在日本三个幕府政权中，江户幕府的中央集权是最强的。江户幕府中央集权强大的主要表现之一就是由幕府直接任命的地方代官的数量和权力都远超前两个幕府，日本很多地方都由这些幕府直接任命的代官负责管理，导致这些地区从封建领主制变为了中央集权的“郡县制”。
在江户幕府的地方代官中，地位最高的代官有三个：京都所司代、大阪城代、骏府城代。其中京都是天皇和朝廷的所在地，大阪是全日本第二的大城市，江户幕府在这两地设城代很正常。不过奇怪的是，江户幕府为什么在骏府也设置了“城代”呢？本鬼接下来说说一家之言。
骏府城位于骏河国安倍郡（今日本静冈县静冈市），前身是今川家的主城今川馆。在骏河今川家鼎盛时期，今川馆被“东海道一弓取”今川义元经经营为东海道第一大城市，是连接浓尾平原与关东平原的战略要地。另外，德川家康小时候是今川家的人质，是在今川馆长大的。
正因如此，德川家康在成为大御所（幕府将军退位后的尊号）就选择住在了骏府城。但因为德川家康是退位不交权，所以骏府城随着德川家康入住而成为江户幕府实际上的统治中心，江户城反成了“陪都”。这个格局一直持续到德川家康在元和二年（1616年）病死于骏府城。
德川家康死后，骏府城封给了德川家康第十子德川赖宣（“御三家”之一）。二代将军德川秀忠觉得骏府经济发达、战略位置重要还有“东照大权现居城”的特殊意义，不想让拥有将军继承资格的德川赖宣控制此地。元和五年（1619年），德川秀忠将德川赖宣移封到了纪伊国。
德川赖宣离开后，骏府成为幕府的直辖领地。宽永元年（1624年），德川秀忠将骏府封给了自己的次子德川忠长。然而德川忠长与哥哥德川家光（三代将军）的关系很差，爆发了夺位之争。德川秀忠死后，德川忠长遭到了哥哥的各种打击，最终在宽永十年（1633年）自杀。
德川家光战胜弟弟的主要原因之一就是他的将军继承人地位是德川家康钦定的，抬高德川家康有利于德川家光的统治。为了消除弟弟残余的影响力和抬高德川家康，德川家光在德川忠长死后一方面将骏府城收为幕府直辖；另一方面让骏府城代与京都所司代、大阪城代并列。
这样一来，骏府城代就成为江户幕府地位最高的三个地方代官之一。直到江户幕府灭亡后，明治政府把骏府城封给了十一代将军德川家齐的侄孙、末代将军德川庆喜的养子德川家达，是为静冈藩。
