时至今日，爆火的“人形机器人”依然成为资本市场的关注焦点。就说日前，2024年世界人工智能大会在上海浦东召开，“人形机器人”参展数量再创历史新高。
据了解，本届大会展览重点打造了人形机器人专区，展出人形机器人25款。从外观来看，人形机器人的体型和面部特征与人类愈发接近，“大脑”也变得更加智能。
机器人市场规模持续攀升
近年来机器人功能不断精进，基于人工智能、感知技术、自主导航等技术方面的突破，市场也变得极为火热。另外，随着人口老龄化加剧，劳动力成本不断上升，诸多因素助推了全球机器人产业在各领域的应用渗透。
实则上，人形机器人，又称仿人机器人，是一种在人类工作和居住的环境工作、操作为人设计的工具和设备，如今，结合了机器人技术和AI技术，具有高度仿真外观和较强的人机交互能力，是AI具身智能的载体。
根据应用领域，人形机器人可划分为通用人形机器人、工业人形机器人、服务人形机器人和特种人形机器人。值得一提，相比于工业机器人、服务型机器人，人形机器人未来会拥有更巨大的市场空间，面对巨大的市场潜力，国内外科技大厂几乎都已入场，多家公司都在加快技术研发和量产进程。那么不妨来盘点下。
众多科技企业狂奔之际
Figure 01
今年3月，在与OpenAI宣布合作13天后，该公司就展示了装有OpenAI提供的视觉语言模型（VLM）的人形机器人Figure 01的演示视频。在视频中，Figure 01可以主动从杂物堆里翻出唯一可食用的物体交给人类，也可以在不需要具体指令的情况下，识别桌面状态后，判定需要将盘子和杯子放回碗架上，并自动执行其决策。
目前，Figure 01实现了感知、决策和执行一体化的端到端处理，通过在上层控制策略采用 OpenAI 多模态模型，显著提升了具身智能的智能化水平。能够将视觉、听觉、触觉等多感官融合，生成式地想出解决问题的方法并在物理世界执行，有了多模态大模型的助力，这一切开始可以成为现实。
特斯拉(TSLA.US)
近日，特斯拉首发的擎天柱二代（Optimus－Gen 2）备受瞩目。特斯拉一口气宣布了Cybertruck和擎天柱二代两个“大家伙”。据介绍，擎天柱二代在直立行走的基础上，行走速度提升了30％；其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。
相比早前展示的原型，Optimus二代机器人在重量、灵活性等方面都有显著进步。当然，达成这些能力，离不开特斯拉对其多方面的改进。此外，特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus机器人在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。
英伟达（NVDA.US）
作为AI时代的“军火商”，英伟达也通过参与机器人技术的发展，探索出更多AI落地的商业模式和收入来源，如提供机器人软件服务、云平台服务等，好让自己公司的估值故事更有吸引力。
英伟达已发布多项支持机器人的新品，例如可接收语言、手势、文本等多类型指令，并与众多软硬件工具配合的GR00T人形机器人通用基础模型；可支持上千个机器人同步模拟训练的Issac Lab平台；可提供每秒800万亿次8位浮点运算性能的，基于Thor芯片的人形机器人计算平台Jetson Thor。
微美全息（WIMI.US）
据了解，作为机器人赛道领队的微美全息，拥有高度敏锐的市场洞察力，布局从前沿技术到创新生态，借助人工智能带来的经济新动能，在机器人行业热度不断攀升的过程中，快速跟进正加速显现自身的竞争实力。
目前来说，微美全息对于竞逐AI应用的趋势加剧，并搭建人形机器人开放创新中心，针对AI+人形机器人关键零部件的开发和生产上取得了显著进展。在技术水平、商业化进展上皆具备全球突破性，使得机器人执行精细化的操作任务，做咖啡、用于高危的工业场景等，都不在话下，引起行业广泛关注。
阿里巴巴（BABA.US）
去年，通义千问率先加入开源行列，并先后推出语言、多模态、代码等十余款通用大模型，帮普通开发者加速大模型应用。近2个月，通义千问开源模型下载量增长2倍，突破2000万次，在阿里云上直接调用大模型的企业客户数从9万增长至23万。
另外，针对人形机器人赛道，阿里选择投资、注资扶持初创企业，投资了人形机器人初创企业逐际动力，持有18.8%的股份，在建筑工地、远程侦查、医疗保健、公共安全等领域展开应用。
小米
在2022年8月10日新品发布会上展示了自研的第一代仿生机器人“CyberOne”，中文名铁大，该产品的亮相，一度引起了国内关于“机器人”的舆论热潮。这款小米机器人产品的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，这也意味着无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入可谓巨大。
结尾
可以说，从今年产品观感上看，人形机器人较去年有了大幅进步，并且越来越多企业的加入。而这不仅展现了当前人工智能领域的新成果，更预示着业内人形机器产业未来发展的无限可能。就眼下而言，人形机器人正成为投资焦点，还有腾讯、联想、美团等公司相继入局人形机器人领域，意味着人形机器人的智能化水平将得到进一步提升。
就眼下而言，全球人形机器人竞争格局呈现出多元化、区域化和跨界融合的特点。一些公司凭借其深厚的技术积累和创新能力，从实验室到工厂，从To B到To C，从展台到家庭，展示了人形机器人在运动控制、智能感知、人机交互等方面显著优势。总之，这些机器人产品将会更快速的迭代和量产，人形机器人技术的不断突破和应用场景今后将不断拓展。
