算上失败的，人类已累计向火星发射了几十个探测器，其中向火星发射无人探测器数量最多的就是美国。探测器的类型主要分为两大类，一类是掠过或者环绕火星运转的探测器，另一类就是登陆火星表面的探测器。

后面这类探测器又可以分为两类。一类是能够在火星表面移动的火星车，比如我国2021年登陆火星的祝融号就属于可以移动的火星车，它是天问一号火星探测器所携带的一个着陆巡视器。另一类是不能移动的着陆器，比如美国2018年发射的洞察号火星探测器就属于后者，其登陆火星表面后，只能在原地开展科研工作。

截至2023年4月，美国累计发射了五辆火星车，分别是发射于1996年的索杰纳号火星探测车，发射于2003年的机遇号和勇气号火星探测车，发射于2011年的好奇号火星探测车，发射于2020年的毅力号火星探测车。

目前仍然在火星工作的美国火星车包括好奇号和毅力号。

其中好奇号于2012年8月6日成功着陆在火星上的盖尔撞击坑，该探测器旨在探索火星的地质环境和寻找生命迹象。

好奇号的质量达到了900千克，配备了17个摄像头和一个机械臂，以及其它用于科学研究的工具和仪器。好奇号正是利用这些工具来探索火星表面的矿物、化学和地质特征，并搜索火星上是否有生命存在过，这些发现有助于加深我们对行星演化和生命的认识。

好奇号最初预期寿命约为2年，但到目前为止已经运行超过10年，仍然在进行科学探测。

自2012年登陆火星以来，好奇号接受了多个重要的软件更新，而今年NASA又为好奇号火星车的控制系统进行了重大软件更新。

这次重大的更新大约包含180项变化，目前更新已完成。其中有2项关键更新将使这台火星探测器的行驶速度提高50%左右，并减少其车轮的磨损。

火星与地球相隔甚远，最近时也高达5,500万公里，最远时高达4亿公里。如此遥远的距离，意味着地球与火星车之间的无线电通信的传输速率非常低、信号延时非常高。因此给火星车升级软件，可不是一件容易的事，因为要通过无线电信号把安装包从地球上传到火星车上，需要很长的时间，并且还要保证传输时不出现错误。

截止目前，在火星上工作时间最长的火星车是机遇号，机遇号于2004年登陆火星，2019年正式退役，在火星上工作了近15年，向地球发回了20多万张火星照片，使人类发射的有史以来寿命最长的火星车，其服役时间是其预期寿命的约60倍。

令人惊讶的是机遇号并没有使用核电池，而是使用的太阳能，能坚持这么久简直是奇迹。

目前人类向火星发射的火星车仅有两辆搭载了核电池，这两辆火星车均来自美国，就是目前仍然在火星上运行的好奇号和毅力号。这两个火星车的核电池都采用了热放射性同位素热电元件（简称RTG）作为能源。RTG是一种利用核反应的热能直接转化为电能的装置，其稳定性、可靠性和长期使用寿命非常高，能够为太空探测器提供持续的电力供应。

发射于1977的旅行者1号探测器，作为人类发射的飞得最远的深空探测器，能够运行40多年，就得益于核电池的持续供能。

好奇号搭载的核电池比旅行者1号的更先进，有了核电池的加持，在经过持续不断的软件优化，好奇号的运行将更加稳定高效，这或许会大大延长其运行寿命。乐观估计，好奇号的运行寿命或许会超过机遇号，将在未来一段时间内成为在火星上运行时间最长的火星车。