「Prime」这个名称最早出现在2017年，当时是第四代普锐斯的插电式混合动力版本普锐斯 Prime。 2019年，丰田推出了RAV4 Prime，该车型凭借302匹马力和5.5秒内加速至时速60英里（96 km/h）的表现，引起了市场的广泛注意。 然而，尽管「Prime」这个名称听起来很炫酷，但对于普通消费者而言，它并未明确说明车辆的动力特性，让人难以一目了然。
丰田在声明中提到：「更改为RAV4 Plug-in的名称，旨在帮助消费者更轻松地识别RAV4车型中的动力选择。」 此外，丰田的车辆前后徽章将不再有蓝色光环，这也是这次变更的一部分。
除了名称和徽章的变动外，2025年的RAV4 Plug-in Hybrid车型在技术规格上并无重大改变。 该车型依旧标配四轮驱动，拥有约42英里（67.59公里）的纯电续航里程，而且在混合动力模式下提供综合2.63L的油耗。
至于2025年的普锐斯 Plug-in Hybrid，同样维持与去年Prime版本相同的220匹马力，提供70.8公里的纯电续航里程，并依据轮胎尺寸不同，综合油耗最高可达1.92L。 整体而言，丰田此次调整命名方式，让消费者更易于选择适合自己的车型，进而提升了购车时的便利性。
