太极拳的丹田内转法，是呼吸运动、腹部运动、骨盆运动三结合的一种锻炼方式。
拳论强调“裆走下弧”、“提肛、松胯”、“腹式逆呼吸”、“沉左臀翻右臀、沉右臀翻左臀”等等。这些运动措施实质都是增强人体骨盆运动。
盘拳之初，以拔胯，开胯为主，胯是人体中节的中节。胯跟脊柱合称为"龙虎之劲"，动物之奔跑捕物，而物不能逃，皆在于此！在内家拳中的地位非同小可，是内家拳发劲的核心部位。所以大家也就明白我们一开始为什么要将胯盘开。
太极拳的下盘
胯为大腿根部，左右各一。胯骨由髂骨、坐骨和耻骨组成，它与尾骨、骶骨共同组成骨盆，起着支撑脊柱和上体的作用。胯为上体之底盘，为人体最大的关节。
首先，下盘（底盘）要平、正、稳。只有底盘平正稳了，躯干才能中正竖直。就像石碑的底座一样，底座平正稳住了，石碑才能竖得正直稳当，不至歪斜倾倒；
其次，底盘要松。只有底盘松了，丹田之气才能下到脚底。
太极拳的中定功夫全在于腰胯，能松腰落胯，则能气沉入地，两足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。
太极拳的虚实转换全在于腰胯，旋腰转胯，松腰落胯，即可调节虚实，化发自如。从某种意义上来说，太极拳懂劲的功夫也就是腰胯的功夫。
故拳经云：“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之”。
因为胯为大腿的根部，人身体的上半部分重量全部落在胯上，人要站立行走，负重等，因此胯关节特别强大结实。
要把胯松开，确实不易。有很多人练拳几十年，胯还是没有松开。有人以为压腿、劈叉就能把胯松开，其实这是一种误解。松胯是一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯关节自会松开。一旦胯松开了，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯问题是练习太极拳的重点，也是太极拳的难点。希望有志于练习太极功夫者能多在腰胯上下功夫。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。
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