不知道大家发现了没有？扫地机这个算是比较新的家电品类，其实进入咱们国内也十几年了，其实我最早在2016年那会就用过扫地机，那会扫地机的基站做得特别小，当时我还买的是最高级的，能扫能拖的扫地机，虽然也有拖布，但是拖地的功能几乎没啥用，每次都要手动取下拖布条进行清洗，用起来是真的很麻烦。我当时就觉得扫地机是个智商税产品，根本谈不上智能，更别提取代家里的扫把拖布了。不过，扫地机不经意间已经在我们国内发展了十几年了，现在的扫地机，已经得有了极大的提升，好多家庭，尤其是很多年轻人，家里装修就给扫地机也留好了上下水，专门安装上下水版的扫地机器人。
（整体外观）
说实话，现在其实还是有很多人还没用过扫拖机器人，这么多年了，我陆陆续续也换过三四台扫地机了，虽然用的也不是很多，但是就我用了这么多年的经验，想和大家聊聊，曾经扫地机的缺点都解决了没？和现在扫地机比，到底有哪些改进，重要的是，还有大家最关心的问题，现在的扫地机到底能不能取代家里的扫把和拖布，让我们从耗费大量精力搞家庭卫生这个事情解放出来？
（产品主机）
扫地机器人以前被诟病很多的问题主要是，它有点不聪明，没办法避障，稍微有点东西挡着就过不去了，这个在后来石头科技这些国内厂商做出第一代扫地机的时候，就解决了，扫地机的避障技术得到了很大的提升。第二，是扫地机清洁的问题，现在的扫地机的基站做得很好了，不像老扫地机还得自己拆卸清洁，现在基站已经全自动集尘、清洗拖布、烘干，根本不用手动操作了，甚至现在的新房要是给扫地机留了上下水，都不用手动给扫地机加水、倒污水了，真的能完全解放双手了。因为我家是老房子，没有预留上下水，买了个水箱版的石头刚刚发布的石头G30扫地机器人，今天就拿石头G30来说，聊聊现在最新的扫地机到底好不好用，也算是给这类产品做个总结。
（基站底座）
（产品主机）
在外观设计上，石头G30基本保持了之前石头G系列的外观设计特点，基站都是方方正正的造型，看起来高级大气，基站部分G30采用了磨砂质感的银色盖板，搭配白色的机身，我觉得更好看了。
（基站外观）
不过和上一代G20S系列相比，这次石头G30在机身上变化很大，整个机身做得更薄了，整机的厚度只有7.98cm，而且LDS激光雷达模组从前置改成了后置可升降的设计。这也是目前做得最薄，顶部没有凸起的扫地机。薄的好处是，一些低矮空间的清洁覆盖面更大了，比如有些家庭的茶几、电视柜下面，就也能非常轻松地进去清洁了。。
（可升降LDS）
后置可升降的LDS激光雷达设计，到底是有什么好处？为什么石头要不遗余力的在这方面去改进呢？
因为，确实很多用户也都吐槽过，本身是一个平面，有了LDS激光雷达虽然在避障上得到了巨大的提升，但是突出的雷达会很难进入一些死角区域。所以，相信这个可升降的设计，对用过扫地机的用户来说，都能看懂它的意义。它的原理是通过依靠顶部的ToF去智能识别家具底部的高度空间，再依靠RGB摄像头进行光学判断，双重判定来执行是否升降，所以自动升降的时机也会非常准确。
（识别到低矮空间后降下LDS模组）
（LDS模组特写）
这个其实就是石头G30最新的空间识别能力，石头G30采用了三线结构光系统，除了刚刚提到的机身顶部的ToF模组，在扫地机的前端部分，我们注意到石头G30在原来的双竖线结构光识别的基础上，又增加了横向激光扫描技术，这样可以更好的识别到小物体，加上RGB摄像头和补光模组，可以更好的识别出家里的小物体，比如孩子的玩具，更精准的避开障碍物。其实这个意义很大，用过扫地机的同学应该都有过扫地机被小的异物卡住的经历，每次拆开被卡死的扫地机取异物，真的很烦，这次石头G30算是把这个小麻烦通过更准确的避障的方法，解决掉了。
