车见万宜讯—滴水湖在上海的最东翼，是这座中国摩登都市最先看到日出的地方。地平线创始人兼CEO余凯说：“这就像是地平线，日出东方，冉冉升起。”4月18日，以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。听名字就能发现，这次年度产品发布会第一主打征程：地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。在行业因为个别事件遇到质疑时，这个独角兽企业用稳妥、安全的方案给行业送了一颗定心丸，这是地平线的征程所向。第二主打超越想象：构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解，地平线软硬件的操作细腻程度和算法迭代始终在升级。
两颗智驾芯片量产，一套方案发布，地平线在上海车展前狠秀一波肌肉。此外发布会上地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，助力智能化量产迈向新征程。
作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线如今已成为引领汽车智能化升级的重要企业。地平线HSD的量产，就是软硬结合技术路径的重要成果，这套方案也能实现更低成本的智驾普及。
打造爱用敢用的智驾产品 HSD推进L2城区辅助驾驶高效量产
发布会上，余凯宣布了地平线的最新愿景——“打造人人爱用的智能驾驶产品”。城区路况条件复杂，交通参与者众多。目前市面上的城区辅助驾驶普遍不太成熟，系统操作生硬，驾驶员接手次数多，用户不爱用。但是城区驾驶的时长往往数倍于高速驾驶，是智能驾驶必须啃下的硬骨头。地平线遵循AI时代产品逻辑，正式发布L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。
HSD搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。用官方的话术说，HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、体验类人的智慧出行。
HSD与现有辅助驾驶系统的区别在于：
1软硬结合：HSD是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统，采用一段式端到端技术架构。
2高算力：搭载征程6P计算方案，算力高达560TOPS，满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求。
3智能化：支持城区NOA（Navigate on Autopilot），具备漫游模式，能够在封闭园区内实现车辆自主导航行驶。
4高安全性：通过端到端VLA（视觉-语言-行为）大模型，提升对交通环境的理解和反应能力，增强安全性。
而现行L2级辅助驾驶系统主要依赖于硬件和软件的分离设计，通过独立的传感器、算法和控制单元实现辅助驾驶功能。技术实现相对独立，升级和维护需要针对具体功能进行分别处理。现行L2级辅助驾驶系统
主要应用于高速公路和交通拥堵路段，提供自适应巡航、车道保持和自动紧急制动等功能。在城市道路上的应用相对有限，主要依赖于高精度地图和车载计算平台的支持。
HSD与现行L2级辅助驾驶系统在技术特点、应用场景和技术实现方式上存在显著差异。HSD通过软硬结合和高算力的设计，能够提供更智能、更安全的城区辅助驾驶体验。
基于软硬结合全栈技术，地平线推进智驾技术高效量产。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级的开放生态。搭载不同品牌车型时依然具备“技术同源、架构统一”的特点。为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级。目前HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，和其他品牌智驾系统相似，也将提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，分别配置在不同价位和定位的车型上，打造L2城区辅助驾驶全家桶。
软硬全栈量产交付 携手奇瑞打造智能化解决方案
在智能驾驶迈向大规模量产的关键阶段，地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作。奇瑞基于开放创新的联合生态打造“猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。双方将共同为中国汽车产业智能化转型注入强劲动能，加速智能驾驶技术的创新突破和普及应用。
奇瑞老板也来发布会了。奇瑞控股集团董事长尹同跃出席发布会并表示：“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”
在与奇瑞深化合作的同时，地平线的生态布局也取得突破。大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
新十年新开端亮出“中国智驾科技第一名片”
2025年是过去十年的尾声，也是全新十年的开端。回望十年历程，地平线走出了一条独具特色的智能驾驶向高而行之路。正如创始人余凯博士所言：“我们的事业不是一场热闹的party，而是长期跋涉的journey。”
“过去十年，我们坚持软硬一体，不断地引领行业创新。”2015年成立伊始，地平线率先聚焦深度神经网络计算方向，并在技术研发上不断突破。十年推出三代BPU智能计算架构，不断追求计算性能最优解，超越摩尔定律，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，是目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案，适合各种智能车型的需求。
在最核心的算法层面，地平线始终走在前沿，持续推动智驾算法创新，近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。
目前地平线已与最广泛的Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，并携手博世、电装、大陆、酷睿程等伙伴，加速智驾全球化应用。同时，地平线与超40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企，成为了中国车企推动智驾平权的“最大公约数”。截止今年第一季度，地平线已经累计交付了800万颗芯片，累计上车200多个量产车型。2024年地平线在中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额为33.97%。地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。凭借强势的市场表现，地平线于2024年在港交所主板挂牌上市后，创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录。
一步一征程，地平线走过的十年，亦是智驾产业发展的黄金十年。从聚焦深度学习软硬结合技术研发，到率先发布并量产车载智能计算方案征程系列，再到如今的城区辅助驾驶系统HSD，地平线在变化中找到一个又一个突破口，在不确定性中抓住一个又一个确定性，成为了中国智驾科技的第一名片。
站在第二个十年的起点，地平线将从这套HSD开始的发布为序章，推动智驾产业跨越价值拐点。未来，地平线将继续以“软硬结合”的技术信仰为舵，以“开放共赢”的生态信仰为帆，在这条超越想象的征程上，助力中国智能驾驶产业驶向更广阔的蓝海，让用户享受到“把智驾交给地平线，把生活还给自己”，让中国智能化方案成为全球出行变革的重要引擎。
