一年一度的冬测新能源车智驾活动开启,本次携手华为,蔚来,小鹏,理想等品牌来到气温低至零下20℃的黑河,有些路面平均积雪深度达到了50厘米,为了测试出这些车智驾的极限考验,这次冬测包含大雪覆盖的国道,以及大雪封山的山路,以及乡间小路等,全程50公里都使用智驾驾驶来深度测试,看看会有哪些让我们意想不到的状况出现。
首先驾驶的是号称遥遥领先的问界M9,M7以及智界R7等车型,行驶一段路程后,测试人员随即开启了智驾功能,即使在完全看不到道路标识的冰雪道路也一直能正常驾驶,行驶到一段乡间小路时,突然前方出现了三头牛,正当测试人员大喊前方有牛的时候,智驾已经主动往旁边修正了一点方向,它识别成人了,完美避开了有惊无险。
接着来到一处被大雪覆盖的右拐路段,智驾应该是识别到了前方的雪,所以没有自动转弯,最终还是人工干预情况下才转弯成功。转弯成功后来到一段两旁被大雪覆盖的国道,速度降到了50公里以下,然后智驾会连续踩刹车,因为它识别不到前方的路,只能一边分析一边开,虽然行驶的磕磕绊绊,但最终还是零接管通过。
这时车辆来到了乡间小道,在没有车辆情况下,智驾开的很顺畅,可当前方出现一辆三轮车停对面,它预判通过不了时,它就直接停在了原地一动不动,想等三轮车先通过,最终只能人工干预通过。
来到城市道路后,车辆开始越来越多,即使面对前方车辆都在排队等候,它竟然直接超车,不带减速直接冲,前面这么多车,还有个警察,它竟然直接驶向了对方车道,最终只能接管通过。
可能是由于积雪把两旁道路覆盖了,让智驾识别不出有几车道,出现多次主动超车情况,发现走不动时,又想快速变回来,有点太不守规矩了,哈哈。最终测试下来,总行驶里程50.7公里,智驾行驶49公里,智驾覆盖率96.7%,总共接管了8次,总行驶里程1小时38分钟。
目前智驾主要出现的问题如下:首先面对路面被积雪覆盖,两侧有雪墙遮挡了山路,没了道路标识的参考,问界智界享界三兄弟,它们的端到端自动驾驶道路识别困难,只能边思考边识别边分析,慢慢向前通行。采用纯视觉,号称不限城市,不限路况不限路线的小鹏p7在测试中直接变身铲雪车,所有向右弯道全部失败。而拥有激光雷达和四颗智架芯片,总算力比特斯拉model3还要高的蔚来ET5拐弯直冲着雪墙往上撞。
使用高精地图的智己L6则在右转道路已完全被雪墙覆盖的情况下,依然闷头向前,甚至在畅通无阻的直道上,也会莫名其妙的向右边雪墙冲去。问题二,雪地路面开启智架后,刹车逻辑并没有针对低附着力路面,做出智架逻辑的特调。智驾刹了一下车,如果它没刹住,它就直接退出了。
这里是林先森的汽车频道,经过懂车帝的冬测结果,我们不难发现当下的各种智能驾驶,都只能在城市道路,面对很多突发情况仍都只是辅助驾驶,无法避免所有事故发生,我们距离真正的自动驾驶仍然还有很长的路要走。