1949年3月25日，毛主席等人在西苑机场阅兵完毕后，又返回颐和园的景福阁，吃了顿晚饭。晚饭过后，周总理将李济深等十余位民主人士，接到颐和园内，共同商讨建国的有关事宜。会议开到深夜12点才结束。
没散会的时候，给毛主席开车的司机孙长金，突发肚子疼，疼得受不了。他找到安全顾问刘进中，一脸难受地哀求道：“我实在太疼了，能不能让我去看病？”刘进中心想，半夜三更的，毛主席应该也不需要外出了，便同意了孙长金的看病请求。
在未经请示的情况下，刘进中自作主张，擅自放走了毛主席的专车和司机。司机前脚刚走，周总理后脚就找到了刘进中：“马上准备好车，去香山。”一听这话，刘进中差点没昏过去，他恨不得自己是防弹车司机。他找理由劝周总理：“都这么晚了，荒郊野外的，我们这么大的车队，出了问题可怎么办？要不还是住这里，明天再走吧。”
周总理态度很是坚决：“走！”这时，毛主席等人也从房子里走出来，准备上车了。刘进中能怎么办？什么也不敢说，硬着头皮安排起来：把毛主席安排进周总理的车里，两人一起坐。毛主席不疑有他，坐了上去，反正他坐哪辆车都无所谓。
这时，周总理意识到了不对，毛主席的车呢？毛主席乘坐的车，是我们当时仅有的一辆防弹车。周总理瞪着眼睛，吃惊地问：“怎么了？毛主席的车呢？”事到临头，刘进中也不得不硬着头皮说，防弹车不在。
周总理气得脸色通红，一句话也没说，转身上车。在车上，周总理打起万分精神，紧靠在毛主席身边，眼睛死死盯着漆黑的车窗外，时刻准备应对突发情况，随时用自己的身体保护住毛主席。
当时北京西郊十分空旷，没有什么公路可言，路不好走，漆黑一片，时不时传来狼叫、枪声和风声。那时，北京周围的散兵游勇还没完全清理干净，不可控的因素太多了，什么意外都有可能发生。行驶过程中，刘进中紧握着上了膛的手枪，随时准备开枪射杀敌人。回香山的路线很长，若是遭遇袭击，我方战士完全不能及时支援。
幸好，一路上有惊无险。抵达香山后，等毛主席等人休息下，周总理把刘进中喊到一处没人的树林，厉声质问：“说清楚，毛主席的车被你搞哪去了？”刘进中把前因后果，完完整整地讲出。周总理听后还是很生气，指着刘进中的鼻子大声说：“你扯谎！这么大的事情，你为什么不请示报告？为什么要擅自做主？出了问题怎么办？司机生病就生病，把唯一一辆防弹车开走算什么事？”
刘进中自知理亏，差点成了千古罪人，所以一句话也不敢说。当时的北平，算半个敌后，要是敌人有心算无心，后果不堪设想。而防弹车，正是保护毛主席的最好工具。首次在城市做警卫工作，卫士们闹出了不少乱子，对此毛主席和周总理都批评过。
毛主席说：“我进北平城，你们搞得比蒋介石进北平还厉害。”因为当时进城沿途站了很多战士，基本是百米一个。虽然警卫部门挨了批评，但对于毛主席进北平一事，大家依旧是打心眼里高兴。
