机器人的价值，我想很多人已经感受到了！
不得不说，时代发展真的很快，小时候看的科幻小说都快成为现实了！
今天，我想探讨的是人形机器人的心脏，电机。作为驱动执行器运动的核心部件，不仅提供动力，还要实现精准控制。
电机分为无框力矩电机和空心杯电机，两者都有着较高的技术壁垒，当然也是各有优点。
本文中，我们将深入分析空心杯电机和无框力矩电机领域的核心公司，他们担起了实现国产替代的重任，收藏起来慢慢研究吧。
空心杯电机
空心杯电机采用无铁芯转子设计，内部绕组呈空心杯状，电机的能效和散热性能高。分为有刷和无刷两种类型，其中无刷空心杯电机功率密度更高、转速更快，使用寿命更长。广泛应用于人形机器人、医疗设备、新能源汽车等领域。
江苏雷利
江苏雷利成立于1993年，专注于微电机产品，是该领域的龙头。尤其在空心杯电机领域具有显著优势，拥有全自动绕线技术，产品已进入小批量供货阶段，广泛应用于工业控制、军工和人形机器人等领域。
控股子公司鼎智科技在空心杯电机领域国内领先，自研了8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯电机。公司在越南和墨西哥设立了生产基地，已批量生产16mm空心杯电机并供货海外市场。
鸣志电器
鸣志电器成立于1994年，专注于运动控制领域，产品包括步进电机、直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机等。其中，空心杯电机技术全球领先，是公司最重要的产品。公司在美国设立了AMP和Lin两大硅谷子公司，还收购瑞士T Motion，产品应用在医疗设备、机器人手部关节、无人机飞行器、红外镜头等高精尖领域。
雷赛智能
雷赛智能成立于1997年，专注于运动控制产品，产品主要包括无框力矩电机、空心杯电机，伺服电机、步进电机驱动系统，运动控制PLC和运动控制卡等。公司的无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术，工艺世界一流，已经成功量产，年产12万台以上。主要应用于人形机器人灵巧手、医疗仪器、工业自动化和电动工具等领域，并远销全球60多个国家和地区。
无框力矩电机
相比之下，无框力矩电机体积小、重量轻、惯量低。没有外壳和轴承，只是由一个定子和一个转子组成，采用无刷永磁同步电机的形式，特别适合用于机器人旋转关节和线性关节等位置。
步科股份
步科股份成立于1996年，专注于工业自动化设备及机器人核心部件，尤其在无框力矩电机领域地位显著。公司的无框力矩电机已经发展到第三代，在磁路和工艺设计方面有较高的技术壁垒。主要应用于协作机器人、人形机器人、仿生机器人等领域。2023年出货量无框力矩电机1.4万台以上，是公司销售最火爆的单品。
禾川科技
禾川科技成立于2011年，专注于工业自动化产品，产品包括无框力矩电机、空心杯电机、编码器、驱动器等，广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人等多个领域。公司推出了第三代无框力矩电机，框架尺寸从直径14mm到160mm不等。还与浙工大学合作研发了人形机器人（自制率达到90%）。
生产无框力矩电机的公司还有江苏雷利、拓邦股份、卧龙电驱、拓普集团、中大力德、埃斯顿和昊志机电等公司，他们都是机器人电机领域的佼佼者！
笑笑的学习笔记整理，只是记录自己的分析和思考，并没有任何的买卖建议哦，切勿盲目跟风！
