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人形机器人是一种仿生机器人，它的指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人,并具有一定程度的认知和决策智能。

要知道，人形机器人是建立在多学科基础之上的，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术来实现拟人化的功能，相比于其它机器人，人形机器人对智能感知、运动控制、人机交互的综合能力要求更高。

有数据显示，2024年我国人形机器人的市场规模将达到 27.6 亿元，预计到2029 年，其市场规模将会进一步攀升至750亿元，此规模近乎占据全球总规模的33％。

第一家：埃斯顿公司是机器人运动控制系统解决方案提供商，也国产机器人龙头企业之一，参股公司埃斯顿酷卓主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发、生产、销售并致力于为客户提供机器人复杂技能解决方案。

第二家：亿嘉和公司是机器人领域的高新技术企业，主营业务是智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务，目前已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，并已在人形机器人领域开展相关布局。

第四家：002XXX公司是一家高端智能装备和循环产业双主营业务的企业，并且锂电池金属回收率位居行业前列，目前公司的工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。

第五家：002XXX公司与达闼股份拟合作共建人工智能及云端机器人研究院及合资公司，在多模态云端大脑及操作系统、多模态机器人通用大模型（RobotGPT）、双足人形机器人行业应用研发等方面展开合作。

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