复盘24年，全球人形机器人产业进度持续加快，同时 AI 软硬件巨头、汽车等跨界公司均积极在涌入赛道。海外方面，特斯拉近期已多次视频更新Optimus交互运控等表现。 2025 年特斯拉机器人将开启 1-N 的量产阶段，埃隆·马斯克在最新声明中表示，特斯拉人形机器人Optimus预计到2027年，将大规模进入家庭场景，正式打开消费级市场。国产机器人或仍处于 0-1百花齐放、多方参与的探索阶段，且或出现更多跨界企业整合软件硬件能力，在人形机器人领域取得更大突破。
减速器模块
绿地谐波
A股谐波减速器行业龙头，特斯拉人形机器人减速器第一批有份额的供应商。
双环传动
高精度RV减速器已实现量产，在特斯拉人形机器人减速器领域占据一定份额。
执行器模块
三花智控
三花汽零已通过特斯拉一级供应商认证，并与特斯拉签订了战略合作协议。
拓普集团
特斯拉人形机器人执行器产品一级供应商。
丝杠模块
北特科技
特斯拉人形机器人丝杠核心供应商。
五洲新春
公司进入特斯拉丝杠二级供应体系。
双林股份
通过拓普送样特斯拉，成为其供应链中的一员。
金沃股份
A股轴承套圈龙头，特斯拉丝杠二级供应。
灵巧手模块
鸣志电器
控制电机模组方面技术领先，可能拿到灵巧手一供的机会。
兆威机电
为特斯拉人形机器人提供电机等零部件，有望在灵巧手供应中获得席位。
零部件模块
骏创科技
作为特斯拉机器人面罩的独家T1送样供应商。
力星股份
国内轴承滚子龙头供应商，间接为特斯拉供货。
旭升集团
为特斯拉供应执行器和关节的镁合金壳体。
浙江荣泰
为特斯拉供人形机器人提供轻量化机身材料。
世运电路
与特斯拉合作多年，为Optimus提供印刷电路板(PCB)。
