尚云祥的拳法被后人称为尚氏形意，其宗旨是以拳法为修养。曾有一个徒弟难以克服比武时的心神慌乱，听到佛法中有"定力"之说，就向尚云祥问起，尚云祥说："定力就是修养。"解释练武先要神闲气定，能够心安，智慧自然升起，练拳贵在一个"灵"字，拳要越来越灵，心也要越来越灵。练功时不能有一丝的杀气，搏击的技能是临敌时自然勃发，造作杀心去练拳，人容易陷于愚昧。李仲轩拜师尚云祥后，询问尚云祥："唐老师只让我一个人练，不能让人看见，说是古法，这是什么道理？"尚云祥回答："没什么道理，不搞得规矩大点，你们这帮小年轻就不好好学了。"年轻人喜好神秘，李仲轩也觉得这么练形意拳跟瞎子走路一样，不在拳腿，而在全身，晚上更能体会这味道。

一次尚云祥带着李仲轩去访一个开武馆的朋友，武馆里有许多学员在练武，李仲轩就小声对尚云祥说："他们这样练不出功夫来吧？"尚云祥很严厉地瞪了李仲轩一眼，离开武馆后，尚云祥说："这么一帮人一块练武，得真传的徒弟就混在里面。"李仲轩认为他们都没正经练，问怎么看出来的，尚云祥说："白天练拳，眼睛要有准星，形意拳总是一束一捉，食指尖和小指根来回翻转，眼光不离食指、小指，全神贯注，这是白天练拳的方法。"李仲轩便省悟到昼练夜练的截然不同，白日练眼晚上养眼，都是提神的方法，形意拳的关键在于神气。不过练拳的人喜欢看别人打拳，不见得在琢磨，如同写书法的人喜欢看别人写字，即便是看小孩写字，见笔墨行在纸上，也觉得是一种享受。

一代宗师尚云祥

尚云祥就很喜欢看徒弟练拳，练好练坏无所谓，他也不指点，看一会儿就觉得很高兴。他自己从不在人前练拳，却像京戏票友般，特别爱看人打太极拳、八卦掌。对于八卦掌，他年轻时得过八卦名家程廷华的亲传，可是即便是个刚练八卦的人，他也能一看就看上半天。尚云样在一次看李仲轩练拳时，兴致很好，忽然说："其实俗话里就有练武的真诀。"他说武林里有句取笑形意、太极、八卦姿势的话，叫"太极如摸鱼，八卦如推磨，形意如捉虾"--说到这，尚云祥就笑起来了，说："我有别的解释，太极如摸鱼，要如手探到水里般，慢慢而移，太极推手正如摸鱼般要用手'听'，练拳时也要有水中摸鱼的劲，有这么一点意念，就能练出功夫来了；八卦如推磨，除了向前推，还要推出向下的碾劲，八卦掌一迈步要有两股劲，随时转化，明白了这两股劲的道理，就能理解八卦掌的招数为何干变万化--该说形意拳了，尚云样却不说了。隔了几天又看李仲轩打拳，李仲轩当时对古拳谱"消息全凭后脚蹬"有了领会，正在揣摩全身整体发力的技巧，打拳频频发力，很是刚猛，尚云祥打断他，说："动手可以这样，练拳不是这样。"他说练形意拳时，要如捉虾般，出手的时候很轻快，收手的时候，手上要带着"东西"回来，这"轻出重收"四字便是练拳的口诀，千金不易。

李仲轩先生

有一次尚云样看人练拳看得高兴，两手抱在额前，浑身左摇右晃，节奏上好像在跟着练拳的人一块比划。李仲轩就问他："老师您在干嘛？"尚云祥答道："练练熊形！"形意拳有十二形，从动物动作中象形取意而出的拳法，极为简练，一式也就一两个动作。在十二形外，还有一式为"熊鹰合形"。形意拳的所有招式都起源于它，但传授时往往最后才教，也往往只说将"老鹰俯冲，狗熊人立"一俯一仰两种动态连贯，个别拳师还有独立的"熊形""鹰形"，其架式与合演中的熊鹰略有不同。李仲轩问："您这也是熊形？"尚云祥笑了，说："我这个熊形与众不同，好像狗熊靠在树上蹭痒痒。"见李仲轩一脸诧异，又说："你不是喜欢发力吗？功夫上了后背才能真发力，有人来袭，狗熊蹭痒痒般浑身一颤，对手就出去了(震倒了)。"与唐维禄一样，尚云祥也是一散步就是一天，喜欢到繁华的地方去。马路上人很多，人人走的方向都不同，正好练"眼观六路"，而且视线打开了，心态也会随之开阔，尚云祥逛一圈繁华闹市，心情反而会很轻松。尚云祥晚年名气已很大，比武来访的人非常多，有时想睡个午觉都不行。一次李仲轩跟随尚云样出门办事，路上，看到两三岁的孩子打闹，尚云祥就停下来看了半天，还蹲下来伸手逗小孩，李仲轩催促他不要耽误时间，尚云样起身说："我练拳一生，还不如这俩小孩。"很让李仲轩莫名其妙。办完事后，在回家的路上，尚云祥说："古人讲，武者不祥。练武人太容易陷进是非中，还不如不学武，就算学了，也最好一辈子默默无闻，有一分名气，便多一分烦恼。小孩想打就打，打完就没事了，不是挺令人向往的吗？"一拍李仲轩，说："看来练拳就得晚上练，让谁也不知道。"