（激光模组）
值得一提的是，除了全新升级的空间识别这项能力，石头G30还解决掉了扫地机的一个大麻烦，就是传统的扫地机经常会被头发卷住滚刷，隔几天，就得清理滚刷，这个操作其实和清理被卷进去的障碍物一样繁琐。此外，石头G30升级了0缠绕系统，完全解决了缠绕头发、动物毛发的这个问题，主要是通过卷拾、聚拢、打散和吸入这四个步骤，类似手动清洁一样，总算是把缠绕毛发这个问题搞定了。
（产品边刷）
（产品主刷）
那么，这个所谓的0缠绕能力，真的有效果吗？我注意到，这次石头G30的底部的胶刷也有变化，改成了双悬臂对刷的设计，边刷变成了升降机械臂的设计，双悬臂对刷是采用了45°倾斜脚毛以及宽软的胶叶片组成的一体主刷，这个设计的好处就是可以实现类似人手的“拾取”的动作，加上双悬臂的设计，就像两个大手把毛发往中间聚拢，然后这两个刷子再进行同轴差速运行，把毛发此前容易粘连和缠绕在滚刷的问题解决掉了，最后，这些毛发在这次石头G30扫地机最高 22000Pa 的超大吸力下，吸到了集尘盒，这个石头独创的全新清扫毛发的设计。
（主刷特写）
实测效果确实很好，头发完全不会缠绕到滚刷了，我个人感觉比那些切割头发再收集起来的扫地机，效果好很多。
（清洁效果测试）
可以说石头G30是把之前我用扫地机经常遇到的两个大问题都解决了，之前的扫地机经常滚刷会被头发缠绕，隔一段时间就得取下来专门清理一下头发。我平时使用扫地机的习惯是，每天扫地机定时在9点，家里没人的时候清扫，但是，孩子的细小玩具，容易把扫地机卡死，报错，每次回家，一看到扫地机杵在那不动了，就知道是又被卡住了。这次石头G30升级的空间识别能力，可升降的LDS激光雷达、三线结构光系统，还有ToF模组、RGB摄像头这些配置，能最大程度把家里的障碍物都绕过去，避免扫地机被卡住的问题，就扫地这方面，这应该是目前我用过的最好用的扫地机了。
（顶部设计）
关于拖地，石头在拖地方面一直做得很不错，不过这次G30在配置方面，也做了升级，拖布采用了四曲双震平板拖布的设计，支持最高4000/min 的震动擦地，模拟人手擦地，拖布可以最高提供8N的下压力，相当于一个成年人跪地用力擦地的力量。
（主拖布）
加上这次扫地机的水箱容量也升级到了70mL 并支持 80℃ 的热水动态复洗复拖功能，拖地的效果怎么形容呢？就像是用一块80度的热毛巾，使上8N吃奶的力气用力在地上拖，这样拖地还能不干净吗？
（主机续航）
实测拖布的拖地效果，我特意在地方用孩子的水彩笔涂抹了一片比较难清理的字迹，画好以后，等水彩笔干了，一般我们想清洁的话，是需要一定力量的抹布反复去擦才能擦干净。做好了准备工作以后，就开始用石头G30去清洁这一块区域，可以看到，扫地机经过后，很轻松的就把污渍带走了。
（清洁效果）
值得一提的是，石头G30还配备了一个小圆手一样的小拖布，这个边拖，能让扫地机实现1.68mm极限贴边的清洁能力，这个小圆拖布同样能够施加8N的对地压力。和以往扫地机不一样的是，它能把家里很多犄角旮旯够不着的地方也拖干净了。
（清洁效果）
（小圆手边拖）
而前文提到的这些结构都支持机械结构的升降，而且石头G30的底部还配备了底盘抬升的结构设计，这也让石头G30成为了一款支持底盘升降的扫地机，拥有了更强大的越障能力，最高4cm的障碍物都可以轻松跨过去，一些更复杂的场景，比如遇到门槛，地毯，扫地机就可以抬起来跨过去。
（底部特写）
