2S19“姆斯塔-S”（以俄罗斯境内的姆斯塔河命名）152毫米自行火炮，是由前苏联乌拉尔运输与机械工业设计局于20世纪80年代研发的一款152毫米口径履带式自行榴弹炮，1988年投产，1989年投入服役，是前苏联时期的第三代自动火炮，也是世界第一款采用自动装填机的自行火炮，至今仍是俄陆军的现役主力火炮之一。
2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮
2S19自行火炮战斗全重42吨，全车长7.15米，全宽3.38米，全高2.99米，驾驶成员为3人，分别为1名驾驶员、1名炮手及1名指挥官组成。其装甲地盘是在T-80主战坦克的基础上进行研制的，搭载一门59倍径2A65型152.4毫米主炮，可发射包括普通榴弹、反坦克子母弹、"红土地"激光制导炮弹在内的多种不同型号弹药，备弹50发，其射程达到30里；在使用底排弹时，最大射程45千米，而使用火箭底排弹时可增至62千米！该自行火炮具备射速高、机动性好、携弹量大等诸多优势，可用于执行摧毁防御工事、野战仓库、防空和电子战系统以及打击海上目标等多项军事任务。
2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮详细参数
2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮两视线图
2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮剖视示意图
2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮座舱内景
俄罗斯兵工厂里正在出厂的2S19“姆斯塔-S”152毫米自行火炮
52倍径MZ-158膛线炮
2S19M1-155自动装弹机
2S19M1-155底盘
52倍径MZ-158膛线炮
同时，在炮塔左上侧还安装有潜望镜，右前有小型炮长指挥塔，并安装有HCBT-127式12.7毫米高平两用机枪1挺，备弹300发，另有1个白光/红外探照灯和1个昼间红外观察装置.，而在车体前部还配有轻型自动挖壕系统，可在15至20分钟内挖好防护壕。
2S19M1-155配备的夜视仪
安装有HCBT-127式12.7毫米高平两用机枪1挺
在动力装置方面，该自行火炮搭载一台B-84A型四冲程多燃料12缸水冷柴油机，最大功率574-617千瓦，另配备一台辅助燃气发动机，为射击中的火炮提供动力。
V-92C2液冷柴油发动机
2S19M1-155辅助动力系统
该炮及其改进型号除装备苏/俄军外，也曾出口到白俄罗斯、乌克兰、埃塞俄比亚等国家，并先后参与了90年代以来爆发的车臣战争、北高加索反恐怖行动和格鲁吉亚战争等军事行动，并在2002年爆发的俄乌冲突中再次扮演了重要角色，成为俄军发动大规模攻击的主要装备之一，并得到了广泛的应用与活跃使用。
在赫尔松州，乌军士兵在一辆被摧毁的俄军2S19自行火炮上合影
2S19型自行榴弹炮的发射瞬间
