore），单个迷你“阔剑”爆炸后可以产生70块碎片，虽然杀伤力大打折扣，但是尺寸、爆炸冲击力却小了很多。它们和车头地雷一样需要安装在专门的支架上，支架固定在货箱甲板两侧，卡车每侧有23枚迷你“阔剑”。

陆军找到承包商制造了2000多枚迷你“阔剑”，交付工作曾因某厂生产的雷管质量不佳被延迟，地雷随后被送往越南战场进行实战测试，这种武器被陆军称为“车队防御机制”，简称CDM-1A。所有附加的地雷都使用拉线引爆，可以由驾驶员或其他车上人员控制，根据袭击方向引爆对应的地雷。

卡车驾驶员对CDM-1A很不满意，因为他们经常需要运输弹药、燃料这些危险品，而在货物旁边引爆地雷就像是自寻死路，这事怎么看都不安全，其他方面还有地雷爆炸噪音太大、容易误伤友军等情况，工程师曾在报告中建议给车组配发隔音耳罩，这办法可不怎么样。

陆军曾对CDM-1A寄予厚望，认为它是应对伏击的有效办法，打算在卡车测试成功后继续推广到直升机、内河船只上。最终这个项目在进行了大约5年后完全终止，人们回到了最初的解决办法上，那就是给卡车安装防护钢板和机枪。