【先来讲五军都督府的建立】
自投身郭子兴所率红巾军伊始，朱元璋凭借果决坚毅之品质与卓越智谋，迅速从一名亲兵崭露头角，晋升为统领起义军的将领。郭子兴辞世这一关键节点，无疑为朱元璋提供了更为广阔的施展空间，使其得以淋漓尽致地展现自身才略。
元至正十五年六月，朱元璋挥师进取太平路，旋即更其为太平府，并设立太平兴国翼元帅府，亲任元帅之职。自此之后，每逢攻克城池，便依例设置元帅府，委派官员统领军队，继续展开军事进击行动。
元至正十六年六月，朱元璋于太平之地创设行枢密院。在此机构中，诸多功臣宿将依序迁任同知、佥院、同佥以及判官等职位，且这些职位的品秩设定，严格承继元朝旧制。
至正二十一年三月，鉴于军事局势的演进，朱元璋对军事机构进行调整，将枢密院更易为大都督府。在此架构下，任命朱文正出任大都督一职，使其执掌中外军事调度之权。与此同时，中书省参议李善长兼任司马之职，宋思颜亦兼任参军，谭起宗获任经历，汪河则担任都事，共同构建起新的军事管理体系。
同年，都督府于官员设置方面有所扩充，增添左右都督、同知都督、副使、佥事、照磨等职位。至二十四年，针对都督府各级官员品级予以明确厘定：大都督位列从一品，左右都督为正二品，同知都督属从二品，副都督乃正三品，佥都督系从三品，经历官阶为从五品，都事则为从七品。
未几，朱文正因罪遭黜。旋即，朱元璋敕令都督府改制，废大都督之设，以左右都督为该府长官。至吴元年，再度详定官制：左右都督为正一品，同知都督位列从一品，副都督为正二品，佥都督则为从二品。
自彼时起直至洪武十二年，都督府的职官设置历经多次变更。至洪武十三年，朱元璋借诛杀胡惟庸并推行官制改革之际，对大都督府进行拆分，将其析为左、右、中、前、后五军都督府。这五军都督府分别统领京畿内外的各都司卫所。与此同时，以中军都督府断事官为基础，设立五军断事官这一职位，以履行相应职责。
永乐元年，朝廷于北京地区设立北京留守行后军都督府。该机构内部设置左都督、右都督、都督同知以及都督佥事等职位，人员编制并未设定固定数额。此后，基于政治管理与军事统筹等方面的考量，该机构进一步进行分化，析为五府，正式命名为行在五军都督府。
永乐十八年，随着都城迁至北京，“行在”之称被弃用。与此同时，应天府的五军都督府冠以“南京”之名。仁宗登基后，筹划将都城迁回南京，遂设立后军都督府并恢复“行在”之制。至宣德三年，行府裁撤。直至正统六年，明朝再度正式定都北京，五军都督府得以重建。
在明朝永乐年间，五军都督府所执掌的职权具体呈现如下：
左军都督府统辖范围涵盖：设于京师的卫所，以及浙江都司、辽东都司与山东都司。
右军都督府统辖范围涵盖：位于京师的卫所，陕西都司及其行都司，四川都司与相关土官，广西都司，云南都司及其土官，贵州都司及其土官，以及直隶宣州卫（地处外地）。
中军都督府统辖范围涵盖：于京师之地的卫所，以及中都留守司、河南都司。同时，还包括在外直隶地区诸如扬州等地的卫所。
前军都督府所管辖范围涵盖：湖广都司及其附属土官体系，还有湖广行都司、兴都留守司；同时，亦包括福建行都司、江西都司与广东都司；此外，在外直隶地区的九江卫亦在其辖制范畴之内。
后军都督府统辖范围涵盖：于京城内设置的卫所，以及大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司；此外，还包括直隶地区位于蓟州等地的卫所。
【再说五军都督府的地位】
