不知道大家有没有发现哈，扫地机这个相对较新的家电品类，进入咱们国内都有十几年啦。我最早在 2016 年那阵儿就用过，那会儿扫地机的基站做得可小了，我买的还是最高级的能扫能拖款，虽说有拖布，可拖地功能基本没啥用，每次都得手动把拖布条取下来清洗，用着特麻烦。当时我就觉着扫地机是个智商税，根本谈不上智能，更别指望它取代家里的扫把拖布了。
不过呢，扫地机在咱国内悄咪咪发展了这么多年，现在的产品已经有了超大提升。好多年轻人家里装修时，都会给扫地机预留上下水位置，专门装上下水版的扫地机器人。说实话，现在还有好多人没用过扫拖机器人，我陆陆续续也换过三四台了，虽说用得不算特别频繁，但好歹有这么多年使用经验，就想跟大伙唠唠，以前扫地机的那些毛病解决没？和现在的比又有啥改进？关键是，现在的扫地机到底能不能把咱从搞家庭卫生这累人的事儿里解放出来，取代家里的扫把和拖布？
咱先聊聊扫地机器人以前被吐槽得最多的问题。一是它不太聪明，避障不行，稍微有点东西挡着就过不去，好在后来石头科技这些国内厂商推出第一代扫地机时，就把这问题解决了，避障技术进步超大。二是清洁问题，以前的扫地机基站得自己拆卸清洁，现在的基站全自动集尘、清洗拖布、烘干，根本不用手动操作，要是新房给扫地机留了上下水，连加水、倒污水都省了，彻底解放双手。我家是老房子，没预留上下水，就买了水箱版的石头刚发布的石头 G30 扫地机器人，今天就拿它开刀，看看最新款扫地机到底好不好用，也算是给这类产品做个总结。
在外观设计这块，石头 G30 基本延续了之前石头 G 系列的风格，基站方方正正的，看起来特高级大气。基站部分，G30 用了磨砂质感的银色盖板，搭配白色机身，我瞅着更好看了。不过和上一代 G20S 系列比，G30 机身变化挺大，做得更薄了，整机厚度就 7.98cm，而且 LDS 激光雷达模组从前置改成后置可升降设计，这可是目前最薄、顶部没凸起的扫地机。薄的好处显而易见，像家里茶几、电视柜下面那些低矮空间，它进去清洁轻轻松松。
那后置可升降的 LDS 激光雷达设计有啥用？石头为啥费这么大劲儿改进？好多用户都吐槽过，本来地面是平的，有了 LDS 激光雷达，虽说避障提升巨大，但突出的雷达进一些死角区域就费劲。所以，用过扫地机的朋友肯定能懂这可升降设计的意义。它的原理是靠顶部的 ToF 智能识别家具底部高度空间，再结合 RGB 摄像头光学判断，双重判定后决定是否升降，时机准得很。
石头 G30 还有个最新的空间识别能力，采用三线结构光系统，除了机身顶部的 ToF 模组，在扫地机前端，在原来双竖线结构光识别基础上，又加了横向激光扫描技术，这样识别小物体更厉害，再加上 RGB 摄像头和补光模组，家里小孩的玩具啥的都能精准识别，避开障碍物。以前扫地机被小异物卡住可太烦人了，每次都得拆开取异物，G30 这次通过更牛的避障方法把这小麻烦解决了。
值得一提的是，石头 G30 还搞定了扫地机的一个大难题，就是传统扫地机老被头发卷住滚刷，隔几天就得清理，和清理被卷进去的障碍物一样麻烦。G30 升级了 0 缠绕系统，彻底解决头发、动物毛发缠绕问题，主要靠卷拾、聚拢、打散和吸入这四步，跟手动清洁似的，总算把这事儿搞定了。
这 0 缠绕能力到底咋样？我发现 G30 底部胶刷变了，改成双悬臂对刷设计，边刷成升降机械臂设计。双悬臂对刷由 45° 倾斜脚毛以及宽软的胶叶片组成一体主刷，这设计能实现类似人手 “拾取” 动作，双悬臂就像俩大手把毛发往中间聚，然后同轴差速运行，把毛发容易粘连缠绕滚刷的问题解决，最后靠最高 22000Pa 的超大吸力把毛发吸到集尘盒，这可是石头独创的清扫毛发新设计。实测效果超棒，头发根本不缠滚刷，我感觉比那些切割头发再收集的扫地机强多了。