我通过一块地板砖来模拟过门石的高度，实测，石头G30遇到有高度的障碍物后，会自动抬升跨过障碍物，这个功能是真的好。如果大家用过以前的扫地机，就会知道，家里卫生间有专门抬高的过门石、客厅地面铺设有的高度比较高的地毯、普通的扫地机就没办法进入卫生间或者爬上地毯清扫了，实用性大打折扣，清洁会比较麻烦，还得借助人工帮助。石头G30这种自动抬高的设计，就把有些家庭遇到的这些问题解决了。
（越障测试）
基站部分，石头G30支持80℃的热水洗拖布功能，而且，这次石头G30的D字型拖布甚至能在基站内完成自动拆卸、安装，更彻底的清洁拖布，这对于一些重度污渍能更好更彻底的在高温下，彻底清洗干净。基站内的横向刮条最后会把已经彻底溶解的污渍刮除干净，拖布完成非常彻底的深度清洁，而且，边拖的小拖布也有专门的清洁小圆盘，这次基站在清洁部分，也是做了很大的升级，80℃热水溶解污渍、在刮除污渍、最后再烘干，这一套下来，我感觉比手洗都要干净了。
（集尘袋）
（清洁液）
（自动集尘）
（自动清洁）
最后，我想聊聊这次石头G30在AI智能方面的体验，大家都知道石头的地图很强，这次升级到了全新的3.0 AI 省心模式了，在APP里开启后，完全不用我们手动去干预了，扫地机会自动识别房屋的所有地面信息，再自动定制清扫方案，有了AI的加持，其实G30扫地机更像个有自主分析的真正的智能机器人，用的越多越聪明，是真的能很好的把家里的所有空间都规划好最好的清扫方案。
（智能操控）
并且，这次石头G30还融入了石头自研的 GPT 智慧交互大模型，语音交互变得更聪明了，不止是简单的口令能听懂，一些更复杂的语音口令也可以听懂，比如对着机器人说：“你好石头，打扫卧室的时候声音小一点”，“把餐厅区域用大吸力清洁一下”，这些复杂的对话，它都能听懂，它会跟着我们的指令来快速响应相关的清洁操作，相当聪明。
甚至包括一些我们不懂的功能，也可以直接问它，比如问它基站上的红灯亮了是什么意思，说明书都不用看了，有了GPT 智慧交互大模型的加持，石头G30就像个能听懂我们说话的正经机器人。通过APP可以实现更多机器人的操控。
这次石头的这台G30自清洁扫拖机器人，是我时隔两年换的又一台扫地机，其实，之前已经买过两台扫地机了，像上一台扫地机遇到的问题，这次石头G30都解决了，以前的扫地机，每次清扫完以后，滚刷都会缠绕很多头发，都得隔一段时间，手动去清理，石头G30把我最烦的这个问题给解决了，0缠绕设计的很巧妙，确实扫头发很有效。另外，这次石头G30在避障方面做得更好了，像我家里的玩具、尤其是孩子的小汽车，之前扫地机总是会错误的把小玩具卷到扫地机里，导致报错，现在石头G30有着很强的空间识别能力，没那么傻了，很聪明，遇到这些障碍物会避开了。还有个最大的改变，G30竟然可以越过门槛，高达4cm的障碍物都能跨过去，相当强悍。这些功能的升级，基本上对比市面上普通的扫地机，把大家遇到的问题都解决了。
不过，目前的扫地机还是没办法解决像大块的纸团这样的垃,圾，但是，我最近发现石头G30 Space设计了一只机械手可以“捡垃,圾”，石头确实在扫地机的探索上，很超前。此外，我觉得我的老款扫地机6000Pa的吸力其实就够大了，G30的吸力高达22000Pa，这吸力提升了差不多有4倍，这才短短两年的时间，难怪会清扫的这么干净。总的来说，我感觉这次石头最新的这款扫地机各方面都表现很不错，唯一不足的是，扫地机在工作时，噪音的问题还是存在，如果在家的话，建议可以在出门的时候，让扫地机工作，可以在APP上远程操控，这样就能把噪音的问题解决了。如果你想一步到位，买一台清扫拖地效果好的，并且能听懂你说话的智能扫地机器人，石头G30就非常值得推荐，建议给新房用，买上下水的更省心，不用接水，倒污水了，真正彻底解放双手了。