在明代，军事管理体系的最高机构经历了一系列演变。起初，它遵循元代旧制，以行枢密院的形式存在。随后，其称谓变更为大都督府。直至最终，五军都督府的体制得以确立。在明代历史的不同阶段，这些军事机构所发挥的作用各异。从整体发展脉络来看，军权呈现出从集中走向分散的态势，而职掌范围也由大渐小。大都督府的分化，无疑是这一演变趋势的具体体现。
行枢密院初立之际，朱元璋亲掌该机构事务。每逢战事，无论是战略规划、兵力调遣，还是行军作战方略的制定，朱元璋皆深度介入。诸多重大且具决定性意义的决策，皆源自其手。
在行枢密院更名为大都督府之际，朱元璋委以其侄朱文正担任大都督之职。然而，在这一架构下，军官选任与军队调遣的核心权力，始终紧握于朱元璋手中。即便如此，朱元璋对军事权力的掌控仍存顾虑。旋即，朱文正遭革职并被安置于桐城。自朱文正之后，大都督一职被裁撤，不再设立。这一系列举措，充分彰显出朱元璋对军事权力的高度重视与审慎把控。
明洪武十年七月，鉴于李文忠在军事上屡立卓越战功，明太祖朱元璋特命其执掌大都督府事务。大都督府作为明朝军事指挥中枢，李文忠获此任命后，全面掌控天下将士及兵马的总体部署与调度，其职权至关重要，于国家军事体系中占据核心地位。
在战事频仍的特定历史时期，或是王朝初创伊始，军权适度集中具有显著的必要性。这一举措有助于提升军事行动的协调性与效率，维护新生政权的稳定。然而，当王朝步入稳定发展阶段，若军权过度集中，极有可能对统治秩序造成潜在威胁。以明太祖朱元璋为例，其凭借武力夺取天下，故而对军权过度集中所带来的隐患尤为警觉。
基于明朝朱氏政权整体利益的考量，洪武十三年，朱元璋为化解皇权与相权之间的固有矛盾，实施重大举措，将执掌重要权力的大督抚府进行拆分，划分为五个部门。各部门职能明确，分工清晰，且彼此之间不存在隶属关系，均直接对朱元璋负责奏报。
事实上，自兵部建制确立，五军都督府便在特定范围内受兵部制衡。从职责划分而言，兵部执掌军令发布以及军官选拔任用之权，然而其并无军队指挥调度之权；与之相对，都督府虽拥有统领军队之职权，却不具备下达出兵指令之资格。
每逢战事爆发，兵部依据战争规模大小，先行奏报朱元璋，待获其定夺后，方才颁布军令。随即，都督府长官领命，以将军或总兵官之职，统领从都司、卫所征调的兵力开赴战场。战事告终，督抚返回都督府，上缴将军印信，士卒则各归原属之都司、卫所。
朱元璋出于对军事权力过度集中可能导致政权旁落的担忧，实施了一系列旨在制衡军事权力的举措。这些举措在强化王朝统治稳定性的同时，却引发了兵将之间沟通与协作的障碍，出现兵将互不熟悉的状况，进而致使军队整体战斗力下滑。
永乐时期，军事权力结构发生显著变迁，五军都督府的职权实质上近乎完全转移至兵部。在此形势下，五军都督府的各级长官，仅徒具其名，并无实际权力，仅作为一种形式上的存在。
究其缘由，自左、右都督至同知、佥事等官职，多为朝廷对建有功勋的戍边将领所授予的职衔。嗣后，鉴于五府长官或因战事需率军出征，或虽有官职却仅具虚名而不实际履职理事，故而设置掌印、佥书等职位，以应对相应的管理需求。
在土木堡之变这一重大历史事件中，众多勋贵功臣壮烈殉国。彼时，北方势力也先的军事行动致使五军都督府遭受重创，近乎瓦解。在此危局之下，朝廷任命于谦为兵部尚书，主持北京的军事防御事务。自该事件起，兵部的地位开始全面凌驾于五军都督府之上。直至明朝覆灭，兵部实际上承担起主管军政的职责，而五军都督府仅存虚名，失去了往昔的实际权力。
