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人形机器人是指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多只手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。

和普通机器人相比，人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统，具有类人的感知、决策、行为和交互能力，被誉为人工智能的最终形态，其设计制造目的是为了辅助甚至替代人类的生产生活。

有数据显示，2022年我国人形机器人市场规模约为2.5亿美元，预计到2030年，其市场规模将增长至105亿美元，展现出59.4%的复合年增长率。

这一增长趋势不仅反映了我国在人形机器人领域的巨大潜力，也预示着国内市场在全球机器人产业中的重要地位将日益提升。

第一家：北特科技

公司迎来进军人形机器人产业链的机会，在战略上对此高度重视，根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作，人形机器人用丝杠主要分两种，一是行星滚柱丝杠，二是梯形丝杠。

第二家：柯力传感公司是国内少数能向全球市场提供中高端应变式传感器及解决方案的供应商，并且跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样。

第三家：北自科技

公司是全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组（SAC/TC591/WG2）成员单位，参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。

公司是高端智能装备和循环产业双主营，并且锂电池金属回收率位居行业前列，目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。

第五家：002XXX

公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2 种样机，计划约有60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代，最终形成通用人形机器人构想。

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两家

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