以前我用扫地机，经常遇到俩大问题，一是滚刷老缠头发，隔段时间就得专门清理；二是孩子的小玩具老是把扫地机卡死报错。我习惯每天 9 点让扫地机定时清扫，家里没人的时候干活，但每次回家看到扫地机杵那儿不动，就知道又被卡住了。这次石头 G30 升级的空间识别能力、可升降的 LDS 激光雷达、三线结构光系统，还有 ToF 模组、RGB 摄像头这些配置，能最大程度避开家里障碍物，就扫地这方面，它是我用过最顺手的了。
拖地这块，石头一直做得不错，G30 配置又升级了，拖布用四曲双震平板拖布设计，支持最高 4000/min 的震动擦地，模拟人手擦地，拖布能提供最高 8N 的下压力，相当于成年人跪地用力擦地的劲儿。水箱容量也升级到 70mL，还支持 80℃的热水动态复洗复拖功能，这拖地效果咋形容呢？就跟用 80 度的热毛巾，使出吃奶的劲儿在地上猛擦，能不干净嘛！
我特意用孩子的水彩笔在地上涂了片难清理的字迹，等干了，一般得用大力气反复擦才能弄干净。让石头 G30 去清理，扫地机一过，污渍轻轻松松就带走了。而且，石头 G30 还有个像小圆手的小拖布，能让扫地机实现 1.68mm 极限贴边清洁，这小圆拖布同样能施 8N 的对地压力，把家里犄角旮旯都能拖干净，和以前扫地机可不一样。
石头 G30 这些结构都支持机械结构升降，底部还有底盘抬升设计，成了支持底盘升降的扫地机，越障能力超强，最高 4cm 的障碍物跨过去小菜一碟，遇到门槛、地毯啥的，扫地机能抬起来直接过去。我用一块地板砖模拟过门石高度，实测 G30 遇到有高度的障碍物自动抬升跨过，这功能太实用了。以前用老款扫地机，家里卫生间抬高的过门石、客厅高地毯，普通扫地机根本进不去、爬不上，还得人工帮忙，G30 这自动抬高设计把这些问题都解决了。
基站部分，石头 G30 支持 80℃热水洗拖布，D 字型拖布甚至能在基站内自动拆卸、安装，重度污渍在高温下能清洗得更彻底。基站内横向刮条把溶解的污渍刮干净，拖布深度清洁超彻底，边拖的小拖布还有专门清洁小圆盘，基站清洁这块升级超大，80℃热水溶污渍、刮除、烘干，我感觉比手洗都干净。
最后说说石头 G30 在 AI 智能方面的体验，大家都知道石头地图厉害，这次升级到全新的 3.0 AI 省心模式，APP 里开启后，完全不用手动干预，扫地机能自动识别房屋地面信息，定制清扫方案，有 AI 加持，G30 更像个有自主分析能力的智能机器人，用得越多越聪明，家里空间清扫规划得妥妥当当。
而且，石头 G30 融入自研的 GPT 智慧交互大模型，语音交互更聪明了，不止简单口令能听懂，复杂语音口令也行，像说 “你好石头，打扫卧室的时候声音小一点”“把餐厅区域用大吸力清洁一下”，它都能听懂，还能快速响应操作，超机灵。甚至不懂的功能，直接问它就行，基站红灯啥意思，不用看说明书，有 GPT 加持，G30 就像个能听懂咱说话的正经机器人，APP 操控也更方便。
我这台石头 G30 自清洁扫拖机器人，是时隔两年换的新家伙，之前那两台扫地机的问题它基本都解决了。以前扫地机清扫完滚刷缠一堆头发，得隔段时间手动清理，G30 的 0 缠绕设计超巧妙，扫头发特有效。避障方面也更强了，家里孩子的玩具，以前扫地机老是误卷，现在 G30 空间识别能力强，聪明多了，能避开障碍物。还有，G30 能越过 4cm 高的门槛，相当厉害。对比市面上普通扫地机，它把大家常见问题都解决了。
不过，目前扫地机还是搞不定大块纸团这类垃圾，我最近发现石头 G30 Space 设计了机械手能 “捡垃圾”，石头在扫地机探索上确实超前。我觉着老款扫地机 6000Pa 吸力就挺大，G30 吸力高达 22000Pa，短短两年提升近 4 倍，清扫干净不奇怪。总的来说，石头这款最新扫地机各方面表现优异，唯一不足就是工作时有噪音，在家的话，建议出门时用 APP 远程操控让它干活，就能避开噪音。要是想买台清扫拖地效果好、还能听懂你说话的智能扫地机器人，石头 G30 很值得推荐，新房买上下水版更省心，接水、倒污水都免了，彻底解放双手。
