吉萨大金字塔内有三个主要的墓室：国王墓室、王后墓室和大画廊。国王的房间有两条竖井（约20厘米×20厘米）将房间与外界相连。皇后室有两个类似的竖井，但奇怪的是，这些竖井并不直接连接到外面。竖井内有门（或石头）挡住了通往外面的路。这就是Djedi探测车的用武之地。

“我们需要一种精确的方法来测量轴的方向，传感器必须轻巧紧凑，以便由微型探测车携带。Xsens MTi AHRS非常适合这项工作。”英国Scoutek有限公司的肖恩·怀特海德说到。

Djedi是一项多国与埃及（Scoutek有限公司、利兹大学、达索系统公司、TC Ng博士和Tekron）合作的联合任务，在埃及最高文物委员会的监督下进行。工程师罗伯特·理查德森博士（英国利兹大学）和肖恩·怀特海德（英国Scoutek有限公司）开发出一种先进且独特的探测车，该探测车可进入到这些竖井中并探索竖井门后的秘密。Djedi的目标之一是绘制出这些竖井的精确路径和几何形状。因此，在开发探测车的过程中，出现了对高精度方位传感器的需求。然而，由于探测车将行驶的竖井非常狭窄，这就导致了车辆的设计必须收到严格的尺寸和重量限制。事实证明，Xsens MTi非常适合这个项目。

Djedi金字塔探测车

Xsens MTI AHRS目前已被用来帮助绘制大金字塔地图，Djedi金字塔探测漫游者的尾部安装了先进的Xsens MTI AHRS导航系统以用于在狭窄的竖井中进行位置导航和数据采集。

竖井石门背后的神秘壁画

肖恩·怀特海德评论道：

“我们需要一种精确的方法来测量竖井的方向，传感器必须轻巧紧凑，以便由微型探测车携带。Xsens MTi AHRS非常适合这项工作。它位于探测车尾部的小“甲虫”中。通过Xsens MTi AHRS提供的精确方向数据和行进距离，考古学家能够精确地绘制出金字塔方形竖井的位置、走向和方位。在探索过程中，我们已经发现了一些有趣的特征，例如位于南部的竖井似乎通往金字塔中的另一个区域。当各国使团获准返回埃及时，这项工作将继续进行。”