历史上的前苏联，因为国土面积广阔，本国以及周边地区地势平缓，所以非常注重装甲部队的建设。在二战爆发前的三十年代，其它国家军队装甲部队最大编制一般为师级，而前苏联军队中有装甲军这种编制，规模其实与其它国家的师也差不多。

截止到1940年，前苏联还没有介入第二次世界大战欧洲战场，此时其装甲军编制人员为12710名，坦克560-600辆，火炮118门。苏军装甲军下辖为2个轻坦克旅、1个摩托化步兵旅、1个通信营。每个轻坦克旅下辖4个坦克营(每个营装备60-70辆坦克)、1个侦察营、1个迫击炮营和一些后勤部队，每营计有278辆BT坦克或者266辆T-26坦克。

三十年代装备T-26坦克的旅比装备BT-坦克的旅，在规模上要小一些，其只有3个营，另外附加1个摩托化步兵营、1个维修营、通信和训练部队，兵员为2745人，配备145辆T-26坦克、56辆特种喷火坦克和火炮、28辆装甲车、482辆汽车、39辆拖拉机。随着苏联国力增强，军队中车辆配属逐渐齐全，到四十年代初，大多数装备T-26坦克的旅扩大为4个营。

T-28多炮塔坦克

当时有些装甲军还编制一种重型坦克旅，装备T-28多炮塔坦克，这种旅下辖3个重型营和一些支援部队，每营下辖3个坦克连、1个通信排、1个侦察排和训练队。重坦克旅每个连下辖3个排，每个排装备3辆坦克，而不是普通坦克部队每排的5辆，另外连部还有1辆坦克。其它保障单位包括通信、侦察和训练部队，装备一些BT坦克和BA-20装甲车。

1941年6月22日，德国军队发起代号为“巴巴罗萨”的计划，大举入侵前苏联，第二次世界大战规模扩大。为了对付如洪流般强大的德国装甲军队，苏军对装甲机械化军重新进行整编，新编制由2个坦克师、1个摩托化师、1个摩托车团、1个通信营、1个工兵营和保障分队组成。每军有员额36000人以上，重武器包括1031辆坦克、268辆装甲车和358门各种火炮。

装甲军下辖的坦克师装备210辆T-34中型坦克、26辆BT-7坦克、22辆T-26坦克、63辆KV重型坦克、54辆T-36喷火坦克、39辆BA-20轻型装甲车、56辆BA-10重装甲车、28门野炮、12门高射炮和54门迫击炮。从1942年7月开始，装甲机械化军编制又有了一些变化，出现了一种辅助装甲旅，这种旅相当于其它国家团级编制，下辖官兵只有1038人。

辅助旅配备32辆中型坦克、21辆轻型坦克。每个新编旅都装备了4部RB型高天线无线电台，1部RSB型无线电台，各营配备4部RBS无线电台，每个连指挥员和每个排指挥员乘坐的T-34坦克也都携带了无线电台。随着苏德双方战事越来越激烈，空中威胁愈加严重，到1943年初，苏军为每个坦克旅增加了1个防空炮连，配备4门37毫米高射炮和4挺DSHK型防空机枪。

苏军装甲部队编制随着局势的变化，到二战中后期又进行改变。首先自1943年上半年开始，每个军增加1个迫击炮团、1个突击炮团以及1个预备坦克分队，并且扩大了油料运输连的规模。此后随着局势越来越有利于前苏联，苏军将每旅配属的防空连扩大成营，并逐步给每个军增加坦克歼击车营和自行火炮团。