两栖突击车（Assault Amphibious Vehicle，AAV）——官方名称 AAVP-7A1（曾称为“履带式登陆人员输送车-7”，缩写为 LVTP-7）——是一种全履带式两栖登陆车辆，由 美国作战系统公司（U.S. Combat Systems）制造（此前由 联合防务公司（United Defense）生产，而联合防务公司曾是 FMC 公司（FMC Corporation）的一个子部门）。
AAVP-7A1 是美国海军陆战队目前使用的两栖部队运输载具。美国海军陆战队的两栖突击营利用该车辆，在两栖作战中从突击舰艇一次性投送登陆部队及其装备到内陆目标，并在随后的机械化作战中执行支援任务。此外，该车辆也被其他部队使用。海军陆战队员通常称其为 "amtrac"，这是其原始名称 "amphibious tractor"（两栖牵引车）的缩写。
2018年6月，美国海军陆战队宣布，他们已选择 BAE Systems 和 Iveco 联合研发的轮式 SuperAV 作为“两栖战斗载具（ACV）”项目的一部分，该项目旨在补充并最终取代 AAV。
1960年代美国海军陆战队对替换LVTP-5产生了兴趣，原因是其航程有限、水上速度慢以及维护老化平台的困难。1964年，海军陆战队征求了替换方案以满足其需求。海军陆战队选择了FMC的提案。FMC于1967年10月交付了首批15辆原型车，命名为LVTPX12。海军陆战队的测试于1969年9月结束。1970年6月，海军陆战队与FMC签订了一份价值7850万美元的合同，生产942辆车辆。
LVTP-7于1972年首次推出。1982年，FMC签订了LVTP-7服务寿命延长计划（SLEP）合同，通过增加改进的发动机、传动系统和武器系统，并提高车辆的整体可维护性，将LVT-7车辆升级为改进型AAV-7A1车辆。Cummins VT400柴油发动机取代了GM 8V53T，并通过FMC的HS-400-3A1传动系统驱动。武器站的液压旋转和俯仰系统被电动机取代，消除了液压油火灾的危险。悬挂系统和减震器也得到了加强。油箱变得更安全，并增加了燃油烟雾发生器系统。武器站周围还安装了八个烟雾弹发射器。前灯组被安置在一个方形凹槽中，而不是早期的圆形类型。驾驶员配备了改进的仪表板和夜视设备，并安装了新的通风系统。这些升级后的车辆最初被称为LVT-7A1，但海军陆战队在1984年将LVTP-7A1更名为AAV-7A1。
从1987年开始，另一种改进是增加了Cadillac Gage武器站或升级武器站（UGWS），该武器站配备了.50口径（12.7毫米）M2HB机枪和Mk-19 40毫米榴弹发射器。
1989年为AAV-7A1开发了增强型附加装甲套件（EAAK），并于1993年安装，新装甲的增加重量使得在水上操作时需要增加艏板套件。
1997年批准了突击两栖车辆可靠性、可用性、可维护性/重建至标准（AAV RAM/RS）计划。该计划涵盖了所有AAV系统和组件，以使AAV恢复到原始车辆的性能规格，并确保在EFV投入使用之前保持可接受的战备状态。该计划用美国陆军M2布拉德利战车（BFV）的组件替换了AAV的发动机和悬挂系统，这些组件经过改装以适应AAV。离地间隙恢复到16英寸（40.6厘米），马力与吨位比从13:1恢复到原来的17:1。引入BFV组件和重建至标准的努力预计将减少AAV在预计剩余寿命（至2013年）内的维护成本。
2015年3月，SAIC获得了一份合同，执行AAV生存能力升级（SU）。海军陆战队和SAIC官员于2016年1月公布了AAV SU原型，其生存能力增强包括用49块先进浮力陶瓷装甲板替换倾斜的EAAK、粘合防剥落衬层、装甲保护的外部油箱、提供与防地雷反伏击车（MRAP）相当的爆炸保护的铝制装甲底盘、减轻爆炸影响的座椅以及更强大的发动机、新的悬挂系统和增加的储备浮力。AAV SU计划旨在升级约1000辆车辆中的392辆，以使其在ACV逐步投入使用期间保持运行至2035年。然而，2018年8月，海军陆战队终止了AAV升级计划，转而选择增加ACV的采购。
2021年，美国海军陆战队开始在其AAVP-7A1两栖突击车上安装M153通用遥控武器站（CROWS）。M153 CROWS是一种稳定安装的武器平台，配备有传感器套件和火控软件，能够在移动中进行目标捕获并实现首发命中。该武器站具备昼夜条件下的目标打击能力，其传感器套件包括日间摄像机、热成像仪和激光测距仪。M153 CROWS可适配Mk-19榴弹发射器、M2 .50口径重机枪或M240B中型机枪等多种武器配置。
AAVP-7A1 主要服役历史：
1982年福克兰群岛战争：在1982年阿根廷入侵福克兰群岛期间，阿根廷军队使用了 20 辆美制 LVTP-7，但在战争结束前，大部分车辆已撤回阿根廷本土。
1982-1984年黎巴嫩和平行动：1982年至1984年间，美国海军陆战队在黎巴嫩贝鲁特执行多国维和任务时部署了 LVTP-7。随着海军陆战队逐渐卷入战斗，部分车辆受到榴弹碎片和轻武器射击的轻微损伤。
1983年格林纳达入侵（紧急狂怒行动）：1983年10月25日，美国海军陆战队使用 LVTP-7 在格林纳达岛成功实施两栖登陆，作为“紧急狂怒行动”的一部分。
1991年海湾战争 & 1992年恢复希望行动：该车辆在1991年海湾战争和1992年索马里“恢复希望”行动中被广泛使用。
2003年伊拉克战争：
在2003年伊拉克战争后，AAV-7A1 被批评相比 M2“布雷德利”步兵战车等其他装甲车辆，提供的防护能力较差。在纳西里耶战役中，共有 8 辆 AAV 被击毁或重创，其主要面对 RPG（火箭推进榴弹）、迫击炮、坦克和炮火攻击。至少有一辆 AAV 被美军 A-10“雷电”攻击机的友军误伤摧毁。
2005年哈迪塞袭击事件：
2005年8月3日，在伊拉克哈迪塞市，一辆 AAV 触发路边炸弹，造成 14 名美军海军陆战队员和 1 名伊拉克翻译死亡。
2010年里约热内卢安全危机：
2010年巴西里约安全危机期间，巴西海军陆战队使用 AAV-7A1 支援对佩尼亚综合区（Complexo da Penha）和阿勒芒综合区（Complexo do Alemão）贫民窟的军事行动。这些车辆被用于清除**红色司令部（Comando Vermelho）**犯罪组织设置的路障。
2020年圣克莱门特岛沉没事件：
2020年7月30日，在加利福尼亚州圣克莱门特岛附近进行训练演习时，一辆 AAV 在太平洋沉没，导致 8 名美国海军陆战队员和 1 名美国海军水手死亡。
事故后果：由于此次事故，美国海军陆战队于 2021年12月15日 宣布，全面禁止 AAV 进行海上作战任务，除非在紧急情况下使用。
