“飞毛腿”导弹（Scud）指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹 。这个名称是从“北约官方名称”为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将“飞毛腿”这个词与一种导弹联系起来的。这种导弹的俄国正式名称为R11型弹道导弹。该导弹最初于1957年进入苏联军队服役，其核心技术可追溯到德国二战末期生产的V2导弹，是一款远近闻名的近程战术弹道导弹，曾一度发展成A、B、C、D四种型号，并成为第二次世界大战后装备数量最多、装备国家最多的一款明星导弹。
1957年11月7日,在莫斯科红场的阅兵式上,一款新型地对地导弹出现在世人面前
以“飞毛腿”导弹B型号为例，该导弹弹长11.37米，弹径0.885米，起飞重量5.9吨，推进剂（偏二甲肼和红烟硝酸）重3.7吨，弹头重1吨，呈尖锥形，结构材料为合金钢，可装860千克炸药，杀伤半径约150米，并采用惯性制导，最大射程300千米，最大速度1500米/秒，其弹头类型为常规弹头或化学、核弹头，圆概率误差为射程在300千米时约300米。
该导弹武器系统包括导弹和地面设备两大部分。地面设备主要有运输起竖发射三用车，底盘为MAz—543LTM，车长12米，宽2.9米，高2米，最大公路速度60千米/小时。
此外，还有大量地面测量车、指挥车、电源车、推进剂加注车、测试车、消防车等。
与“飞毛腿”导弹相配套的2P19履带式发射车
总体来讲，“飞毛腿”各型导弹在布局结构上基本上相同，但各型号在长度、直径、弹药质量等方面均有所不同
“飞毛腿”导弹主要用于打击敌方机场、导弹发射场、指挥中心、军事设施、兵力集结地、交通枢纽等。它可以在预先测定的发射点位置上实施定点发射，即固定发射阵地，准备时间可短些。当车队进入发射阵地时，不计算车辆展开时间，从预测阵地、起竖、加注、检查、撤收车辆到点火发射，最顺利需要45分钟。也可在未经测量的发射阵地上实施机动发射，但准备时间较长，约1—1.5小时。
作为“飞毛腿”导弹的发源地，前苏联不仅将淘汰下来的导弹全部出口，还出口了大量发射、起竖、运输三用车。并从1973年开始，相继出口到埃及、叙利亚、利比亚、朝鲜、伊拉克、南也门等国家，并还向伊拉克、伊朗、朝鲜等国家出口了其导弹生产线。
朝鲜装备的“飞毛腿”弹道导弹
越南装备的“飞毛腿”弹道导弹
越南装备的“飞毛腿”弹道导弹
叙利亚装备的“飞毛腿”弹道导弹
