潘哈德AML（Automitrailleuse Légère，即“轻型装甲车”）是一款具备侦察能力的装甲车。 该车由潘哈德公司设计，采用轻装甲4×4底盘，重量约为5.5吨，因此适合空运部署。自1959年以来，AML已在五大洲销售；多个变种车型持续生产了半个世纪。全球共有54个国家的政府及其他实体使用过AML，并参与了常规战斗。
AML-245曾被视为服役中火力最强的侦察车之一，配备了一门低初速的DEFA D921 90毫米（3.54英寸）线膛炮，可发射常规高爆弹和高爆反坦克弹，或一门60毫米（2.36英寸）后装式迫击炮，携带53发炮弹，以及两挺7.5毫米MAS AA-52 NF-1机枪，备弹3800发，所有武器均同轴安装在炮塔内。AML能够使用其D921主炮在1500米距离上摧毁目标。在这种配置下，它被认为能够与二线及老式主战坦克相抗衡。
AML在安哥拉、伊拉克、乍得以及1975年至1990年的黎巴嫩内战中表现尤为突出。
AML-90，正式名称为AML H-90，或制造商代码AML-245C，设计用于执行后卫任务，并替代以更线性方式部署在前线的重型坦克和装甲战斗车辆。 其主要特点是配备了DEFA低压90毫米线膛炮，这使得法国领土部队的反坦克和侦察元素能够结合成一个新的作战单位，能够击毁可能与其对抗的最重型的车辆，如苏联的ASU-57和ASU-85。这是对苏联空降学说的直接回应——当时莫斯科的战术家非常重视在敌后深处部署伞兵及其炮兵和装甲部队。
DEFA D921是法国首款批量生产的90毫米低压炮。它专门为重量在十吨以下的车辆设计，成功将如此大口径的武器安装在五吨的AML底盘上，当时被认为是一项重大的工程成就。 这使得AML-90在其对应的重量比例上拥有异常强大的火力，并且相较于传统坦克炮，其后坐力更易于控制。该武器由布尔日的武器装备研究与制造机构（EFAB）在1950年代开发，部分借鉴了比利时的Mecar系列轻型90毫米KEnerga炮。然而，与比利时炮不同的是，DEFA D921没有滑膛炮管，而是采用了浅膛线，并以较慢的旋转速度赋予发射弹丸较低的旋转速率。 其弹药也是尾翼稳定的，但通过将尾翼直接延伸至弹体上，使其比Mecar弹药更短。
在AML-90上安装的D921火炮具有+15°的仰角和-8°的俯角。主武器左侧配备了一挺同轴7.62毫米机枪。炮塔通过炮手的手轮旋转，没有动力辅助。将炮塔旋转360°大约需要25秒。总共携带20发90毫米炮弹和2400发机枪弹药。90毫米高爆反坦克弹的初速为750米/秒（2500英尺/秒），在0°入射角下可穿透320毫米（13英寸）的装甲，或在60°入射角下穿透120毫米（4.7英寸）的装甲。高爆弹的初速为650米/秒（2100英尺/秒）。这些较低的初速性能虽然适合近距离战斗，但在远距离上命中率较差，并在与坦克作战时被证明是一个严重的劣势。 南非边境战争和六日战争中的战斗经验证明，AML在射程上明显不及T-34/85和M48巴顿坦克。其相对简陋的火控系统以及基于车长估算的光学测距也存在问题。 该车辆无法在行进中开火，因为其传动系统无法在行进时吸收如此大口径火炮的后坐力，从而会导致过度磨损。然而，在至少三次战争中，AML被证明能够击毁主战坦克，通常是通过从侧翼或后方攻击。AML-90摧毁的最重装甲目标可能是1988年3月丰田战争（Toyota War，是指1987年代乍得与利比亚边境之间的战争，这场战争因双方大量使用丰田皮卡而闻名，特别是Hilux和Land Cruiser车型）中的一辆利比亚T-62坦克。
D921火炮后坐约58厘米，然后由液压气动复进机返回发射位置。它配备了双挡板炮口制退器，减少了发射脉冲的幅度，从而降低了平均后坐力。然而，推进气体向后偏转和由此产生的超压可能会对乘员造成鞭打效应。在回位过程中，炮闩打开并弹出空弹壳；炮闩保持打开状态以便重新装填。
