中国轨道站“天宫”轨道站上当前航天员的转移测试了一台在零重力下检查管道的机器人。该站有许多不同直径、用途和配置的管道，从一个直径过渡到另一个直径。其中一些位于难以到达的地方，这不是取消检查、维护和维修的理由。为此，创建了一个特殊的机器人，并在零重力下进行了测试。
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据中国载人航天局 （CMSA） 称，机组人员上个月进行了一项测试，旨在测试使用机器人进行管道维护及其安全作的有效性。
检查是在模型上进行的，以消除机器人卡在空间站内部某个地方的风险。据报道，他在迷宫中移动没有问题：“在测试过程中，机器人平稳可靠地穿过各种直径的直管、弯管和圆锥形管。
为了提高机器人检查员的越野能力，它根据 “自然之图”设计--复制海星射线液压系统的原理。海星通过重新分配组织中的液体来移动鳐鱼。机器人在其四肢的液压系统的帮助下移动，非常巧妙。
