唐朝天宝年间，长安城内一片繁华，车水马龙，歌舞升平。然而，在这盛世之下，却隐藏着无数的悲欢离合。在长安郊外的一个小村落里，住着一位名叫支远鹤的书生。他身形清瘦，面容英俊，眼神中透着一股坚韧与执着。
支远鹤原本出身世家，家境优渥，祖父那一辈在朝中也颇有威望。家中庭院深深，雕梁画栋，藏书万卷，往来皆是文人雅士。支远鹤自幼便在这样的环境中熏陶，饱读诗书，才华横溢。然而，命运却在一夜之间发生了翻天覆地的转变。
那是一个平常的日子，支家却迎来了一场突如其来的灾祸。一位姓柳的财主家中，姬妾离奇死在了河边。官府在调查过程中，于姬妾身上搜出了一件玉佩，玉佩背面清晰地雕刻着一个 “支” 字。而这块玉佩，正是支远鹤爷爷平日里随身携带之物。官府不由分说，认定支远鹤的爷爷与姬妾有私情，是杀人凶手，当即就将他抓了起来。
支远鹤的爷爷生性刚直，拒不承认这莫须有的罪名。任凭官府施用各种重刑，他始终坚称自己根本不认识那位姬妾，更不可能有私情。但官府却只认玉佩这一 “铁证”，将他打入大牢，案件陷入了僵局。
为了救爷爷，支家四处奔走，变卖家产，只为满足差役们无休止的敲诈勒索。然而，钱财花光了，爷爷却依旧被关在狱中。最终，支远鹤的爷爷含冤病死在狱中，支家也从此家道中落，人财两空。曾经的繁华不再，只剩下五间大瓦房和几亩薄田，勉强维持着一家人的生计。
支远鹤在这样的环境中长大，心中却始终怀揣着一个梦想 —— 考取功名，为爷爷翻案。他每日早起晚睡，刻苦攻读，寒来暑往，从未间断。然而，通往都城的路途遥远，赶考需要脚力，而他家境贫寒，连买一头小毛驴的钱都拿不出来，这个梦想也就一直未能实现。
这一年，朝廷开科取士，消息传来，支远鹤心中燃起了希望之火。夜晚，他与妻子徐氏躺在床上，望着窗外的明月，相对嗟叹。徐氏温柔地握住他的手，轻声说道：“要是我们能有一头小毛驴就好了，你就可以去参加科举考试，实现你的抱负了。” 支远鹤无奈地叹了口气，心中满是苦涩。
第二天清晨，阳光透过窗户洒在屋内。支远鹤还在睡梦中，就被一阵驴叫声惊醒。他疑惑地打开院门，只见一头瘦骨嶙峋的黑驴静静地站在门前。这头黑驴浑身漆黑如墨，没有一丝杂毛，唯独前腿左蹄外侧，光秃秃的没有毛发，看起来十分眼熟。
支远鹤以为是哪家的驴走丢了，便上前驱赶。可无论他怎么吆喝，黑驴都不肯离开。无奈之下，他只好将黑驴拴在院子里，等着失主前来认领。一连五六天过去了，却始终没有人来寻找这头黑驴。
徐氏看着黑驴，心中有了主意。她对支远鹤说：“既然没人来寻，你不妨骑着它去赶考。要是有人找上门来，就说先借着用一用，等回来后再还给他。要是人家要租金，就先欠着，以后慢慢还。” 支远鹤听后，皱起了眉头，他觉得这样做不妥。他是个读书人，名声对他来说至关重要，他不能不明不白地骑走别人的毛驴。而且往返都城时间太长，万一人家要用怎么办？就算给租金，自己何时才能还清呢？徐氏见他如此迂腐，不禁笑了起来，觉得他不懂变通，但也不再提及此事，只是将黑驴养在了家里。
又过了几天，支远鹤想起许久没有见到好友邱书生了，便决定登门拜访。邱书生原本家境还算殷实，只因他的父亲痴迷于书画收藏，花费了大量钱财，导致家境逐渐变得一般。当初支家变卖家产时，邱父便买走了许多支家收藏的珍贵字画。受父亲的影响，邱书生也对书画情有独钟，他将父亲留给他的书画视为珍宝，时常拿出来与朋友们一同观赏。
支远鹤来到邱家，邱书生见到他，十分高兴，连忙说道：“你来得正好，我正打算过两天去找你，和你说一件稀奇事。” 说罢，他小心翼翼地拿出一幅画，缓缓展开，指着画面说道：“你看这奇怪不奇怪，画上的黑驴竟然不见了。”
