大有作为（dà yǒu zuò wéi），意思是能够充分发挥才能，做出显著成绩。成语出自《孟子·公孙丑下》，“故将大有为之君，必有所不召之臣，欲有谋焉，则就之。”
战国中期，继承了孔子仁政学说的孟子，为此在学有所成后率领弟子们出游列国，向各国君主推销自己的政治主张。孟子先后辗转于齐国、宋国、邹国、滕国、魏国，力图将儒家的政治理论转化为具体的治国主张，但时值战国时期，天下战事频频，孟子主张推行仁政的主张难有施展空间。
齐宣王二年（公元前318年），孟子第二次来到齐国，一心想要效仿齐桓公、晋文公成就霸业的齐宣王，虽然对孟子十分礼遇，但却只将孟子作为客卿，以备自己顾问，而没有赐予其具体的职务，也没有俸禄。
一日，孟子正准备去朝见齐王，恰巧遇到了齐王派来的使者传达说，“齐王本应前来看望您，但突然患了寒疾，不可以见风；明日一早，齐王将上朝处理政务，不知道您是否能够前去朝见，与齐王相见？”
孟子认为，君主与臣子乃是相对关系，臣子并没有绝对服从君主命令的义务。听到使者如此说，孟子当即回答道，“不巧，我也生病了，无法前往朝堂相见。”
次日，孟子准备前往东郭大夫家中吊丧，他的弟子公孙丑见状，连忙劝道，“昨天您以患病为借口，谢绝了齐王的召见，今天又去东郭大夫家里吊丧，这样不太好吧。”
孟子却是毫不在乎地说道，“昨天生病了，今天病好了，为什么不可以去吊丧呢？”
孟子刚刚离开不久，齐王派来询问病情的使者，便带着医生来到了孟子府上。孟子的亲戚孟仲子只好撒谎说，“昨天大王命人传命，夫子正生着病，不能前往朝堂；今天病情略有好转，已经前往朝堂了，只是不知道是否已经到了。”
在应付齐王使者的同时，孟仲子又连忙派人到途中拦住孟子，将齐王使者在府的消息告知了孟子，并转告孟子说，“请您现在无论如何也不要回家，赶快到朝堂去。”
孟子闻言，却依然没有前往朝堂，而是跑到了大夫景丑家中过夜。
景丑得知了事情原委，对孟子说，“在家为父亲之子，在外为君主之臣，这是最为重要的伦理关系，而父子之间应以慈爱为本，君臣之间则以恭敬为准。然而，如今我只看到大王对您的敬重，却没看到你对大王的尊敬。”
听到景丑如此说，孟子摇头道，“哎！这是什么话！在齐国人中，没有一个与齐王谈论仁义的，难道是他们认为仁义不好吗？不是。他们心里想的是：‘这样的君王哪里配得上谈论仁义呢？’这才是对齐王最大的不敬。至于我，不是尧舜之道，就不敢在大王面前陈说，所以说齐国人没有人比我更尊敬大王了。”
景丑摇头道，“不。我说的不是这个。礼经上说，‘父亲召唤，不等答应便连忙起身；君王召唤，不等车马备好就要前往。’可是您呢？本来就打算朝见齐王，听到齐王的召见却不去了，这似乎和礼经上说的不相符吧。”
孟子回答道，“原来你说的是这个啊！大有作为的君主，必然有他不能召唤的大臣，如果他有大事商议，就应该亲自前去拜访，这才叫尊重德行、喜爱仁道，不这样就不足以有所作为。
商汤对于伊尹，便是先向伊尹学习，然后才以他为臣，从而不费力气就统一了天下；桓公对于管仲，也是先向他学习，然后才以他为臣，进而不费力气就称霸于诸侯。当今天下，各国大小相当，君主德行相近，谁也不能压倒谁，不是别的原因，皆因君主只喜欢任用听话的人为臣，而不喜欢用教导自己的人为臣。商汤对于伊尹，桓公对于管仲，就不敢召唤。管仲尚且不可召唤，更何况是连管仲都不屑于做的人呢？”
孟子留在齐国数年，对齐宣王多有进言，但由于对孟子推行仁政的主张不认同，齐宣王皆未采纳，而只是将孟子当作一个德高望重的学者来尊敬，借此树立自己尊贤重士的名声。看透了这一点的孟子，最终选择了离开齐国。
