人形机器人井喷前夜

去年10月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中，对人形机器人的发展给出很高的预期，称其“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”

人形机器人正在经历从落地到量产的跨越。红星资本局采访多家厂商，与他们探讨中国人形机器人产业的井喷前夜。

8月19日，星动纪元官宣发布新一代人形机器人——星动STAR1。但这并非该团队第一代研发的机器人。

早在2022年，星动纪元团队完成了第一代人形机器人的研发，之后不到两年时间里，他们的人形机器人进行了6次迭代。

星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇在机器人领域已经有10余年研发经验，曾经涉足四足机器人、机械臂、无人车等。

他在接受红星资本局等媒体采访时表示，未来人形机器人的具身智能如何去做，仍有最大的不确定性。如何实现通用的具身智能，目前最前沿的学术界都还很难回答这一问题。

但是他也指出，在数据驱动的时代，整个产业有了阶跃式发展的可能。人形机器人完全有可能以超出大家预期的速度发展。

他告诉红星资本局，去年国内布局人形机器人的企业并不多，但今年包括整机和零部件企业至少涌现了几十家，同时还带来了不少新品。可以看到整个行业都在快速发展着。

依然在具身智能

今年，人形机器人已经开始进入小批量量产阶段，部分企业还给出了下半年时间表以及产品售价。但对于量产一事，陈建宇认为当下还无需过于关注。

“现在人形机器人真正的问题不是量产。是否真的有这么大客户需求在，以及技术能否达到，这些才是规模化量产的前置条件。”陈建宇认为，现在的人形机器人还不足以能完成一些特别复杂的事情，这是它的最大卡点。

“人形机器人现在最大的技术瓶颈依然在具身智能。硬件决定了人形机器人应用落地能力的上限，但是目前人形机器人产业拥有的硬件基础支撑起来的应用上限，具身智能算法还暂时没有达到。”

他指出，人形机器人的硬件基础本身能够支撑它完成的一些任务，由于现有AI算法的能力不足，目前的人形机器人还无法真正实现这样的产品力。

在陈建宇看来，当前现状是大家还没有真正找到一个引爆需求点的场景，正在卖的人形机器人也并不是为了满足真实市场需求而做的，更多是为一些早期尝鲜者提供，由此产生的销量不会很大。一定要解决诸如工业场景这样足够大的场景中的某些需求、能够提供一个非常有价值的解决方案，才能推动人形机器人实现规模化量产。

在量产推进方面，特斯拉是否会先人一步？陈建宇认为，特斯拉的优势在于场景，自家的车厂可以完全开放去收集数据和训练，推进速度可能会快些。“马斯克的资源足够丰富，他可以做的更大胆。但一些技术难点还是需要有时间成本。”

对于星动纪元自己的商业计划，陈建宇表示会先从灵巧手开始商业化，会逐步根据市场需求进行后续的产品迭代。陈建宇强调了性能的重要性。“需要它真正能干活，甚至是人干不了的活，这对力量、效率都有比较高的要求。”

人形机器人迭代速度正越来越快

人形机器人的落地应用，到底是缺少刚需场景，还是技术不够成熟？陈建宇认为两者都存在。“人形机器人还是个全新的产品品类，需求虽然客观存在，但大家还要找到匹配的需求点，这个仍在探索。”而在技术方面，陈建宇认为还需要再有一定程度的发展，比如力量要做全，还包括执行能力、行走能力等。要让它逐步的“越走越快，越走越稳”。

不过陈建宇对整体产业发展是乐观的。“很多人看到的是人形机器人现在能做什么，这些能力距离他们心中理想的人形机器人形态还有多远，但我看到的是以后人形机器人会发展成什么样。”

陈建宇表示，现在人形机器人技术发展非常快，以往人形机器人的研究方法，是以线性增长的趋势推动整个产业发展，现在在数据驱动的时代，整个产业有了阶跃式发展的可能。是以超出大家预期的速度在发展着。

以星动纪元自己为例，陈建宇表示，在人形机器人研发过程中他们积累了很多通用的技术，将这些技术能力逐步进行模块化后，研发新产品时，很多模块是直接从之前产品中复用而来。“我们平均一代人形机器人产品几个月就能迭代完成，而且这个迭代速度还在越来越快。”

同时大模型的加持也在助力人形机器人的发展。陈建宇表示，用大语言模型、ChatGPT直接接入就可以在任务规划、感知识别、语音理解等方面直接帮助机器人，同时要做一款机器人大模型，也可以比较多去借鉴大语言模型的底层技术。

“我们研究了人形机器人的操作大模型，基于语言和视觉信号的输入，通过操作大模型让人形机器人直接输出动作，相较而言，这是一个端到端的语言-视觉-动作大模型。”

团队在实验中观察到，通过大量的数据训练，操作大模型具备较好的泛化性，这使得人形机器人有了举一反三的能力——在进入到一个新的任务场景中，人形机器人只需要少量数据就能学会相关技能。

“在一个新的任务场景中，只对人形机器人进行了几个简单物品的操作训练，之后我们发现，人形机器人在面对更复杂的环境和物体时，在没有进行针对性训练的情况下就能够准确地进行相应的操作，这就让人形机器人具备了泛化性。”