支远鹤定睛一看，只见这幅画中，一位清瘦的文士正行走在一座木桥上，桥下流水潺潺，一股风吹过，撩起文士单薄的衣衫。画风古朴悲凉，意境深远，是一幅不可多得的佳作。而让支远鹤震惊的是，这幅画他再熟悉不过了，这原本是他爷爷最喜爱的画，后来被邱家买走。可如今，画面上那头瘦骨嶙峋的黑驴却消失不见了，只剩下文士悬在空中，显得十分诡异。
支远鹤看着画面，脑海中突然闪过一个念头。他想起了家中的那头黑驴，那头左蹄处腿毛光秃秃的黑驴。他记得小时候，在爷爷的寿宴上，爷爷喝了酒，拿出这幅最爱的画细细观赏。当时他也在一旁，不小心蜡烛掉落，幸好他眼疾手快，才保住了这幅画，但还是在黑驴的左蹄处留下了一块被烛火烧过的痕迹。
想到这里，支远鹤心中暗自惊喜，他猜测这头跑到家中的黑驴，很可能就是从画中走下来的，是来给他当脚力，助他赶考的。但此事太过诡异，而且他担心邱书生得知后，会去看黑驴，万一吓走了黑驴，可就麻烦了。于是，他决定将此事保密，没有告诉邱书生。
回到家中，支远鹤将这件奇事告诉了徐氏。徐氏惊讶得合不拢嘴，连忙跑到黑驴身边，仔细端详，却也看不出有什么怪异之处。当天晚上，支远鹤便开始打点行装，准备第二天一早启程去都城赶考。
一路上，支远鹤骑着黑驴，晓行夜宿，紧赶慢赶。黑驴虽然瘦骨嶙峋，但却十分有耐力，驮着他翻山越岭，从未有过怨言。一个多月后，他们终于抵达了都城。
在都城的考场上，支远鹤凭借着扎实的学识和出色的发挥，高中皇榜，考上了进士。他满心欢喜，迫不及待地踏上了归程。
回到家中，支远鹤当晚将黑驴拴在院子里。第二天早上，他起床后却发现黑驴不见了。他心中一动，立刻来到邱书生家中。他对邱书生说：“快把画拿出来看看，黑驴回来了。” 邱书生一脸疑惑地拿出画展开，当他看到画中的黑驴时，不禁瞪大了眼睛，不敢相信自己的眼睛。黑驴果然又出现在了画中，依旧是那副瘦骨嶙峋的模样。
邱书生惊讶地问道：“你是怎么知道黑驴回来了的？” 支远鹤便将事情的来龙去脉一五一十地告诉了他。邱书生听后，啧啧称奇，他看着画中的黑驴，心中一动，说道：“既然画中的黑驴如此神奇，我姑且试试，唤它下来与我为伴。”
于是，邱书生对着画中的黑驴，恭恭敬敬地打躬作揖，言辞恳切地呼唤黑驴下来。然而，无论他怎么呼唤，黑驴都纹丝不动，静静地待在画中。支远鹤看着他，大笑着说：“你就别白费力气了，它是不会下来的，因为你对它没有恩情。”
后来，支远鹤被分配到吏部任职。在官场中，他凭借着自己的才华和正直的品性，逐渐站稳了脚跟。几年后，他利用自己的关系，给新任的地方官员写了一封书信，请求重新审理爷爷的旧案。
地方官员接到书信后，立刻调出当年的卷宗查看。他仔细研究后，发现案件漏洞百出，疑点重重。于是，他将姓柳的老财主拘来审问。在一番凌厉的盘问下，姓柳的老财主终于招架不住，无法自圆其说，只好招认了陷害支远鹤爷爷的经过。
原来，当年在一次聚会上，支远鹤的爷爷酒后嘲讽了姓柳的财主，让他在众人面前丢尽了脸面。两人当场发生了冲突，动起了手。支远鹤的爷爷在混乱中遗落了玉佩，被姓柳的财主捡到。后来，他家中的姬妾与下人幽会被发现，他一怒之下打死了姬妾，将尸体丢在河里，并把捡到的玉佩放在了姬妾身上，以此来陷害支远鹤的爷爷。
真相终于大白，支远鹤的爷爷得到了平反昭雪。虽然失去的家产无法再失而复得，但爷爷的名声得以恢复，这让支远鹤感到心满意足。他心中对那头神奇的黑驴充满了感激，若不是它的出现，自己也无法考取功名，更无法为爷爷洗清冤屈。
后来，支远鹤花高价将那幅画买了回来，挂在了书房里。每当他看到画中的黑驴，心中便会涌起一股暖流。然而，从那以后，那头黑驴再也没有从画中走下来过，它就像一个神秘的使者，完成了自己的使命后，便永远地留在了画中，成为了一段传奇故事的见证。
